Внутренний центратор
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к сварке, в частности к устройствам для сборки под сварку труб или иных цилиндрических изделий. Цель изобретения - обеспечение перемещения центратора по криволинейным участкам трубопровода. Устройство выполнено в виде отдельных секций 7-9, соединенных между собой шарнирами 15 и гидроцилиндрами 16, и снабжено расположенными противоположно один другому рядами золотников. Золотники одного ряда связаны с бесштоковыми полостями, а другого ряда - со штоковыми полостями гидроцилиндров 16. Каждый золотник снабжен связанным с его перепускным клапаном щупом для взаимодействия с внутренней поверхностью трубы. 6 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК (l9) (10
А1 (51)5 В 2 К 37/04 31/02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ!
g 15 7
ГОСУД АРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ ПЮТ СССР (21) 4475807/25-27 (22) 23.08,88 (46) 07.06.90. Бюл. у 21 (71) Специальное конструкторское бюро Научно-производственного объединения "Сварканефтегазстрой" (72) А.Я.Малинин,. В.С.Ротенфельд и ц,Э.Смородницкий (53) 621.791.75,039 (088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР
0 247431, кл, В 23 К 37/04, 1966, (54) ВНУТРЕННИЙ ЦЕНТРАТОР (57) Изобретение относится к сварке, в частности к устройствам для сборки под сварку труб или иных цилиндричес2 ких иэделий, Цель изобретения - обеспечение перемещения центратора по криволинейным участкам трубопровода.
Устройство выполнено в виде отдельных секций 7-9, соединенных между собой шарнирами 5 и гидроцилиндрами
16, и снабжено расположенными противоположно один другому рядами золотников. Золотники одного ряда связаны с бесштоковыми полостями, а другого ряда - со штоковыми полостями гидроцилиндров 16. Каждый золотник снабжен связанным с его перепускным клапаном щупом для взаимодействия с внутренней поверхностью трубы. 6 ил.
1569155
Изобретение относится к сварке, в частности к устройствам для сборки под сварку труб или иных цилиндрических изделий.
Цель изобретения - обеспечение перемещения центратора по криволинейным участкам трубопровода.
На фиг. 1 представлен внутренний центратор гидравлический с устройст- 10 врм для прохождения криволинейных. у }астков трубопровода, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фйг,4 и 5 - схемы работы управляемых Ф5 гидроцилиндров, изменяющих форму внутреннего центратора в зависимости от кривизны трубопровода; на фиг. 6 узел I на фиг.
Внутренний центратор состоит из 20 ограждения 1, штанги 2, механизма центрирующего 3 с двумя рядами независимых центрирующих жимков, выдвижных упоров 4 (обычно трех, определяющих плоскость стыка труб 5), рамы 6, 25 состоящей из отдельных секций 7-9, электро- и гидрооборудования 10 и 11, расположенных внутри рамы, механизма
12 установки на стык, хвостовика 13 с опорными катками 14. 30
Данное устройство включает в себя шарнирные соединения 15, управляемые гидроцилиндры 16 с бесштоковой полостью 17 и штоковой полостью 18, кото- З5 рыми секции рамы соединены между собой, гидрофицированные золотники 19 и 20, установленные попарно на концах каждой секции рамы и образующие два диаметрально противоположно располо- 40 женных продольных ряда.
Гидрофицированные золотники 19 и
20, состоящие из корпуса 21, щупа 22 и пружины 23, трубкой 24 соединены с напорной магистралью 25 гидросистемы, 45 трубкой 26 - со сливной магистралью
27 и трубкой 28 — с гидроцилиндром
16, При этом гидрофицированные золотники 19 связаны с бесштоковыми полостями 17 гидроцилиндров 16, а гидрофицированные золотники 20 связаны со штоковыми плостями 18 гидроцилиндров 16.
Внутренний центратор работает сле. дующим образом.
После сборки и сварки известным способом очередного стыка оба ряда жимков центрирующего механизма. 5 возвращаются в исходное положение.
Внутренний центратор на опорных катках перемещается к очередному стыку.
