Патент ссср 157389
Иллюстрации
Реферат
Класс Н 02р; 21с, 46,.-„
G 06f; 42m, 14,-, J% 157389
С СР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Юiс . ЕО1ЮЗ 11; fПодписная грута И И
А. М. Бон 1-Бруевич
СПОСОБ ЭКСТРЕМАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
Заявлено 30 ноября 1962 г. за М 806738726-24 в Комитет по делам изобрете1гии и открв1тий ири Совете Л!иниетров СССР
Опубликовано в «н оллетене изобретении и товарных знаков» ¹ I8 за !963 г.
Известны способы экстремального регулирования, позволяющие поддерживать оптималы1ое значение регулируемой координаты при и",меняющихся внешних условиях.
Предлагаемый способ экстремального регулирования отличается тем, что вычисляют тек щие значения дву., дополнительных координат.
OQHу H3 KOTOpbIX Bb:бира10Т HB кра10 30HbI 1-1е 1 rreTHIITeJIbHOCTH BbIIUe, а другую ниже экстремального значения ос1совной регулируемо»;oopzHнаты. Полученные значения дополнительных координат суммируют и делят на постоянный коэффициент, зависящий or формы кривой функции качества, Пол HeíHbré сигнал под а10т HB блОк установки экстр мального зна IcrrrrsI регулируемой координаты.
На чертеже приведена функция качества регулирования Ф(У), поясняющая описываемый способ.
Регулирование ведут по основной координате У... причем экстремум функции качества получается при Ут -— — Ув. Так как при неявном экстремуме вести регулирование непосредственно по координате У, затруднительно, то вводят такие две дсполнительные координаты, качественное регулирование по которым не представляет труда.
При этом дополнительпь1е координаты выбирают так, чтобы одна нз них У, была меньше, а другая У» больше текущего значения основНой У1в, Т, е. У1 (У1в (Ув, 1 аждую доно 1нителЫ1110 КоордиНаТу рег! лируют с помощью отдельного регулятора 1нагового типа: стаоилиз1:— руют те значения дополнителы ых координат. которым соответствуют граничные точки;-оны нечувствительности Л при изменении радиуса кривизны кривой ка гестза в точке экстремума при -е смешении B результате изменения внешних i, слсвий. № 157389
Граничным точкам А и В зоны нечувствительности соответствуют значениЯ Угв и Увв дополнительных косРдинат У! и У>.
По текущим зпа 1ениям дополнительных регулируемых координат определяют текущее значение основной. При задании поло>кения экстремума (точка C) относительно точек А и В в виде АВ = АС К где k — коэффициент пропорциональности, текущее значение основной регулируемой координаты вычисляют как
/г
При У1-— — -У„и У = — У.,! основная регулируемая координата достигас т своего экстремально!с значения У,:
} Уе У! 1 }
О
1 — 1О
В ряде случаев можно принять k=2, тогда
}o — (} вв } In)
О:шса;шый способ обеспечивает высокую точность поддержания максимума как при явт!о выраженном, так и при неявно выраженном экстремуме и мо>кет примсняться при регулировании малоинерционных объектов.
Пред " åò "и з о б р е т с и и я
Способ экстремально!х! регулкрова1 ия, отличающийся тем, что, с целью повьш!ения то шосги поддержания экстремума функции кя !естВя, име!още!1 неяВНО Выряженный максим м, ВычисляIОт теку щие зна;ения двух дополнитсль! ых координат, овалу из которых выбирают HH кра10 зоны не !увствн е 1ьнос ги ВВ1ше, а друг !О ниже экстремяльного 3!!я !ения Основной регулируемой координаты, сумхIируют этн значения, делят ня постоянный кОэф1рсицнент, зяВнсящий От формы кривой качества, и полученный сигна.- подают на блок установки экстремального значения регулируемой координаты.
Составители Г. Чуйко
Редактор Л. Герасимова Техред А, А. Камышникова Корректор Т. В. Муллина
Подп. к печ. 27/ 1Х вЂ” 63 г. Формат бум. 70 Q!08!/!с Объем 0,18 из>к л.
Заказ 2877!1 Тираж 1250 Цена 4 коп.
ЦНИИПИ Государственного комитета !!о делам изобре енпй и открытий ССС1>
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4.
Типогра!рия, пр. Сапунова, 2.