Двухдисковый шлифовально-доводочный станок

Двухдисковый шлифовально-доводочный станок

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при плоской доводке поверхности пластин из различных монокристаллов и технической керамики, где требуется программное изменение величины эксцентриситета, определяемое конкретными условиями резания. Цель изобретения - расширение технологических возможностей станка путем обеспечения возможности изменения эксцентриситета в процессе обработки по любому заданному закону, в любой момент времени, в любом направлении с заданной величиной. Ось 19, на которой установлено зубчатое колесо 17, запрессована в кронштейн 20, смонтированный на подшипниках 21 с возможностью поворота вокруг оси 22, эксцентрично расположенной на кривошипе 23, размещенном на валу 24. Кронштейн 20 через рамку 33, имеющую паз 3, связан с пальцем выступа 36 втулки 37. Приводы вращения кривошипа 23 и втулки 37 электрически связаны между собой посредством датчиков положения 46 и 47, в качестве которых могут быть использованы, например, фотоимпульсные датчики угла поворота, позволяющие контролировать углы поворота валов двигателей 38 и 25 как по абсолютной величине, так и относительно друг друга. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU,»15 2ОО (51) 5 В 24 В 37/04

А1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

" "S

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПС ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPbfTHRM

ПРИ ГКНТ СССР (2,) 4345129/40-08 (22) 17.12.87 (46) 07,06.90, Бюп. Р 21 (72) Л,A.Величук, П.Н.Орлов, А.В.Балыков, К.Ж;Иащанов, В.Н.Шевченко и Ю,В.Курбатов (53) 621.923.5(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М - 1054030, кл, В 24 В 37/04, 1982.

2 (54) ДВУХДИСКОВЫЙ ШЛИФОВАЛЬНО-ДОВОДОЧНЫЙ СТАНОК (57) Изобретение относится к малиностроению и может быть использовано при плоской доводке поверхности пластин из различных монокристаллов и технической керамики, где требуется программное изменение величины эксцентриситета, определяемое конкретны1569200 ми условиями резания. Цель изобретения — расширение технологических возможностей станка путем обеспечения возможности изменения эксцентриситета в процессе обработки по любому заданному закону, в любой момент времени, в любом направлении с заданной величиной. Ось 19, на которой установлено зубчатое колесо 17, запрессована в кронштейн 20, смонтированный „на подшипниках 21 с возможностью поворота вокруг оси 22, эксцентрично расположенной на кривошипе 23, размеИзобретение относится к машиностроений и может быть использовано при г1лоской доводке поверхности пластин, Из различных монокристаллов и технической керамики, где требуется программное изменение величины эксцентри-.25 ситета, определяемое конкретными условиями резания, Целью изобретения является расши« рение технологических возможностей двухдискового эксцентрикового шлифовально-доводочного станка путем обеспечения возможности изменения эксцентриситета в процессе обработки по любому заданному закону, в любой момент времени, в любом направлении с заданной величиной, На фиг, 1 представлена кинемати. ческая схема станка; на фиг. 2 — механизм регулирования эксцентриситета; на фиг. 3 — сечение А-А на фиг. 2; 40 на фиг. 4 — принципиальная блок-схема управления механизмом регулирования эксцентриситета.

Станок состоит из станины 1, на которой в подшипниках 2 и 3 смонтирован нижний шпиндель 4, несущий нижний притир 5,. На консоли 6 в подшипниках

7 и 8 смонтирован верхний шпиндель 9, несущий верхний притир 10. Обрабатываемые заготовки 11 располагаются в гнездах сепаратора 12, расположенного между верхним и нижним притирами.

Сепаратор 12 винтами 13 крепится на фланце 14 ° который, в свою очередь, устанрвлен на оси 15, выполненной за одно целое с корпусом 16 зубчатого >5 колеса 17, установленного с воэможностью свободного вращения посредством подшипников 18 на оси 19. Последщенном на валу 24. Кронштейн через рамку 33, имеющую паз, связан с пальи м выступа 36 втулки 37. Приводы вращения кривошипа 23 и втулки 37 э."ектрически связаны между собой пос..едством датчиков положения 46 и 47, в .ачестве которых могут быть использованы, например, фотоимпульсные патчики угла поворота, позволяющие ьонтролировать углы поворота валов ,л. гателей 38 и 25 как по абсолютной в.ччине, так и относительно друг друга. 4 ил. няя запрессована в кронштейн 20, установленный на подшипниках 21 с возможностью поворота вокруг оси 22, эксцентрично расположенной на кривошипе 23, который смонтирован на валу

24, приводимом во вращение приводом от двигателя 25 через зубчатую передачу 26 и 27. Вал 24 расположен внутри стойки 28 и вращается нч подшипни- . ках 29. Стойка 28 жестко связана со станиной 1. Сателлит 30 установлен на оси 22 с возможностью вращения и входит в зацепление с солнечным колесом 31, зубчатый венец которого выполнен на внутренней полости стакана

32 стойки 28 и расположен. соосно сзубчатым колесом 1.7 сепаратора 12.

