Установка для контактной точечной сварки

Установка для контактной точечной сварки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к сварке и может быть использовано при разработке оборудования для контактной точечной сварки. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Установка для контактной точечной сварки содержит основание с направляющими, каретку, установленную на направляющих с возможностью перемещения, сварочный механизм и механизм шагового перемещения. Механизм шагового перемещения размещен на подвижной каретке и выполнен в виде установленных на рычагах 17 и 18 обгонных муфт 13 с эластичным покрытием. Рычаги 17 жестко закреплены на валу, установленном с возможностью поворота относительно каретки. Рычаги 18 установлены на каретке шарнирно. Палец 16 жестко закреплен на конце рычага 17 и проходит через паз 30 рычага 18. Шток цилиндра 11 шарнирно соединен с пальцем 16. При перемещении штока цилиндра вниз рычаг 18 поворачивается по часовой, а рычаг 17 - против часовой стрелки. При этом уменьшается межцентровое расстояние между муфтами, обойма левой обгонной муфты заклинивается. Изделие поднимается и одновременно поворачивается против часовой стрелки. При возвращении штока в нейтральное положение обойма правой обгонной муфты 13 заклинена, изделие получает угловое перемещение против часовой стрелки и опускается. В результате осуществляется поворот изделия на заданный шаг. Установка может быть применена для сварки как плоских конструкций, так и изделий типа тел вращения. 2 з.п. ф-лы, 8 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (g))g В 23 К 11/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A BTOPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

MTcHTd,"",Б .";БДИ

Фиг.2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4350890/25 — 27 (22) 28.12.87 (46) 30.06.90. Бюл. N - 24 (72) A.М.Петров (53) 621.791.763.1 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1165543, кл. B 23 К 11/00, 1983.

Авторское свидетельство СССР

Р 998051, кл. В 23 К 11/10, 1981. (54) УСТАНОВКА ДЛЯ КОНТАКТНОЙ ТОЧЕЧ—

НОЙ СВАРКИ (57) Изобретение относится к сварке и может быть использована при разработке оборудования для контактной то—

А-A чечной сварки. Цель изобретения— расширение технологических возможностей. Установка для контактной то чечной сварки содержит основание с направляющими, кар етку, установленную на направляющих с возможностью и ер емеще ния, сварочный механизм- и механизм шагового перемецения. Механизм шагового перемецения размещен на подвижной каретке и выполнен в виде установленных на рычагах

17 и 18 обгонных муфт 13 с эластичным покрытием. Рычаги 17 жестко,закреплены на валу, установленном с воэможностью поворота относительно

10 каретки. Рычаги 18 установлены на каретке шарнирно. Палец 16 жестко закреплен на конце рычага 17 и проходит через паэ 30 рычага 18. Шток цилиндра 11 шарнирно соединен с пальцем 16. При перемещении штока цилиндра вниз рычаг 18 поворачивается по часовой, а рычаг 17 — против часовой стрелки. При этом уменьшается межцентровое расстояние между муфтами, обойма левой обгонной муфты заклинивается. Иэделие подниИзобретение относится к технике сварки и может быть использовано при разработке оборудования для контакт- 20 ной точечной сварки изделий типа тел вращения и плоских конструкций.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей.

На .фиг. 1 показана установка для 25 контактной точечной сварки, общий вид> на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1, на фиг.3 — кинематическая схема механизма шагового перемещения, на фиг.4 разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.5 — узел 30

I на фиг.2; на фиг.6 — обгонная муфта, разрез; на фиг.7 — кинематическая схема механизма шагового пер.емещения при движении штока привода вниз; на фиг.8 — соединение рычагов и штока привода.

Установка для контактной точечной сварки содержит основание 1 с направляющими 2, сварочный механизм 3, механизм 4 давления и каретку 5, пере- 40 мещающуюся по направляющим 2. Кар етка состоит из рамы 6 с роликами 7 и

8. На раме 6 с воэможностью регулирования закреплена рама 9 с механизмом 10 шагового перемещения. Me- . 45 ханизм 10 шагового перемещения содержит выполненный в виде цилиндра привод 11, регулирующие шаг сварки упоры 12, обгонные муфты 13 и рычажный механизм 14, Привод 11 шарнирно 0 закреплен на раме 9 осью 15, а шток привода 11 соединен пальцем 16 с рычагаъы 17 и 18 рычажного механизма

14. Упоры 12 установлены на раме 9 с возможностью регулирования их поло55 жения. Обгонная муфта 13 представляет собой сборку, состоящую из ступицы 19, обоймы 20, подпружиненных роликов 21, подшипников 22 и защитмается и одновременно поворачивается против часовой стрелки. При возвра.щении штока в нейтральное положение обойма правои обгонной муфты 13 за— клинена, изделие получает угловое перемещение против часовой стрелки и опускается вниз. В результате осуществляется поворот изделия на заданный шаг. Установка может быть применена для сварки как плоских конструкций, так и изделий типа тел вращения. 2 з.п. ф-лы,.8 ил. ных шайб 23. На обоймах 20 на наружных диаметрах имееття эластичное покрытие 24, например резиновое, и нанесены стрелки 25, указывающие направление свободного вращения обойм

20 относительно ступиц 19. Ступицы 19 жестко закреплены валами 26 на двуплечих рычагах 17 и 18 рычажного механизма 14 по обе стороны от осей 27 и 28 их качания, В рычажном механизме 14 рычаги 17 скреплены между собой жестко валом 29.

