Транспортная система

Транспортная система

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к тяжелому машиностроению и позволяет автоматизировать процесс кассетирования магнитов и ориентированную подачу из магазинов (М) кассет. Система содержит подающий конвейер (К) 1 для заготовок 2, установленную на его выходе подвижную поперек его продольной оси направляющую (Н) 8 с пневматическим приводом перемещения, расположенный с другой стороны К 1 напротив Н 8 криволинейный склиз 22, расположенное за ним транспортирующее устройство 3 в виде наклонных желобов 28, 29, стол 34 и приемное устройство 5 для готовой продукции. На выходе К 1 установлен упор 6 с пьезодатчиком 12, а над К 1 с противоположной от Н 8 стороны установлен М 24 подачи порожних кассет 23, состоящий из корпуса 25 с подпружиненной крышкой 26 и толкателем 27. Между Н 7 и склизом 22 установлена траверса, соединенная через зубчато-реечную передачу с приводом вертикального перемещения, выполненного в виде шагового реверсивного двигателя, электрически связанного с пьезодатчиком 12 через усилитель 13 и трехпозиционный переключатель 14. На траверсе 17 установлен на оси , параллельной продольной оси К 1, подпружиненный ложемент 18 для кассет 23. Ложемент имеет привод опрокидывания, выполненный в виде пневмоцилиндра с четырехлинейным двухпозиционным распределителем. Стол 34 проходит через установку для термической обработки 36 и имеет переталкиватель 35 и расположенные напротив устройства 3 вплотную друг к другу приемные гнезда 32, 33 соответственно для М 30, 31. Изделия 2 подаются К 1 к упору 6 и при срабатывании пьезодатчика 12 переталкиваются Н 8 на поданную из М 24 в ложемент 18 кассету 23. После включения привода опрокидывания ложемента 18 кассета 23 передается на склиз 22, а с него попадает в М 30, установленный в желобе 28. По желобу 29 подается М 31 с крышками. Затем М 30, 31 поступают в гнезда 32, 33 и из них переталкивателем 35 кассеты 23, расположенные в крышках, передаются через установку 36 в М 30 на устройство 5. 3 ил.

СОЮЗ COBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

Ща1У6ЛИК

А1 (1) В 65 G 47/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54) ТРАНСПОРТНАЯ СИСТЕИА

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

llO ИЗО6РЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4423027/3 1-03 (22) 10.05.88 (46) 23,06.90. Бюл. И 23 (71) Новочеркасский политехнический институт им. Серго Орджоникидзе (72) Н.П.Семенихин, А.П.Падалко, О.П.Киреев, А.И.Лимар и С.О.Киреев (53) 621.869(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 977323, кл. В 65 G 47/24) 198 .

Авторское свидетельство СССР

N 776968, кл. В 65 G 47/24, 1978 ° (57) Изобретение относится к тяжелому машиностроению и позволяет автоматизировать процесс кассетирования

„„ЯО „„ I 572945

2 магнитов и ориентированную подачу из магазинов (М) кассет. Система содержит подающий конвейер (К) для заготовок 2,. установленную на его выходе подвижную поперек его продольной оси направляющую (H) 8 с пневматическим приводом перемещения, расположенный с другой стороны К 1 напротив Н 8 криволинейный склиз ?2, расположенное за ним транспортирующее устройство 3 в виде наклонных желобов 28, 29, стол 34 и приемное устройство 5 для готовой продукции °

На выходе К установлен упор 6 с пьезодатчиком 12, а над К 1 с противоположной от Н 8 стороны установлен

И 24 подачи порожних кассет 23, сос- 9 тоящий из корпуса 25 с подпружиненной р крышкой 26 и толкателем 27. Между з 15

Н 7 и склизом 22 установлена тр верса, соединенная через зубчато-реечную передачу с приводом вертикального перемещения, выполненным в виде шагового реверсивного двигателя, электрически связанного с пьезодатчиком 12 через усилитель 13 и трехпозиционный переключатель 14. На траверсе установлен на.оси, параллельной продольной оси К 1, подпружиненный ложемент 18 для кассет 23. Ложе-!, мент имеет привод опрокидывания, вы полненный в виде пневмоцилиндра с четырехлинейным.двухпозиционным рас пределителем. Стол 34 проходит через установку для термической обработки

36 и имеет переталкиватель 35 и расS

19

15 положенные напротив устройства 3 вплотную друг к другу приемные гнезда 32, 33 соответственно для М 30, 31. Изделия 2 подаются К 1 к упору

6 и при срабатывании пьезодатчика

12 переталкиваются Н 8 на поданную из М 24 в ложемент 18 кассету 23.

