Захват манипулятора

Захват манипулятора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам, применяемым при погрузочно-разгрузочных работах. Целью изобретения является упрощение конструкции устройства и расширение диапазона его применения. Захватное устройство содержит основание 1, на котором жестко закреплен привод, состоящий из силового цилиндра 2, штока 3. На последнем жестко смонтирована траверса 4. На основании шарнирно закреплены зажимные губки 5, подпружиненные относительно друг друга пружиной 6. Губки 5 располагаются внутри кольца-груза 7, которое посредством гибких связей 8 подвешено к траверсе 4. Захват изделия осуществляется путем перемещения поршня силового цилиндра вниз, при этом кольцо-груз 7 также опускается, связанное с поршнем посредством гибких связей 8, траверсы 4 и штока 3. В результате губки сжимаются до полного захвата изделия. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 25 J 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4312090/25-08 (22) 02. !0.87 (46) 07.06.90. Бюл. № 2! (71) Государственный институт по проектированию предприятий ио производству изделий из пластмасс и химтары (72) В. А. Жданов (53) 62-229.72 (088.8) (56) Патент ФРГ № 30! 1837, кл. В 25J 15/00, ! 980 (54) ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА (57) Изоб)н Ti ние относится к машиностроению, а им<.:ц.о к механизма;l, применяемым при погрузочно-разгрузочных работах.

IJc чьк) изобретения является упрошение конструкции устройства и расширение диапа„„SU„„1569225 А 1

2 зона его применения. Захват содержит основа Hlfcе 1, ЕЕ3 кОтором )fcc ство .)я кр). IIлен привод, состояший из силового ц))линдра 2, и)тока, 1. На последнем жестко смончироваиа «раверса 4. Нэ основании шарияE)H ) заирец.tf ны зажимные губки 5, иолир жцненные oãíîcèfåëüffc) друг друга прх Icfilf;)и 6. Г бки 5 располагаются внхтри кольца-грузя 7. кочорое l1ocðåä< тво, гибких связей 8 п )дй. шено к траверсе 4 Захват изделия Осуfffc твляется иугем перемещения поршня сил .I)îã . цилиндра вниз. Ei!)It эт )м также Оц) к;Icт: El и кольцо-груз 7. связанное с ио1)ип)ем посредством гиоких связей 8, трявер«ы 4 и штока 3 В результате гуоки Сжимяк)тся дО по ц.ОГО ЗяХВата изд) лия. 2 ил.!

569225

Формула иаоб ре тания

Составитель (.. Архипов

Редактор О. Юркове<<кзя Техред И. Верес Корректор H. Король

Заказ 1420 Тираж 683 Подписное

ВНИИПИ осударствеиного комитета по изобретениям и открытиям при ГКН 1 СССР

I 1 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Рау <и ск ая наб., д. 4/5

ПроизводстьеHHo-издательский комбинат <<Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

113<1(1!!(- ... От: <<си-.:!1 к и; -: ноет!<с(НИЮ,:; И ССI:".H : К МСХИ!!ИЗ;1.1Х:, ...;:. Е;:.:..—

МЫМ I j H 0(: j 0<;(« I.:O- Р.< 3!. j<

Целью и <Обпетения w 0:(",c!-;. диапазо<га при".:пения.

На фпг. 1 <ГОКаэа 1:с Л:..:; Г ..!Г,!с. г .;. тора, об (1н. I< вил в раз ре:сс::;3 си;".

j1(Iзр:3 (А .. . (!1иг.

Засхгс<г, с(I< ржит основание 1. на к:>" жсс! ..(! <акреплен привод двустор(сс;:сi (: дейс-l".!.: (!!ловой цилиндр 2, штОк 3 кот;1РОГО < !(1 бж< и жеcTKo соединенной с ним тр !f:", Гс,::с"... .11!! Основании также закреглены

1! 31< 1; l .;: () . ;1 ж !1 МНЫЕ Г1бки 5 С с< СТ;! ПГ2!1Ill! у! н <1 jr 8< iI!IoÉ 6 il c Охи <ТЫ В(с ! °,! I

В 1;, I,!! 3 .!)l."..

I3, . I Х" 1! C -.1 !С Ii, i ;l 7 -;.и:-;< f3Z(I,.!< Л В 1,Е!З;НсМ положе I!I, . Л;1хки I

Посре((тво l маш:<,, ятопа за..!<ат Оп

КЗСТСЯ ДО ТаКОГО !«:Ë(O<<"; !П, КОГЛП Зи : с

ГываЕмая дста 38 Оназы.-:;., С» !«< >К, 31)! с!И Губк(1

"" в верхнее положение. Губки 5 под действием упругой пружины 6 разжимаются, и деталь, освобожденная От захвата, попадает в намеченное место. Затем цикл повторяется.

Захват манипулятора, содержаший корпус, расположенный в нем привод линейного перемешения, связанный с кольцом, " которое св(<ей внутренней поверхностью имеет воз моек ность вза и моде йствовать с заж (!. л нь! и !! Губка ми. cMoHTH рова нными íà кОрiт.и!«а(ощайея тем, что, с целью рас

-. —.. вязано с приводом посредством гибких свя. Сй, Одни концы которых жестко соеди-:С!1<к С <<ОЛЬцОМ. а друГИŠ— С траВЕр» .. ж *cTf