Устройство для контроля погрешностей электромашинных преобразователей угла

Устройство для контроля погрешностей электромашинных преобразователей угла

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может найти применение при контроле погрешностей электромашинных преобразователей угла. Целью изобретения является повышение точности, быстродействия устройства и повышение уровня автоматизации процесса контроля. Для этого в устройство для контроля погрешностей электромашинных преобразователей угла, содержащее эталонный электромашинный преобразователь угла, измеритель разности фаз, блок питания преобразователей, двигатель разности фаз, двигатель, блок регистрации, блок питания двигателей, введены поворотно-отсчетный блок, коммутатор, блок управления, преобразователь код - напряжения и блок начальной установки. Работа устройства организована в два этапа: начального совмещения проверяемого электромашинного преобразователя угла с эталонным электромашинным преобразователем угла и измерения погрешности проверяемого электромашинного преобразователя угла. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

СОО3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1569981

А1 (51)5 Н 03 И 1/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4464633/24-24 (22) 21.07.88 (46) 07.06. 90. Бюл. П 21 (7 1) Киевский политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции (72) 1Э.Г.Жуковский, В.В.Кудрявцев и В.А.Степанов (53) 68 1.325(088.8) (56) Кривенков В.В. Автоматический контроль и проверка преобразователей угловых и.линейных величин. — Л.: Машиностроение. Ленингр., отд-ние, 1986 с. 105, рис, 2.6б, Там же, рис, 2.6в. (54) УСТРОЙСТВО 1ПЯ КОНТРОЛЯ ПОГРЕИНОСТЕЙ ЭЛЕКТРО11АИИНН11Х ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГЛА (57) Изобретение относится к контроль но-измерительной технике и может найти применение при контроле погрешностей электромашинных преобразователей

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может найти применение при контроле погрешностей электромашинных преобразователей угла.

Целью изобретения является повьппение точности, быстродействия устройства и повьппение уровня автоматизации процесса контроля.

На фиг. 1 приведена структурная схема устройства для контроля погрешностей электромашинных преобразователей угла; на фиг. 2 — структурная схе2 угла. Целью изобретения является повышение точности, быстродействия устройства и повышение уровня автоматизации процесса контроля. Для этого в устройство для контроля погрешностей электромашинных преобразователей угла, содержащее эталонный электромашинный преобразователь угла, измеритель разности фаз, блок питания преобразователей, двигатель разности фаэ, двигатель, блок регистрации, блок питания двигателей, введены поворотно-отсчетный блок, коммутатор, блок управления, преобразователь код — напряжения и блок начальной установки. Работа устройства организована в два этапа: наЮ чального совмещения проверяемого электромашинного преобразователя угла с эталонным электромашинным преобразователем угла и измерения погрешнос- С ти проверяемого электромашинноro преобразователя угла. 2 з.п. A-лы, 2

4 ил, ма поворотно-отсчетного блока; на фиг.3 — структурная схема блока управления;.. на фиг.4 — структурная схема коммутатора.

Устройство для контроля погрешностей электромашинных преобразователей угла содержит поворотно-отсчетный блок 1, эталонный электромашинный преобразователь 2 угла, содержащий ротор 3 и статор 4, измеритель 5 разности фаз, коммутатор 6, блок 7 питания двигателя, блок 8 управления, двигатель 9, преобразователь 1О код—

1569981 напряжения, блок 11 начальной установки, выполненный в виде усилителя

12, двигателя 13 и редуктора 14, блок

15 регистрации, блок 16 питания пре5 образонателей. Проверяемый электромашинный преобразователь 17 угла содержит ротор 18 и статор 19. Поворотно-отсчетный блок 1 содержит поворотный стол 20, датчик 21 угла и мальтий-1g ский механизм 22 с внешним зацеплением, Блок 8 управления содержит элемент НЕ 23, реле 24, счетчик 25 импульсов, реле 26, выключатель 27, элемент 28 задержки, ампы 29 и 30.

