Имитатор динамических свойств руки оператора к стенду для испытаний мотопил

Имитатор динамических свойств руки оператора к стенду для испытаний мотопил

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к лесной и деревообрабатывающей промышленности. Цель изобретения - приближение результатов испытаний к эксплуатационным и повышение удобства работы. Имитатор динамических свойств руки оператора содержит неподвижное основание 1, опорный кронштейн 2 с зажимной губкой 3, поворотный кронштейн 4 с зажимной губкой 5. Поворотный кронштейн 4 и зажимная губка 5 установлены на шарнирах 6, 7 на основании 1. Зажимные губки 3, 5 снабжены опорным 8 и подвижным 9 ложементами в виде набора разрезных упругих шайб. Между зажимными губками 3, 5 и кронштейнами 2, 4 размещены демпфирующие элементы 14, 15. К зажимным губкам 3, 5 демпфирующие элементы 14, 15 прикреплены при помощи сменных грузов 16. Дроссель 17, изменяющий проходное сечение каналов 18, 19, служит для регулировки коэффициента демпфирования имитатора. Фиксатор 20, имеющий рукоятку 21 и пластину 22, установлен на поворотном кронштейне 4. Гнезда, в которые входят концы пластины 22, закреплены на основании 1. Ложементы 8, 9 выполнены сменными и снабжены разрезанной по диаметральной плоскости втулкой 25 с радиальными перемычками. При работе с имитатором наличие перемычек 26 позволяет передать на зажимные губки 3, 5 высокочастотную составляющую спектра вибрации практически без изменения. При испытании мотопилы исследуемой модели ложементы 8, 9 заменяют ложементами, соответствующими профилю ее рукоятки.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕ ЕНИЯМ И OTHPblTHRM

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4420583/23-15 (22) 04.05.88 (46) 07.06.90. Бюл. М - 21 (71) Пермский политехнический институт (72) Э.А.Келлер и О.Н.Пузырев (53) 674.053(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1226100, кл. G 01 М 7/00, 1984. (54) ИМИТАТОР ДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ .

РУКИ ОПЕРАТОРА К СТЕНДУ ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ

МОТОПИЛ (57) Изобретение относится к лесной и деревообрабатывающей промышленности.

Цель изобретения — приближение результатов испытаний к эксплуатационным и повышение удобства работы. Имитатор динамических свойств руки оператора содержит неподвижное основание 1, опорный кронштейн 2 с зажимной

„.,Я0„„1569648 А 1 (51)5 G 01 M 19/00 В 27 В 17/00

2 губкой 3, поворотный кронштейн 4 с эажимной губкой 5. Поворотный кронштейн

4 и зажимная губка 5 установлены на шарнирах 6, 7 на основании 1, Зажимные губки 3, 5 снабжены опорным 8 и подвижным 9 ложементами в виде набо= ра разрезных упругих шайб. Между зажимными губками 3, 5 и кронштейнами

2, 4 размещены демпфирующие элементы

14, 15. К зажимным губкам 3, 5 демпфирующие элементы 14, 15 прикреплены при помощи сменных грузов 16. Дроссель 17, изменяющий проходное сечение каналов 18, 19, служит для регулировки коэффициента демпфирования имитатора. Фиксатор 20, имеющий. рукоятку 21 и пластину 22, установлен на поворотном кронштейне 4. Гнезда, в которые входят концы пластины 22, закреплены на основании I Ложементы

1569648

8, 9 выполнены сменными И снабжены разрезанной по диаметральной плоскости втулкой 25 с радиальными перемычками. При работе с имитатором наличие перемычек позволяет передать на зажимные губки 3, 5 высокочастотИзобретение относится к средствам испытаний мотопил и может быть ис 1ользовано на машиностроительных заводах, выпускающих мотопилы, в лесНой и деревообрабатывающей промышленности.

Цель изобретения — приближение результатов испытаний к эксплуатационным и повышение удобства работы, На фиг 1 показан имитатор, общий . вид; на фиг.2 — то же, вид сверху, на фиг.3 — разрез А-А на фиг.l.

Имитатор динамических свойств руки оператора содержит неподвижное ос- 25 нование 1, неподвижные опорный кронштейн 2 и зажимную губку 3, поворотные кронштейн 4 и зажимную губку 5, установленные на шарнирах 6 и 7 на основании 1. Зажимные губки 3. и 5 снаб- 30 жены соответственно опорным 8 и подвижным 9 ложементами, выполненными в виде набора разрезных упругих шайб

10, и предназначенными для рукоятки

11 мотопилы. Для устранения выпадания упругих шайб 10 на зажимных губках 3 и 5 закреплены винтами 12 ограничители 13, выполненные в виде полуколец.