Кронштейн, 2Р через рамку 33, имеющую паз 34, связан с пальцем 35 выступа

36 втулки 37,„Последняя имеет свой индивидуальный привод и вращается от двигателя 38,через зубчатую передачу 39 и 40. Для беспрепятственного вращения втулки 37 служат подшипники

41. Привод вращения верхнего шпинделя 9 осуществляется двигателем 42.

Кроме того, консоль 6 имеет возможность вертикального перемещения от отдельного привода (не показано), а нижний шпиндель приводят во вращение от двигателя 43 через зубчатую передачу 44 и 45.

Приводы вращения кривошипа 23 и втулки 37 электрически связаны между собой посредством датчиков.46 и 47 положения, в качестве которых могут быть использованы, например, фотоимпульсные датчики угла поворота типа

BE 187, позволяющие контролировать углы поворота валов двигателей 38 и

69200

5 15

25 как по абсолютной величине, так и друг относительно друга., Помимо датчиков 46 и 47 положения в состав приводов вращения кривошипа и втулки входят вычислители 48 и 49 угла рассогласования, усилители-преобразователи 50 и 51, которые связаны с управляющим устройством 52, Двухдисковый шлиФовально-доводочный станок работает следующим образом.

Обрабатываемые заготовки 11 укладывают в гнезда сепаратора 12 между верхним 10 и нижним 5 притирами, нагружают их рабочим давлением Р и сообщают им вращение. Двигателй 42 и 43 приводят во вращение соответственно верхний и нижний притиры.

Двигатель 25 через зубчатую передачу

26 и 27.вращает вял 24, на котором смонтирован кривошип 23. Сателлит 30, установленный на оси 22 с возможностью вращения и входящий в зацепление с солнечным колесом,31, обкатывается по нему, осуществляя непрерывную передачу вращения сепаратору 12 через зубчатое колесо 17. Кронштейн

20, одним концом установленный на оси 22 посредством подшипников 18,. а на другом конце несущий рамку 33 с пазом 34, связанным с пальцем 35 выступа 36 втулки 37, при одинаковых скоростях вращения кривошипа 23 и втулки 37 занимает среднее положение (фиг. 3), при этом палец.35 втулки 37 находится в середине паза 34. При увеличении или уменьшении скорости вращения втулки 37 осуществляется поворот кронштейнов на угол d, и происходит смещение оси 15, а следовательно, и сепаратора 12 на величину эксцентриситета е (фиг. 3).

В программируемое управляющее устройство 52 вводится программа, каждый кадр, которой содержит задание угла и скорости поворота приводного вала 24.кривошипа 23 и втулки 37, а также величина рассогласования углов поворота кривошипа и втулки, поступающая ат датчиков 46 и 47 пала„ения. При включении прина ОВ пa :.íà;îò вращаться вместе с валямя двигателей

25 и 38 растровые диски дат ..".кан 46

S и 47 положения, инфе мания с которых поступает н вычисл лели 48 и 49 угла рассогласования и используется для нормирования закона движения обоих

10 принодан в управляющем устройстве 52 и обеспечивает их синхронпзяцию :;работе.

При отработке программы -., дяпня» разность скоростей вращения ьала крн15 нашила и втулки определяет скорость изменения эксцентриситетя, а величи .-я угла поворота — его величину. ПОскольку датчики угла пан<-рота икаю „ как правило, фиксированып" "0, то возможно также задавать и „=.=àïðàÿление изменения эксцентриситета. Формула из обр ет ение

ДВухдискОвый шлифОВЯльнО ДОВОЦО !"" ный станок, содержащий приводы Вращения верхнего и нижнего притиран, рас.- аложенный между ними с нозмажностью вращения и изменения эксцентриситета сепаратор, приводной Вал ",. кривошипам, несущим сателлит, связанный с сепаратором и входящий н наде-:,ление с солнечным колесам, смонтлра-.

Ванным саасна с ВялОм крнВашипя О т л и ч а ю шийся тем, чта, с целью расширения технслагических наз35 мажноетей эа счет изменения эксцентриситета в заданный момент времени, станок снабжен смонтированным на аси сателл с возможностью панарата и жестко связанным с сепаратором крон40 штейном с пазом и установленной канцентрично приводному валу криво. пипа втулкой с индивидуальным и;инадам вращения и пальцем на ее тарле, предназначенным для размещения н пазу

45 кронштейна, при этом приводы враще-ния вала и втулки электрически сня!аны между собой пасредстнам ннеденн..Е в станок датчиков положения, ряспа-лаженнъ х на валах двигателей.

1569200 д Л М

2/ а авиа.J 0 ЧОВОаииа|

Фис O

Составитель А.Козлова

Редактор О.Юрковецкая Техред И.дидык Корректор T.Ïàëèé

Заказ 1439 Тираж 608 Подписное

BHHHIIH Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комоинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, )01