После включения привода опрокидынания ложемента 18 кассета 23 передается на склиз 22, а с него попадает в

И 30, установленный в . желобе 28.

По желобу 29 подается И 31 с крышками. Затем М 30, 31 поступают в гнезда 32, 33 и из них переталкивателем

35 кассеты 23, расположенные в крышках, передаются через установку 36 в

И 30 на устройство 5. 3 ил.

Изобретение относится к тяжелому машиностроению и может быть использовано для оборудования поточных 25 автоматических линий обработки и сборки.

Целью изобретения является автоматизация процесса кассетирования и ориентированной подачи кассет из магазинов в установку для термомагнитной обработки.

На фиг, 1 изображена транспортная система, общий вид; на фиг. 2 - вид

А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1.

Транспортная система включает установленные по ходу технологического процесса подающий конвейер 1 для заготовок 2, транспортирующее устрой- 0 ство 3, установку 4 обработки и приемное устройство 5 для готовой продукции. Конвейер 1, несущий заго" товки 2„ имеет установленный в его конце упор 6 с направляющими 7 и 8, формирующими плотный поток заготовок

2, при этом направляющая установлена с возможностью принудительного поворота заготовками 2, а направляющая

8 - поперечного перемещения вдоль оси, перпендикулярной продольной оси тягового органа 9 конвейера 1, и снабжена пневматическим приводом перемещения, выполненным в виде пнев" моцилиндра 10 с промышленной пневмосистемой. На упоре 6 смонтирована следящая система, представляющая собой электрически соединенный с управляющим реле распределителя 11 пьезодатчик 12, а также посредством усилителя 13 и трехпозиционного пе" реключателя 14 - с приводом вертикального перемещения в виде шагового реверсивного двигателя 15, который кинематически посредством зубчатореечной передачи 16 соединен с подвижной траверсой 17, установленной у окончания конвейера 1, на которой закреплен ложемент 18 кассеты, имею" щий подпружиненное дно 19, установ" ленное с возможностью поворота вокруг оси, параллельной оси конвейера 1, и снабженный приводом его опрокидывания, выполненным в виде пневмоцилиндра 20 с четырехлинейным двухпозиционным распределителем 21 автоматического действия. У основания ложемента 18 кассеты установлен криволинейный склиз 22, несущий кассеты

23 с заготовками 2, нижний конец которого опирается на раму транспортирующего устройства 3.

В плоскости, параллельно" плоскости ложемента 18 кассеты, жестко за креплен магазин 24 подачи порожних кассет 23, выполненный в виде корпуса 25 с подпружиненной крышкой 26 и толкателя 27, установленного в нем с возможностью перемещения вдоль оси„ параллельной плоскости ложемен" та 18 кассеты.

Транспортирующее устройство 3 содержит два наклонных желоба 28 и 29, транспортирующих соответственно универсальные магазины 30 с загруженными кассетами 23 и магазинами 31 с

Транспортная система, включающая. подающий конвейер для заготовок, установленную на выходе последнего подвижную поперек его продольной оси направляющую с пневматическим приво-. дом перемещения, расположенный напротив направляюцей с другой стороны подающего конвейера криволинейный склиз, расположенное за ним транспортирующее устройство и приемное устройство для готовой продукции, отличающаяся тем, что, с целью автоматизации процесса кассетирования магнитов и ориентированной подачи из магазинов кассет, закрываемых крышками, в установку для термомагнитной обработки, она снабжена расположенным на выходе пода . :,его конвейера упором с установленным на нем пьезодатчиком, размещенной н1, подающим конвейером со c,òîðoíû криво5 15729 крышками к кассетам 23. В зоне установки обработки расположены приемные гнезда 32 и 33 под магазины 30 и 31, установленные в параллельных плоскос тях вплотную друг к другу на специальном гладком столе 34, имеющем переталкиватель 35 и проходящем сквозь установку 36 термомагнитной обработки, у выходного торца которой уста- 0 новлено прие)нное устройство 5, выполненное в виде конвейера 37 с шаговым приводом 38, несущего универсальные магазины 30 с готовой продукцией.

Транспортная система работает следующим образом.