Коммутатор 6 содержит ключи 31 — 34, Устройство для контроля погрешностей электромапинных преобразователей угла работает следующим образом.

Проверяемый электромашинный преоб- 20 раэователь 17 угла, произвольно ориентированный, устанавливается в гнездо на валу поноротно-отсчетного блока 1 так, что его ротор 18, ротор 3 образцового преобразователя 2 угля и вал поворотно-отсчетного блока 1 оказываются механически соединенными. После подключения раэъемон лектрических цепей процесс контроля погрешностей осуществляется н два этапа: начальная о установка статора 19 проверяемого электромаиинного преобразователя 17 угла и непосредственно контроль, При включении выключателя 27 блока 8 управления с выхода блока 7 питания двигателей через нормально замкнутые контакты реле 26 и 24 и лампу 30 электрический сигнал поступает на уп- . равляющий вход ключа 31 (фиг.4) и замыкает его. Выходной сигнал с измери- 4 теля 5 разности Лаз, пропорциональный углу начального рассогласования между эталонным преобразователем 2 и проверяемым преобразователем 17, в виде последонательного двоично-десятичного кода через ключ 31 поступает на вход преобразователя 10 код — напряжение.

С выхода преобразователя 10 аналоговый сигнал поступает на вход усилителя 12 блока 11 начальной установки и на вход элемента HE 23 блока 8 управления.

При включении выключателя 27 электрический сигнал через элемент 2.8 задержки поступает на вход питания элемента HE 23, элемент 28 задержки задерживает проход электрического сигнала на нход питания элемента HF. 23 на время большее, чем время прихода электрического сигнала с преобразователя 10 код — напряжение на вход элемента НЕ 23. Это необходимо для устранения сбоев н работе элемента КЕ 23.

Сигнал рассогласования с выхода усилителя 12 поступает на двигатель

13, который через редуктор 14 поворачивает статор 19 проверяемого преоб- . разователя 17 до тех пор, пока электрический сигнал на выходе измерителя

5 разности фаз не равен нулю, т.е. обмотки эталонного преобразователя 2 и проверяемого преобразователя 17 не примут согласованного положения. Ка этом этап начальной установки заканчивается. Переход к процессу контроля происходит автоматически.

При нулевом сигнале на выходе преобразователя 10 код — напряжение срабатывает элемент НЕ 23 и электрический сигнал поступает на управляющую обмотку реле 24. После срабатывания реле 24 замыкается его нормально разомкнутый контакт и размыкается нормально замкнутый контакт, при этом управляющий вход ключа 31 обесточивается, а на управляющие входы ключей

32 — 34 поступает электрический сигнал. 0 переключении цепей сигнализируют лампы 29 и 30: лампа 30 загорает.ся, лампа 29 гаснет.

Ключ 32 замыкает цепь между выходом измерителя 5 разности фаз и входом блока 15 регистрации. Ключ 33 замыкает цепь между выходом блока 7 питания двигателей и приводным двигателем 9. Ключ 34 замыкает цепь между датчиком 21 угла поворотно-отсчетного блока 1 и счетчиком 25 импульсов.

После подключения двигателя 9, механически связанного с мальтийским механизмом 22, поноротно-отсчетный блок 1 осуществляет фиксированные дискретные повороты через 15 в диапазоне углов от 0 до 360, т.е. устанавливает роторы 3 и 18 преобразователей 2 и 18 в 24 фиксированные положения (число фиксированных положений может быть и другим). В неподвижных обмотках статоров 4 и 19 преобразователей 2 и 17 наводятся электрические сигналы, пропорциональные углу поворота, и поступают на различные входы измерителя 5 разности фаз, с выхода которого снимается сигнал, пропорциональный погрешности проверяемого преобразователя 17. Через ключ 32 сигнал погрешности с выхода измерителя . 569981

1. Устройство для контроля погрешностей электромашинных преобразовате- 4О лей угла, содержащее эталонный электромашинный преобразователь, вал которого является первым кинематическим входом устройства, а ротор соединен с выходом блока питания преобразова- 45 телей, являющимся выходом питания проверяемого электромашинного преобразователя угла, статор эталонного электромашинного преобразователя угла соединен с первым входом измерителя раз- 50 ности фаз, второй вход которого является информационным входом устройства, двигатель, блок регистрации, блок питания двигателей, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повыше- 55 ния точности, быстродействия устройства и повышения уровня автоматизации процесса контроля, в него введены поворотно-отсчетный блок, коммутатор, разности фаз в виде последователь-I ного двоично-десятичного кода поступает на вход блока 15 регистрации.