Демпфирующие элементы 14 и !5, размещенные между зажимными губками 3 и 5

4 и кронштейнами 2 и 4, выполнены из полимерного материала, например резины, и имеют вид соосно усеченных пустотелых конусов. Меньшими основаниячи элементы 14 и 15 закреплены в опор 45 ных кронштейнах 2 и...4, а большимина зажимных губках 3 и 5 при помощи сменных грузов 16, выполненных в виде разрезных полуколец. Дроссель 17, имеющий вид резьбовой иглы, изменяют

:- роходное сечение каналов 18 и 19, 50 ,вязывающих между собой внутренние полости элементов 14 и 15, и тем самым изменяет коэффициент демпфирования имитатора. Фиксатор 20, имеющий рукоятку 21 и пластину 22, установлен на поворотном кронштейне 4, а гнезда 23 и 24, в которые входят концы пластины 22, закреплены на основании 1. ную составляющую спектра вибрации практически без изменения. При испытании мотопилы исследуемой модели ложементы 8, 9 заменяют ложементами, соответствующими профилю ее рукоятки.

1 3 ° ï ° ф JI6I> 3 ил в

Ложементы 8 и 9 выполнены сменными и

-снабжены разрезанной по диаметральной плоскости втулкой 25, снабженной радиальными перемычками 26, выполненными на ее внутренней поверхности. Разрезные упругие шайбы 10 установлены между перемычками 26 с осевым натягом, причем кромки перемычек 26 и шайб 10, обращенные к поверхности рукояток ll мотопилы, устанбвлены эквидистантно, соответственно с зазором

Д. и радиальным натягом. Зазор Д служит для компенсации погрешностей изготовления рукояток 11.

Работа с имитатором динамических свойств руки оператора осуществляется в следующей последовательности.

Рукоятку 21 фиксатора 20 поворачивают до момента выхода концов пластины 22 из гнезд основания 1. Поворотный кронштейн 4, а также зажимную губку 5 с ложементом 9 поворачивают относительно шарниров 6 и 7. После этого освобождают винты 12, снимают ограничители 13 с зажимных губок 3 и

5 и удаляют опорный 8 и подвижный 9 ложементы с втулкой 25 и упругими шайбами 10. Затем устанавливают необходимые ложементы 8 и 9 с втулкой 25 и разрезными упругими шайбами 10 для рукоятки 11 исследуемой модели мотопилы и закрепляют ограничители 13 при помощи винтов 12 ° Рукоятку 11 мотопилы устанавливают в опорный ложемент Ь неподвижной зажимной губки 3 и закрепляют в ней поворотом и последующей фиксацией поворотного кронштейна 4 с зажимной губкой 5 ° Фиксация кронштей-н- 4 на основании 1 осуществляется поворотом рукоятки 21 с пластиной 22 в обратной последовательности. При этом за счет возникновения радиальных усилий разрезные упругие шайбы 10 деформируются. Отсутствие зазоров между поверхностью рукоятки 11 и упругими шайбами 10 при замыкании губок 3 и 5 с ложементами 8 и 9 создает дополнительные радиальные усилия, деформиру1569648

Формула из обретению, 5 ющие упругие шайбы 10. При этом упругий материал заполняет все зазоры между перемычками 26 и поверхностью рукоятки 11 ° Наличие перемычек 26 позволяет передать на зажимные губки 3 и 5 высокочастотную составляющую спектра вибрации практически без изменения о

Динамические свойства руки оператора имитируются жесткостью ложементов 8 и 9, имитационной массой, включающей массу зажимных губок 3 и 5 и сменных грузов 16, жесткостью демпфирующих элементов 14 и 15 и их демпфированием при помощи дросселя 17.

В случае испытания мотопил, имеющих более сложнуа конфигурацию рукояток управления, в.;улки 25 с упруги- 2Î ми шайбами 10 заменяют на втулки и упругие шайбы, имеющие профиль рукояток испытуемых мотопил, чем повышается удобство эксплуатации имитаторов.

Точность воспроизведения пространственного виброполя предлагаемого имитатора значительно увеличена за счет более полного воспроизведения высокочастотной составляющей спектра вибра- 3р циие

1. Имитатор динамических свойств руки оператора к стенду для испытаний мотопил, включающий основание, неподвижно закрепленные на нем опорный кронштейн и зажимную губку, поворотные кронштейн и эажимную губку, опорный и подвижные ложементы для рукоятки мотопилы, содержащие упругие разрезные шайбы, плоскость разъема которых совмещена с плоскостью разъема зажимных губок, демпфирующие злмейты, дроссель, фиксатор и сменные грузы, отличающийся тем, что, с целью приближения результатов испытаний к эксплуатационным и повышения удобства работы, ложементы выполнены сменными и снабжены разрезанной по диаметральной плоскости втулкой для упругих раэрезных шайб, вы= полненной с радиальными перемычками на внутренней поверхности, причем кромки перемычек, обращенные к пове .-ности рукоятки мотопилы, установлены с одинаковым зазором, 2. Имитатор по п.1, о т л и ч а л шийся тем, что упругие раэрезные шайбы установлены во втулке с осевым и радиальным натягом. (Риг.2

1569648

Составитель Т.Миронова

Редактор А.Шандор Техред Л.Сердюкова Корректор С,Шевкун

Заказ !44! Тираж 442 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101