Автомат для изготовления оптических узлов
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к оборудованию для изготовления электровакуумных приборов н может быть использовано при производстве газовых лазеров . Целью изобретения является повышение производительности за СЧРТ большей скорости нанесения стеклоцементл при изготовлении огггических узлов газовых лазеров. Автомат для изготовления оптических узлов включает станину 1, манипулятору 4, 3 и 6, кассету 44, фиксаторы 8, дозатор 29, направляющие 7, нагреватель 2,конвейер 1 и держатели 5, Выполнение держателей 5 с возможностью вращения относительно дозатора 29 ,установленного на манипуляторе 6, позволяет с большей скоростью наносить стеклоцемент. 6 ил. г (Л
ф
СОЮЗ СОНЕТСНИХ
СО!!ИАЛИСТИЧЕСНИХ
ЕСПУБЛИН (5!) 5 Н О! 9/48
ГОСУДAPCTBEHHHA НОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРИТИЯМ
ПРИ ГНИТ СССР (46) 30.07.9?.Бил, N 28 (2!) 4360470/2! (22) 08.0!.88 (73) R.А,Грачев, A,T1,КОдылев и B.В. Хгь|стон (53) 621.52! (088.8) (56) произнодстно цветных кинескопов /Под ред. Барановского,И. 1ч.: .
Энергия, 978, с, 208-209, Авторское свидетельство СССР
В 743078, кл. Н 0!,Т 9/48, 1980. (54) АБтг01!АТ ДПЯ !1. ГОт08г!Е, ИЯ 0ПтИЧЕСКИХ "8Jl0 8 (57 ) Изобретение Относится к обору- дованию для изготовления электронакуумных приборов»«-. может быть испольИзобретение относится к оборудоBaHHB glTR изготовления зЛектронакуумных лрибОрон и ИОжет быть лис ПОльзенано при производстве газоных лазерон.
Целью изобретения является повышение производительности и выхода годНых за счет большей скорости нанесения стеклоцемента при изготовлении оптических узлов газовых лазеров.
На Лиг,, ; показ ан и редлаг аемый. автомат, нид сверху; на Аиг,2 — разрез
А-А на Аиг» { нертикачьныи Аиксатор па позиции загрузки с системой
Очистги нО „ гуха )" на (>иг. 3 разрез
Б-Н на сМг, (позиция нанесения стеклоцемента ); на Аиг 4 — нагреватель для сушки Оптических узлов; на фиг„5 — peapea 8 — 8 иа миг,4; на фиг» 6 лрец=:l анлен Позагор для нанес е HB H с г е кл О ц е и еи т а -„
ÄÄSUÄÄ 1574 t 04 зонано при производстве газовых ла" зеров. Целью изобретения является повышение производительности эа счет большей скорости нанесения стеклоцемента лри изготовлении о ггических узлов газовых лазеров. Автомат для и эг Отонлени я оптических узлов включает станину 1, манипуляторр 4, 3 и 6,. кассету 44, Аиксаторы 8, дозатор 29, направляющие 7, нагреватель ?.,конвейер 11 и держатели 5. Выполнение держателей 5 с воэможностью вращения относительно доз атора 29,установленногоо на манипуляторе 6, позволяет с большей скоростью наносить стекпоцемент. 6 ил.
Автомат для изготовления оптических узлов содержит станину 1, на ко-. торой размещен нагреватель 2 для cymки оптических узлов гаэоных лазеров и три манипуляторa возвратно-поступательной подачи: первый манипулятор 3 выполнен с возможностью съема „р оптических узлов, нторой манипулятор 4 — с воэможностью размещения их н держателе 5, а третий манипулятор
6 предназначен для нанесения стеклоцемента. На станине 1 закреплены напр анляющие 7, обе слечин ающие перемещение держателей 5. «ьиксация держателей 5 Обеслечинае ся горизонтальными Аиксаторами 8 и . вертикальными йнкс".торами 9 и 10.
Перемешение держателей 5 осущес1нл ветс я ло напр являют и 7 с помощью замкнутого цепного конвейера {привода) 1. Внутри стани пl размещены
1574 04 фильтр очистки »оздухя 12, регуляT T>peT давления I 3 и пиенморяспределители 14. Пягревятель 2 установлен и закреплен няд направляющими 7, Они служат для сушки стеклоцемента после заполнения оптических узлов 15 и состоят из П-образных секций, каждая из которых содержит теплоизолирующий корпус 16 и нихромовый нагреватель
I 7, помещенный в кварцевую трубку 18.
Кварцевая трубка 18 защищает от загрязнения продуктами окисления нагревателя 17 оптический узел 15, установленный ня перемещающемся по каналу 19 нагревателя 2 приемнике 20 держателя 5, В нагревателе 2 предусмотрено отверстие 21 для термопяры на уровне иэделия.
Горизонтальные фиксаторы 8 (их три " TTo одному ня каждый манипулятор) предназначены для ориентации вертикальной оси держателя 5 относительно рабочих орг анон манипуляторов 4, 3 и 6. Фиксатор 8 содержит пневмоцилиндр 22, на штоке 23 кото ого закреплена призма 24, фиксирующая держатель 5 относительно манипу" ляторон 4, 3 и 6.
Вертикальные фиксаторы 9 и 10 пред- О назначены дпя горизонтальной ориен" тации держателей 5 относительно манипуляторов 4, 3 и 6, Конструктивно они выполнены двух видов. "фиксаторы 9 для ориентации держателей 5 -на пози35 циях выгрузки н загрузки изделий 9 а фиксатор !О для tTозиции нанесения стеклоцемента, Все фиксаторы 9 и.l0 содержат пневмоцилнндры 25, жестко соединенные с толкателями 26, имею- 1О щими иа концах эластичные кольца 27.
