Механический усилитель мощности
Патент 1571570
Авторы
Классы МПК
Механический усилитель мощности
Иллюстрации
Реферат
Изобретение относится к машиностроению и может использоваться в приводах станков. Цель - повышение КПД. Это обеспечивается тем, что в силовой цепи установлена планетарная передача, водило которой соединено с дисками фрикционной передачи, причем один из крайних дисков опирается на расположенные по окружности шарики, заключенные между коническими поверхностями буртика тяги и толкателя несамотормозящей винтовой передачи, направление винтовой линии которой совпадает с направлением вращения ведущего элемента винтовой передачи, величина хода толкателя принята из соотношения H*980,2D, где H - величина хода толкателя, D - диаметр шарика, а углы наклона конических поверхностей приняты из соотношения α*98A<SB POS="POST">1</SB>*98A<SB POS="POST">2</SB>, гдЕ Α - угОл САМОТОРМОжЕНия, Α<SB POS="POST">1</SB> и Α<SB POS="POST">2</SB> - углы НАКлОНА КОНичЕСКиХ пОВЕРХНОСТЕй ТОлКАТЕля и Тяги. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК (19) (И) (У1)5 G 05 G 17/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21 ) 4333160/24-24 (22) 25.11.87 (46) 15.06.90. Бюп. )Ф 22 (75) В.М.Пестунов (53) 621.327 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
В 392054, кл. F 16 Н 1/16, 1979.
Автор ское свидетельств о СССР
Р 853239, кл. F 16 H 1/16, )979, (54) МЕХАНИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ МОЩНОСТИ (57) Изобретение относится к машиностроению и может использоваться в приводах станков. Цель — повышение
КПД, Это обеспечивается тем, что в силовой цепи установлена планетарная передача, водило которой соединено с дисками фрикционной передачи,приИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводе подачи станков.
Целью изобретения является повышение КПД, На фиг. l показана кинематическая схема механического усилителя мощности; на фиг. 2 — узел I на фиг. 1 (конструкция нажимного механизма фрикционной передачи).
Усилитель содержит двигатели l u
2, шлицевую передачу 3, муфту 4,шестерни 5-8, водило 9, диск 10,крайние диски 11 и 12, винты 13 и 14, гайки
15 и 16 °
Все элементы. и механизж расположены в корпусе 17. Двигатель 1 силовой цепи через муфту 4, несамотормозящую винтовую передачу 13-15 и шпон2 чем один из крайних дисков опирается на расположенные по окружности шарики, заключенные между коническими поверхностями буртика тяги и толкателя несамотормозящей винтовой передачи, направление винтовой линии ко-. торой совпадает с направлением вращения ведущего элемента винтовой передачи, величина хода толкателя выбирается из соотношения h а0,2d,где
h — величина хода толкателя, Й вЂ” диаметр шарика, а углы наклона конических поверхностей выбираются из соотношения о(с Ф, (0(, где О(— угол самот орможения, ((, и М вЂ” углы наклона конических поверхностей тапкателя и тяги. 2 ил. .ку соединен с конической шестерней
5, 6 и 7 планетарной передачи. Гайка
) 5 расположена во втулке толкателя
18, ведомого элемента (гайки) 15, имеющего коническую поверхность 19, на которые опираются шарики 20, опирающиеся на коническую поверхность
21 буртика 22 тяги 23, связанной с винтом 14. Шарики размещены в сепараторе 24 по окружности, 1
Водило 9 планетарной передачи соединено с диском 10 фрикциониой передачи, установленным между дисками
11 и,12, Диск 11 опирается на шарики 20.
Двигатель 2 через шлицевую передачу 25 соединен с винтом 14. Элементы 1,3,4,)3,15,18 образуют силовую
1571570
Механический усилитель мощности, содержащий силовую и управляющую цепи, каждая из которых состоит из двигателя с винтовой передачей, о т личающийся тем, что, с целью повышения КПД усилителя, в силовой цепи на выходе винтовой передачи установлена планетарная передача, связанная с выходным звеном, а
25 между управляющей и силовой цепями установлена фрикционная передача, причем водило планетарной передачи установлено между крайними дисками фрикционной передачи, один из которых опирается на размещенные в сеЗО параторе rro окружности шарики,сопряженные с другой стороны с коническими поверхностями буртика тяги винтовой передачи цепи управления и толкателя ведомого элемента винтовой передачи силовой цепи, выполненной несамотормозящей, причем направление винтовой линии несамотормозящей передачи совпадает с направлением вращения двигателя силовой цепи,величина h (мм хода толкателя выбрана в соответствии с соотношением hi0,2d где а — диаметр шарика„ мм, а углы наклона конических поверхностей выбраны в соответствии с соотношением
Реверс управляющего двигателя 2 о вобождает нажимной механизм.ФрикР ционная передача 11-10-12 размыкаетс и поток мощности в силовой цепи п > ерыв ает си.
Направление винтовой линии передачи 13-15 принято совпадающим по направлению вращения ведущего элемента (винта) винтовой передачи, Поэтому замыкание фрикционнои передачи обеспе -40 чивается силами цепль, элементы 2, 25, 14, 16, 22 упр авля щую цепь.
I ри включении силового двигателя (! ч ер ез муфту 4, нес амотормо зящую винтовую передачу 13-15, шпоночное соединение получает вращение ведущая космическая шестерня 5 планетарной передачи. Диск 10 свободно вращается между нажимными дисками 11 и 12 и ше терни 7 и 8 остаются неподвижными Коническая поверхность 19 толка-т я, имеющего величину хода h(0,2d, гд д. — диаметр шарика,не может за нуть диски 11 и 12 без поджимаша иков конической поверхностью бурти а 22 тяги 23 цепи управления,Мощ" но ть не снимается с выходной шестерни 8, соединенной с шестерней 7,При в чении управляющего двигателя 2 че ез шлицевую передачу 25, винтовую и едачу 14-16 перемещается тяга 23, которая через буртик 22 нажимает на ш ики 20. В результате фрикционная п едача 11 — 10 — 12 замыкается.Вод о 9 останавливается, и шестерни
7 и 8 получают вращение. Мощность с мается с усилителя через шестерЯе
N Pc+P где И - сила замыкания фрикционной
Соотношение углов наклона о(, и К обеспечивает нужное отношение составР H HP таким образом, независимо от величины передаваемой мощности сила P ч может быть сколь угодно мала. Это дает возможность использовать в цепи управления маломощный двигатель и существенно снизить потери на управление, Все это повышает КПД усилителя.
Формула из обретения передачи;
sr (g, (ф с где оС
Ф, H
Ч вЂ” составляющая силы, обеспечиваемая винтовой передачей
13-15; — составляющая силы, обеспечиваемая винтовой парой 14—
16 цепи управления, угол самотормджения; углы наклона конических поверхностей толкателя и буртика тяги.
15715УО
Составитель О. Гудкова
Техред Л. Сердюкова Корректор H- Король
Редактор Т.Лазоренко
Заказ 1512 Тираж 641 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101