Схват манипулятора

Схват манипулятора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам и роботам. Целью изобретения является повышение производительности за счет накапливания пластин в схвате. Схват состоит из корпуса 1, направляющих 2 и крышки 3. В последней установлены перегородки 6, между которыми размещены детали 8. На корпусе 1 смонтирован подвижно клиновой упор 14 с приводом 18 его перемещения. Лента конвейера 20 перемещает детали 8 на упор 14. При включении привода 18 упор 14 позволяет деталям 8 занять вертикальное положение. Затем включается привод схвата и пакет пластин зажимается по их торцам. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 5 В 25 J 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг. j

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4381460/31-08 (22) 22.02.88 (46) 07.06.90. Бюл. № 21 (?1) Сибирский металлургический институт им. Серго Орджоникидзе и Завод «Сантехлит» (72) В. Г. Юшков, И. А. Моложавцев, Г. М. Алуф, Г. А. Кассир и Е. Н. Павловский (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 814828, кл. В 65 G 47/00, 1979.

„„SU„„1569227 А 1 (54) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам и роботам. Целью изобретения является повышение производительности за счет накапливания пластин в схвате. Схват состоит из корпуса 1, направляющих 2 и крышки 3.

В последней установлены перегородки 6, между которыми размещены детали 8. На корпусе 1 смонтирован подвижно клиновой упор 14 с приводом 18 его перемещения. Лента конвейера 20 перемещает детали 8 на упор 14. При включении привода 18 упор !4 позволяет деталям 8 занять вертикальное положение. Затем включается привод схвата и пакет пластин зажимается по их торцам. 2 ил.

69227

Формула изобретения

15 .3

Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам и роботам.

Целью изобретения является повышение производительности за счет накапливания пластин в схвате.

На фиг. 1 показан схват, продольный разрез; на фиг. 2 — сечение А — А на фиг. 1.

Схват состоит из корпуса 1, в котором установлены направляющие 2, по которым перемещается крышка 3. Между крышкой и корпусом установлены пружины 4. Взаимное положение крышки и корпуса регулируется гайками 5. В крышке с определенным шагом установлены перегородки 6, образующие ячейки 7 для захода и размещения пластин 8.

Слева и справа на корпусе закреплены кронштейны 9 с роликами, на которых схват передвигается по направлякнцим 10 манипулятора. Сверху к крышке крепится проушина 11 с вертикальным пазом, в котором размещается палец 12 штока 13 пневмоцилиндра подьема.

Справа в пазах корпуса размещен подBH?KHbIH клиновидH6|A jHOp 4 C IIp07оflbным наклонным пазом 15, в котором размещены штифты 16 и 17. Перемещение клиновидного упора производится пневмоцилиндром 18 двухстороннего действия.

В левом положении клиновидный упор находится ниже резиновых шнуров 19, на которых перемещаются пластины 8. Резиновые шнуры закреплены на ленте 20 конвейера. Вместо резиновых шнуров и ленты конвейера могут быть использованы стальные ка нать1.

Зажимное устройство выполнено в виде трубы 21, закрепленной не. стенках, корпуса, прн этом и в трубе н на боковых стенках корпуса выполнены продольные щели 22, сообщающиеся между собой и равные длине зажимаемого пакета деталей. Внутри трубы размещен эластичный (резиновый) рукав 23, к которому подводится сжатый воздух, или он соединяется с атмосферой обычным пневмораспределителем.

Схват работает следующим образом.

Лента 20 конвейера, перемещаясь слева направо, перемещает ориентированные пластины 8, уложенные на шнурах 19 с перекрытием 14 — 30 мм. При движении первая пластина надвигается на клиновидный

30 упор 14 и занимает положение, параллельное его поверхности, заходя в соответствующую ячейку крышки 3. При этом так же последовательно поднимаются и последующие пластины, заходя в соответствующие ячейки. Затем пневмоцилиндр 18 перемещается вправо, передвигая и поднимая клиновидный упор при взаимодействии его паза со штифтами 16 и 17, при этом пластины 8 становятся вертикально и заходят глубже в свои ячейки.

Зажим пакета пластин производится следующим образом. Подается сжатый воздух в резиновые рукава 23, который выдавливает рукав через продольные щели 22 до контакта с зажимаемыми пластинами пакета, и все пластины зажимаются. Затем ш ок 13 пневмоцилиндра перемещается вверх и через палец 12 и проушину 11 поднимает схват вертикально на необходимую высоту. При этом центровка и точносгь перемещения в рабочем пространстве обеспечивается кронштейнами 9 с направляющими роликами, перемещающимися по направляющим 10 манипулятора. Затем схват перемещается горизонтально, устанавливается над кассетой и фиксируется.

Шток 13 пневмоцилиндра перемещается вниз, палец 12 проходит пах и давит на проушину 11, перемещая крышку 3 по направляющим 2 относительно корпуса 1, сжимая пружины 4 и выталкивая одновременно все пластины 8 в соответствующие пазы гребенки полуавтомата сборки. После этого схват поднимается и перемещается в первоHачальное положение на конвейер.

Схват ма ни пулятора, содержа щий корпус, привод, кинематически связанный с подпружиненной относительно корпуса крышкой с направляющими перегородками., упор, зажимное устронство, отличающийся тем, что, с целью повышения его производительности, перегородки жестко закреплены в крышке перпендикулярно основанию корпуса, при этом крышка установлена на дополнительно введенных направляющих корпуса и кинематически связана с приводом, а упор выполнен клинообразным и установлен на основании корпуса с возможностью горизонтального перемещения.

1569227

A-A

Составитель А. Чернышев

Редактор О. Юрковецкая Техред И. Верес Корректор С. Черни

Заказ 1420 Тираж 688 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101