При. прохождении криволинейных участков в контакт с внутренней поверхностью трубы вступает щуп 22 гидрофицированного золотника 19 или
20 секции 7 рамы 6, который, перемещаясь, прежде всего включает насос гидросистемы, т.е. приводит гидросистему в рабочее состояние. Перемещаясь далее, щуп 22, сжимая пружину
23, входит в корпус 21 (занимает положение, показанное на фиг, 6), открывает доступ жидкости из напорной магистрали 25 через трубки 24 и 28 в одну из полостей гидроцилиндра 16 и перекрывает сливное отверстие золотника. В это же время другая полость гидроцилиндра 16 через другой гидрофицированный золотник, не контактирующий с внутренней поверхностью трубы (занимает положение, показанное на фиг. 3), через его сливной отверстие связана со сливной магистралью 27.
Если криволинейность трубопровода совпадает с направлением часовой стрелки, то, как показано на фиг.4, с внутренней поверхностью трубы контактирует щуп гидрофицированного золотника 20 и жидкость под давлением попадает в штоковую полость 18 гидроцилиндра 16, При этом шток втягивается в гидроцилиндр, расстояние между концами секций 7 и 8 уменьшается, создается момент сил относительно шарнира 15, поворачивающий секцию 7 относительно секции 8 в направлении часовой стрелки.
При направлении криволинейности трубопровода, показанного на фиг,5, с внутренней поверхностью трубы контактирует щуп гидрофицированного золотника 19. В этом случае жидкость под давлением попадает в бесштоковую полость 17 гидроцилиндра 16, заставляя шток выдвигаться из гидроцилиндра. При этом происходит увеличение расстояния между концами секции 7 и
8, создается момент сил относительно шарнира 15, поворачивающий секцию 7 относительно секции 8 в направлении против часовой стрелки.
При выходе внутреннего центратора на прямолинейный участок щуп 22 теряет контакт с внутренней поверхностью трубы и под действием пружины 23 занимает положение, показанное на натр
ЮЛОЙ д юидфusuHaP
fg 55
ФЮ. Я
5 15691 фиг. 3, при котором напорная магистраль перекрыта, а гидроцилиндр связан со сливной магистралью.
При этом штоковая полость 18 гидроцилиндра 16 связана трубками 28 и
26 со сливной магистралью 27 через гидрофицированный золотник 20, а бесштоковая полость 17 гидроцилиндра
16 связана трубками 28 и 26 со сливной магистралью 27 через гидрофицированный золотник 19.
Когда обе полости 17 и 18 гидроцилиндра 16 связываются со сливной магистралью 27, происходит выравни- 15 вание давления в обеих полостях, шток занимает нейтральное положение (втягиваясь или выдвигаясь из гидроцилиндра в зависимости от первоначального взаимного положения секций 7 20 и 8), соответствующим образом изменяя расстояние между концами секций 7 и
8 и создавая момент сил относительно шарнира 15, который возвращает секцию 7 в нейтральное положение относительно секции 8.
Следует отметить, что при возвращении гидрофицированных золотников
19 и 20 в нейтральное положение.насос гидросистемы выключается. 30
При прохождении криволинейных участков трубопровода последующими
55 6 секциями центратора описанный цикл работы центратора повторяется.
Таким образом, отдельные секции поворачиваются друг относительно друга автоматически в зависимости от кривизны трубопровода, что позволяет центратору беспрепятственно проходить криволинейные участки трубопровода.
Формула изобретения
Внутренний центратор, содержащий отдельные секции, соединенные между собой с помощью шарнира, привод поворота секций, выполненный в виде гидроцилиндра, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью обеспечения перемещения центратора по криволинейным участкам трубопровода, он снабжен по крайней мере одной дополнительной секцией с приводом и расположенными противоположно друг другу по крайней мере двумя рядами золотников, при этом золотники одного ряда связаны с бесштоковыми полостями гидроцилиндров, а золотники другого ряда - со штоковыми полостями гидроцилиндров, причем каждый золотник имеет щуп и перепускной клапан, свя- . занные между собой.
1Х 7 29 ГбЛ
fg 17 1б
Фиг. Х напор сампо д гадраф дф
Составитель Л.Назарова
Реда кт ор С . Па т рушева Те хред M. Äèäûê Корректор В. Кабаций
Заказ 1ч16
Тираж 641
Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул, Гагарина, 101