Регистрация погрешностей проверяемого преобразователя 17 происходит как при статических, кратных 15 (или другому числу), фиксированных положениях поворотного стола 20 в диапазоне углов

0 — 360, так и при его вращении, т.е. между фиксированными положениями. Это позволяет измерять погрешности проверяемого преобразователя 17 непрерывно в диапазоне углов от 0 до 360 о

При фиксированных остановках поворотно-отсчетного блока i с датчика 2 . угла через ключ 34 поступают импульсы на счетчик 25 импульсов. При достижении числа импульсов 24 (и и:"иксиро-. ь ванных поворотах на 15 ), т,е. когда поворотно-отсчетный блок 1 совершит полный оборот от 0 до 360, со счетчика 25 импульсов поступает сигнал на управляющую обмотку реле 26. Нормально замкнутый контакт реле 26 размыкается и устройство обесточивается, о чем свидетельствует погасшая лампа 29. На этом процесс контроля закончен.

При обесточивании устройства выключатель 27 вручную возвращается в исходное положение (разомкнутое), при этом ключи 31 — 34, элемент НЕ 23, реле 24 и 26, счетчик 25 импульсов принимают исходное положение.

Формула изобретения

l5

25 блок управления, преобразователь код— напряжение, блок начальной установки, выход измерителя разности фаз соединен с первым входом коммутатора, первый выход блока питания двигателей соединен с вторым входом коммутатора, первый и второй выходы блока управления соединены соответственно с третьим и четвертым входами коммутатора, электрический выход поворотно-отсчетного блока соединен с пятым входом коммутатора, первый выход которого соединен с первым входом блока управления, второй выход — с входом питания двигателя, третий выход — с блоком регистрации, четвертый выход— с входом преобразователя напряжение— код, выход которого соединен с входом блока начальной установки и вторым входом блока управления, второй выход блока питания двигателей соединен с третьим входом блока управления, кинематический выход блока начальной установки является вторым кинематическим входом устройства, вал двигателя соединен через повторно-отсчетный блок с валом ротора эталонного электромашинного преобразователя угла.

2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что поворотноотсчетный блок содержит мальтийский механизм с внешним зацеплением, датчик угла и поворотный стол, кинематический вход мальтийского механизма является кинематическим входом блока, а выход кинематически соединен через датчик угла с поворотным столом, вал которого является кинематическим выходом блока, выход датчика угла является электрическим выходом блока.

3. Устройство по и. 1 о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок управления содержит элемент НЕ, счетчик импульсов, два реле, элемент задержки, выключатель и две лампы, цифровой вход элемента НЕ является вторым входом блока, а выход соединен с обмоткой первого реле, вход счетчика импульсов является первым входом .блока, а выход соединен с обмоткой второго реле, первый вывод нормально замкнутого контакта второго реле соединен через выключатель с первыми выводами нормально замкнутого и нормально разомкнутого контактов первого реле и входом элемента задержки, выход которого соединен с входом питания эле1569981 Рог. 2 мента НЕ, вторые выводы нормально разомкнутого и нормально замкнутого контактов второго реле соединены через соответствующие лампы соответственно с первым и ка, второй вывод контакта второго им входом блока, вторым выходами бло нормально замкнутого реле является треть1569981

Фиг.4

Составитель A.Ñèäîðåíêî

Редактор H.Áëàíàð Техред M.Õîäàíè÷ Корректор С.черни

Заказ 1457 Тираж 669 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и откр.,п иям нри ГКНТ СССР

113035, Москва, iK-35,. Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101