Захват промышленного робота

Захват промышленного робота

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к робототехнике. Целью изобретения является упрощение конструкции захвата промышленного робота. Захват содержит основание 1, полые пальцы 2 с пористой диафрагмой 3, электродами 4, подключенными к источнику питания, электродами 5, подключенными к измерительному прибору, и мембраной 6. При работе устройства на электроды 4 каждого пальца 2 подается постоянное напряжение, что вызывает перенос электролита через пористую диафрагму 3. Под действием избыточного давления мембраны 6 растягиваются и захватывают деталь 7. Для открепления детали на электроды 4 подается постоянное напряжение обратной полярности. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 25 J 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АSTOPCHOIVIV СВИДЕТЕЛЬСТВУ 3

Ю

Оупр

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4379664/25-08 (22) 16.02.88 (46) 15.06.90. Бюл. № 22 (75) В. А. Коган и Н. В. Антонов (53) 621-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1342728, кл. В 25 J 15/06, 1987. (54) ЗАХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к робототехнике. Целью изобретения является упрощение конструкции захвата промышленного робота. Захват

„„SU„, 1570893 А1

2 содержит основание 1, полые пальцы 2,с пористой диафрагмой 3, электродами 4, подключенными к источнику питания, электродами 5, подключенными к измерительному прибору, и мембраной 6. При работе устройства на электроды 4 каждого пальца 2 подается постоянное напряжение, что вызывает перенос электролита через пористую диафрагму 3. Под действием избыточного давления мембраны 6 растягиваются и захватывают деталь 7. Для открепления детали на электроды 4 подается постоянное напряжение обратной полярности. 4 ил.

1570893

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в гибких производственных системах и роботизированных комплексах.

Цель изобретения — упрощение конструкции захвата промышленного робота.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — 4 — варианты выполнения устройства.

Устройство содержит основание 1 с установленными на ием полыми пальцами 2, заполненными электролитом. Полость каждого пальца 2 разделена пористой диафрагмой 3 на две изолированные части. Электроды 4 расположены по разные стороны пористой диафрагмы 3 и подключены к источнику питания. Электроды 5 также расположены по разные стороны пористой диафрагмы 3 и подключены к измерительному прибору, сигналы с которого идут в систему управления промышленным роботом. Пальцы 2 имеют эластичные стенки, выполненные в виде мембран 6.

Устройство работает следующим образом.

После позиционирования захвата на электроды 4 подается постоянное напряжение U„„è, вследствие эффекта электроотсоса начинается перетекание жидкости через пористую диафрагму 3 в ту часть полого пальца 2, на которой установлена мембра4 на 6. Мембраны 6 растягиваются, захватывая деталь 7. Для открепления детали 7 на электроды 4 подается постоянное напряжение обратной полярности. Поскольку в процессе перетекания электролита через пористую диафрагму 3 вследствие эффекта Квинке будет возникать разность потенциалов U„„„, снимаемое с электродов 5 напряжение используется в качестве сигнала обратной связи.

Возможны варианты выполнения захвата, когда в качестве элемента, переводящего избыточное давление в механическое захватное усилие, используются сильфон (фиг. 2), трубка Бурдона (фиг. 3) или поршень (фиг. 4).

Формула изобретения

Захват промышленного робота, содержащий основание и установленные на нем полые пальцы с эластичными стенками, запол2р ненные рабочей средой, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, каждый палец снабжен двумя парами электродов, отделенных друг от друга пористой диафрагмой, установленной в полости пальца и разделяющей эту полость на две изолированные части, при этом одна пара электродов подключена к источнику питания, а другая — к измерительному прибору, причем в качестве рабочей среды использован электролит. óïð

1570893

2

Составитель М. И.пюкович

Редактор М. Келемеш Техред А. Кравчук Корректор М. Самборская

Заказ 1478 Тираж 683 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101