Конвейер 1 подает заготовки 2, которые, проходя направляющие 7 и 8, формируются в плотный поток. 9тот 20 поток по мере его уплотнения от действия сил трения со стороны конвейера 1 и непрерывного потока заготовок

2 оказывает все возрастающее давление на упор 6, на котором установлен пьезодатчик 12. В момент, когда давление потока заготовок 2 на упор достигнет расчетной величины, конвейер 1 автоматически выключается, а пьезодатчик .12 через усилитель 13 и трехпозиционный переключатель 14 включает двигатель 15, который посредством зубчато-реечной. передачи

16 опускает траверсу 17 на шаг. Одновременно распределитель 11 включает пневмоцилиндр 1О на прямую подачу З5 поршня, при этом направляющая 8, ув лекая за собой сформированный поток заготовок 2, перемещается вдоль оси, перпендикулярной оси конвейера 1, опрокидывая при этом направляюшую 7, 40 до приемной кассеты 23. После того, как очередной ряд заготовок будет вдвинут в кассету 23, шток цилиндра

10 вместе с направляющими 8 и 7 автоматически возвращается в исходное 45 положение и процесс подачи заготовок

2 возобновляется. По мере заполнения кассеты 23 очередным. рядом заготовок

2 траверса 17 опускается приводом 15 вместе с расположенной в ложементе 18 50 кассетой 23. Когда опускание достигнет величины, соответствующей полному заполнению кассеты 23 заготовками

2, автоматически включается пневмоцилиндр 20 и опрокидывает дно 19, при этом кассета 23, ничем не сдерживаемая, по склизу 22 поступает в универсальный .магазин 30, установленный на транспортирующем устройстве

45 6

3. После того, как кассета 23 уйдет из ложемента 18, его подпружиненное дно 19 займет исходное положение.

Одновременно с этим толкатель 27 из магазина 24 выталкивает в приемное гнездо ложемента 18 порожнюю кассету

23, а кассеты 23 с заготовками 2, достигнув транспортирующего устройства 3, укладываются в универсальные магазины 30, установленные в желобе

28, по которому уже в магазинах 30 они транспортируются в приемное гнездо 32, установленное на специальном столе 34. Одновременно с этим по желобу 29 того же транспортирующего устройства 3 из склада поступают магазины 3 1 с крышками для кассет 23 в приемное гнездо 33, установленное на столе 34. Далее переталкиватель

35 проталкивает поочередно вдоль стола 34 кассеты 23 с заготовками 2 сквозь магазины 30. и 31, где осуществляется надевание, крышек на кассеты 23. Затем закрытые кассеты 23, подталкиваемые одна другой, перемещаются вдоль стола 34 и поступают в установку 36 термомагнитной обработки. Кассеты 23 с заготовками 2, пройдя термомагнитную обработку, на выходе из установки 36 поступают в универсальные магазины 30 транспортируемые конвейером 37, расположенным у торца установки 36 для термомагнитной обработки, и посредством шагового привода 38 подаются на склад готовой продукции. формула изобретения

1572945 линейного склиза поворотной от воздействия заготовок направляющей, расположенными в зоне передачи изделий с подающего конвейера на кривоv

5 ,линеиныи склиз магазином подачи порожних кассет и траверсой с подпружиненным ложементом.для кассет, установленным посредством оси, параллельной продольной оси подающего конвейе- О, ра, с воэможностью поворота в нап. равлении к криволинейному склизу, с ( приводом вертикального перемещения и ,.с приводом опрокидывания подпружиненного ложемента, выполненным в виде пневмоцилиндра с четырехлинейным двухпозиционным распределителем, и размещенным между транспортирующим и при., емным устройствами и проходящим через ! ,,установку для термической обработки столом с переталкивателем и приемными гнездами для магазинов, расположенными напротив транспортирующего устройства вплотную друг к другу, при этом транспортирующее устройство выполнено в виде двух наклонных желобов соответственно для перемещения магазинов под кассеты и магазинов под крышки к кассетам, магазин подачи порожних кассет выполнен в виде корпуса с подпружиненной крышкой и толкателя, установленного с возможностью перемещения вдоль продольной оси подпружиненного ложемента, а привод вертикального перемещения травер,сы - в виде связанного электрически с пьезодатчиком посредством усилителя и трехпозиционного переключателя шагового реверсивного двигателя, соединенного с траверсой посредством зубчато-реечной передачи.

1572945 диЮБ по5ернуто

Соста витель Б.Толчанов

Техред п.Сердюкоав Корректор В.Кабаций

Редактор О.Юрковецкая

Заказ 1617 Тираж 664 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,101