Фиксатор 10 дополнительно снабжен приводом 28, обеспечивающкм вращение приемника 20 держателя 5 вместе с оптическим узлом 15 относительно доэатора 29 и накуумпронодя 30 и соединяющим область разрежения 31 держателя 5 с эжектором 32. Держатель 5 представляет иэ ""åáÿ цилиндрический корпус 33 с установленным соосно внутри него на подшипниках качения 34 приемником 20„ имеющим в верхней части обойму 35, а н нижней части оканчивающимся флянцем .36 с эластичным кольцом 37. Корпус 33 жестко фиксируется относительно манипуляторов на 55 рабочих позициях. !
Эластичные кольца 27 и 3/ на позиции нанесения стеклоцемента выполняют роль герметизирующих элементов при подключении эжекторя 32 и элементов фрикционной передачи вращения от привода 28 к приемнику 20.
Ня манипуляторе 6 позиции нанесенияя стеклоцемента установлен дозатор
29, выполненный н виде цилиндра 38 одно основание которого закрыто крышкой 39, штуцер 40 которой с помощью пневморяспределителя 14 соединен с зжектором 32 или через регулятор данления 13 и фильтр очистки ноздухя 12 с магистралью воздуха высокого давления.
Другое основание 4 выполнено с коническим отверстием, плавно переходящи1ч через переходник 42 во внутренний диаметр иглы 43.
Кассеты 44 предназначены для размещения оптических узлов газовых лазеров.
Автомат работает следующим образом.
Пер ед нач алом р яботы доз я г»р 29 наполняют суспензией стеклоцементя.
Кассеты 44 с оптическими узлами !5 устанавливают в магазин манипулятора 3 загрузки. В магазин манипуля" тора 4 выгрузки устанавливают пустые кассеты 44. Включают программу управления автоматом, Гогласно программе манипулятор 3 загрузки переставляет оптический узел 15 из кассеты 44 н приемник ?0 держателя 5 На позиции загрузки держатель 5 жестко фиксируется с помощью фиксаторов
8 и 9, Привод 11 сообщает прерывистое движение держателю 5 по направляющим 7.
На позиции нанесения стеклоцемен" та держатель 5 жестко фиксируется с помощью фиксаторов Я и IO.Êðîìå
-того, с помощью привода ?8 фиксатора 10 осуществляется вращение прием-ника 20 держателя 5 с оптическим узлом 15.
В дозатор 29 подается воздух высокого давления и за один оборот приемника 20 производится нанесение стеклоцемента в оптический узел 15, При дальнейшем пер еме:че»ии держателяя 5 по направляющим 7 птичеекий узел
15 поступает в на рея»тель, !. ри движении в котором просушивает.-л, На позиции выгрузки держа ге» к -.с тки фиксируется с пологу,>i >.;!r;<:;>!»» 8 и
9 и манипулятор 4 Bbfl p; >и>»,> т i»
Я 22 20
7,, A.
Фиг 1
5 t 57li1 ляет Оптический узел 15 н кассету 64 своего млглзинл, В дальнейшем цикл повторяется.
Автомат пОзВОЛЯет пОВысить ВыхОд годных приборов эл счет понбппения точности нведения стеклоцементя н. зону герметизлции и втягивлния его н зазор оптического уэлл Путем создлния рлэрежения, исключения загрязнения и повреждения рлбочей полированной поверхности о птичес к Ого уэлл стеклоцементом, л тлкже зл счет tipcперебойной подлчи стеклоцементя.
Т5
Формуляизобретения
1. Автомат для изготовления оптических уэлон, включлюций дозатор, нлгревлтель дпя сушки оптических узлов и замкнутый транспортер с держателями Оптических. узлов, о т л и ч я ю тч и и с я тем, что, с целью пОвышения прОпэводительности и Ры хода годных при изготовлении оптических узлов газовых ляэерон, транс-. портер выполнен в виде цепного конвейерл прерывистого действия, держатели
1 которого установлены на его звеньях и вдоль которого последовательно ряэме1Теньт три манипулятора соотнетственно дпя съема Оптических узлов,подачи их ня конвейер и дпя переметТения до" злторя, в клчестве которого нспользовлн дозатор стеклоцемента, и нвгре" влтель лля сушки оптических узлов, при этом дозатор Влтполнен с воэможностью фиксации вяд одной из позиций кпнвейерл, под которой установлен с
Возможностью взаимодействия с дерткл" телем д1рикционный привод вр аления, л в прием п клх держлтепей ныполнены клнллы для соединения с някуумпроВОЛОМ, ?. Автомлт по п,l, о т л и ч а юш и и с н тем, что напротив кяждогo млнипуляторл устлнонлены вертикальные и горизонтальные фиксаторы держателейей Оптических узлов .! 5 / А!04
4 -4 по3еряуто
ФИГ, 2
- д rpo8ep mn
2Ф г ) г, 5
21 фЯ"
СО ТЛВЛТС Ь 0 Нр 65КО
ppqgg gQp Я gyg$gp)((>pg gypped Я Д р ц, !;р l, рм.р-; (Ь,-,(, ..;,р;Ящл Bi7
ФФФ» » « » °
"!lpga% 2 5
ЙО, .;Т;И С ЛО С:
ApQH39QQCTSPlfll30ИЗГЯТРЛ:. " КИЙ И OMGBHBV "П;.,Т&ИТ 7, У7<Г ро I > д гд.>1, ч;,, j Г)
Эака9 2828 и
ВИИИИ Росударсляениого
, grg g
Qgrjj,