Устройство для захвата и транспортировки мягких плоских деталей, преимущественно из текстильного материала

Устройство для захвата и транспортировки мягких плоских деталей, преимущественно из текстильного материала

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к средствам автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, в частности к устройствам для захвата и транспортировки мягких плоских деталей, преимущественно из текстильных материалов, и позволяет повысить надежность работы, расширяет технологические возможности устройства. В устройстве опорная рама выполнена в виде параллельных раздвижных относительно друг друга планок, установленных на горизонтальной направляющей, шарнирно соединенной с механизмом подъема, а зажимы для крепления захватываемой детали выполнены в виде рычагов, шарнирно установленных на наружных сторонах опорных планок совместно с индивидуальными приводными элементами, например пневмоцилиндрами, причем на рабочих участках зажимов выполнены выемки и установлены в них сопла, обращенные в сторону опорных планок, а концевые части зажимов обтянуты эластичным материалом, например резиной. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ÄÄSUÄÄ15?09 4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТИРЦТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4428302/31-12 (22) 23.05.88 (46) 15.06.90. Бюл. Ф 22 (71) Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса (72) P. P. 11алакас и И. И. Гутаускас (53) 685.31 .059 .2 (088 . 8) (56) Акцептованная заявка ФРГ .

Р 3147818, кл, A 41 Н 43/02, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА И ТРАНСПОРТИРОВКИ ИЯГН!Х ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ, ПРЕИМУ71ЕСТВЕННО ИЗ ТЕКСТИЛЬНОГО МАТЕРИАЛА (57) Изобретение относится к средствам автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, в частности к устройствам для захвата и транспортировки мяг ких плоских деталей, преимущественно из текстильных материалов и позволяИзобретение относится к средствам автоматиз ации погрузочно-раз грузочных работ и может быть использовано в качестве захватного органа промышленных роботов или манипуляторов для ° легкой промышленности.

Цель изобретения — повышение на.— дежности работы устройства и расширение его технологических возможностей.

На фиг. 1 показана принципиальная схема устройства; на фиг, 2-5 — положение устройства при работе; на фиг. 6 — рабочий участок зажима.

Устройство содержит раму 1, выполненную в виде двух параллельных раздвижных одна относительно другой планок 2, установленных на горизон(5I)S В 65 H 5/16 /А 41 Н 43/02 ет повысить надежность работы, расши ряет технологические .воэможности устройства. В устройстве опорная рама вывыполнена в виде параллельных раздвижных одна относительно другой планок, установленных на горизонтальной направляющей, шарнирно соединенной с механизмом подъема, а зажимы для крепления захватываемой детали выполнены в виде рычагов, шарнирно установленных на наружных сторонах опорных пла— нок совместно с индивидуальными приводными элементами, например пневмоцилиндрами, причем на рабочих участках зажимов выполнены выемки и в них установлены сопла, обращенные в сторону опорных планок, а концевые части Ж зажимов обтянуты эластичным материалом, например резиной. 1 э.п. ф — лы, 6 ил. С: тальной направляющей 3, которая с помощью шарнира 4 соединена с меха— низмом 5 подъема. На опорной раме 1 с наружной ее стороны с помощью шарниров 6 установлены зажимы 7, выполненные в виде рычагов 8, соединенных с индивидуальными приводными элемен тами 9, например пневмоцилиндрами. Рабочие участки 10 зажимов 7 выполнены с прорезями 11, в которых размешены пневмосопла 12, обращенные в сторону опорных планок 2. Концевые части

13 рабочих участков 10 зажимов 7 обтянуты эластичным материалом, напри— мер резиной.

Предлагаемое устройство подвешено на горизонтальной траверсе 14, по ко1570984 торой оно перемещается при транспортировке захватываемых деталей 15 с одного рабочего места на другое (привод не показан). Регулировка устройства по размерам деталей 15 осущест5 вл1 ется с помощью винтов 16.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении(фиг. 1 и 2) устройство находится над . захватываемой деталью 15 (лежащей, например, на стопе или на ленте конвейера). При .пуске устройства оно с помощью цилиндра .механизма 5 подъема перемещается вниз до образования жесткой опоры меж ду планками 2 и деталью 15 (фиг. 3).

Затем в сопла 12 подается сжатий воздух (фиг. 4). Выходящая из сопл 12 воздушная струя, отражаясь от поверх- 20 ности стола или конвейера, приподни мает свободный край детали 15 (лежащей за пределами планок 2). Одновре-менно зажимы 7 посредством индивиду,альных пневмоприводов 9 и рычагов 8 25 поворачиваюуся вокруг шарниров 6 и рабочие участки 10, приближаясь к ппанкам 2, прочно прижимают края де- тали 15 к наружным стенкам планок 2 (фиг. 4). Затем устройство перемещается вверх (фиг. 5) и переносит деталь 15 в нужном направлении. Для точного направления воздушной струи сопла 12 к краю детали 15 оно размещено в прорези 11 рабочего участка 10 зажима 7. Для прочного прижатия детали

15 к опорным планкам 2 концевые части 13 рабочих участков 10 зажимов 7 обтянуты мягким эластичным материалом, например резиной, которая одновремен- 40 но выполняет функцию амортизатора, сглаживающего удары зажимов 7 о поверхность опорных планок 2 (фиг. 6).

При переходе от одних размеров деталей 15 к другим опорные планки 2 сме- 45 щаются относительно направляющей 3 после ослабления крепежных винтов 16.

Шарнир 4 обеспечивает самопроизвольную балансировку устройства над деталью 15,.

Предлагаемое техническое решение обеспечивает повышение надежности захвата, точности позиционирования детали и расширение технологических . возможностей устройства за счет того, что натянутая на опорную раму деталь может быть вместе с жесткой опорной рамой точно уложена в новой рабочей позиции. Кроме того, выполнение на рабочих участках зажимов выемок с ус.тановленными в них соплами, обращенными в сторону опорных планок обеспечивает точность ориентации струи воздуха к краю захватываемой детали и, следовательно, надежность захвата, а с загиб детали на 90 обеспечивает ее надежное удержание ° Надежность захвата обеспечивается также тем, что концевые части зажимов обтянуты эластичным материалом, например, резиной, Формула изобретения

1. Устройство для захвата и транспортировки мягких плоских деталей, преимущественно из текстильного. материала, содержащее раму с двумя вертикально расположенными опорными эле ментами и смонтированные у одного из опорных элементов сопло, направленное в сторону опорного элемента, и зажим для крепления края захватываемой детали, включающий рычаг, закрепленный на наружной стороне соответствующего опорного элемента с B03Moжностью контакта с ним, и привод поворота рычага, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности ðàботы, оно дополнительно имеет размещенные у другого опорного элемента сопло и зажим для крепления края захватываемой детали, установленные аналогично первым, каждый опорный элемент выполнен в виде горизонтальной планки, а каждый рычаг контактирует с боковой наружной поверхностью опорного элемента и его рабочая поверхность выполнена из эластичного материала с прорезями для установки в них соответствующих сопл.

2. Устройство- по и. 1, о т л и чающе е с я тем, что, с целью

-расширения технологических возможностей, рама выполнена в ниде двух параллельннх раздвижных с дна относительно другой планок, 1570984 1570984

Составитель Е. Агаян

Редактор А. Огар Техред Л.Сердюкова Корректор .М.Пожо

Заказ 1483 Тираж 478 Подписио е

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101