Закрепленный на рычаге 17 жестко палец 16 шарнирно соединен со штоком привода 11 и проходит через паз 30 рычага 18, где имеет возможность возвратно-поступательного перемещения..

Таким же образом соединены не связанные с приводом рычаги 17 и 18.

На валу 29 установлена рукоятка 31, с помощью которой при отключенном приводе 11 передвигают свариваемое изделие на шаг сварки ° Маховички 32 служат для регулирования положения рамы 9 относительно рамы о. Подшипники 33, установленные в пазах 30, уменьшают трение в соединениях пальцев 16 с рычагами 18 и снижают их износ.

Установка работает следующим образом.

Свариваемое изделие устанавливают на каретку 5, располагают над электродом (электродамн) в место, определенное технологией в качестве начала сварного шва.

Маховичками 32 регулируют положение рамы 9 относительно рамы 6 таким образом, чтобы изделие, касаясь нижнего электрода (электродов), одновременно лежало на эластичном покрытии 24 всех муфт 13. Эластичное

1574400

35

40 покрытие 24, являясь фрикционным и одновременно амортизирующим элементом, улучшает контакт иэделия с обгонными муфтами. Упорами 12 регулируют необходимый шаг сварки. Затем установка включается в работу и в автоматическом режиме происходит точеч— ная сварка всего ряда. Управление приводом осуществляется известной аппаратурой с обеспечением выдержки на время сварки и перемещения верхнего электрода. Положение штока привода 11, при котором свариваемое изделие лежит на всех обгонных муфтах

13 — нейтральное. Такое положение устанавливается за счет веса изделия, Рассмотрим работу механизма ша-" гового перемещения, например,при 20 движении штока привода 11 вниз °

До момента соприкосновения обоймы муфты 13 с упором 12 происходит следующее: левый рычаг 18 поворачивается по часовой, а правый 17 против часовой стрелки; межцентро— вое расстояние CD между муфтами 13 уменьшается до С П и изделие под1 1 нимается; обойма левой обгонной муфты 13 стремится повернуться против 30 часовой стрелки и заклинивается., а обойма правой свободно поворачиваться в направлении стрелки 25; ось вращения обгонной муфты 13 иэ точки С перемещается в точку С,, на обойме муфты 13 первоначальная точка контакта с изделием перемецается иэ

А в А, по дуге окружности с радиусом 0 А (поскольку муфта заклинена

1 и в данное время представляет одно целое с рычагом 18), а на изделии соответствующая ей точка перемещается из Л в Л, причем положение точки А .определяется из условия, n что EA =EA (так как изделие перег катывается по муфте 13 без скольжения); изделие получает угловое перемещение против часовой стрелки, равное д = о(— . При возвращении штока привода 11 в нейтральное положение происходит следующее: левый рычаг 18 поворачивается против ! часовой стрелки, а правый 17 — по часовой стрелке-, межцентровое расстоя.— . ние С 1D, между муфтами 13 увеличивает ся до CD и изделие опускается, обой55 ма правой обгонной муфты 13 стремится повернуться против часовой стрелки и заклинивается,. а обойма левой свободно поворачиваться в направлении стрелки 25 ось вращения муфты 13 из- точки D, перемещается в D на обойме муфты 13 первоначальная точка контакта с изделием перемещается--из

В в В1 по дуге окружности с радиусом

О В (поскольку муфта заклинена и в данное время представляет одно целое с рычагом 17), à на изделии соответствующая ей точка перемещается из В в В, причем положение точки В определяется из условия, что

FB, =FB ; изделие получает угловое перемещение против часовой стрелки

Д,=с(; f3 . Перемещения изделия при подъеме и опускании могут быть неравными, а выбором точки связи 0 плеч рычагов 17 и 18, т.е. соотношением

00 и 00, они могут регулироваться.

Например, при уменьшении 00„ и увеличении 00 угол м увеличивается, и уменьшается и, соответственно, перемещение при подъеме увеличивается, а при опускании уменьшается, и наоборот.

Направление перемещения изделия на шаг сварки противоположное, если движение штока привода 11 от положения нейтради происходит вверх до соприкосновения обгонной муфты 13 с упором (упорами) 12 с последующим возвращением его в исходное положение. Рабата механизма шагового перемещения 10 при этом аналогична рассмотренной. После сварки точек всего ряда при отключенном приводе 11 руковткoi 31 вручную поднимают свари— ваемое иэделие над нижним электродом и перемецают каретку 5 по направляющим 2 на следующий сварочный ряд. Устанавливают начало сваренного шва соответствующим поворотом (передвижением) иэделия по направлению стрелок 25 на удерживающих изделие в поднятом положении муфтах 13. При этом наружные обоймы 20 обгонных муфт 13 не должны касаться упоров 12. Затем при включенном приводе 1 1 производят сварку второго ряда точек. Далее цикл повторяют.

Такая конструкция установки для контактной точечной сварки с использованием механизма .шагового перемещения с обгонными муфтами, установленными на рычагах, позволяет применять ее для сварки как плоских конструкций, так и иэделий типа тел вращения. Кроме того, установка имеет

1574400 малую металлоемкость и минимальное количество приводов для перемещения изделия на шаг сварки. Свободное расположение свариваемого изделия на обгонных муфтах механизма шагового пе5 ремещения и возможность использования в установке серийных сварочных машин позволяет встроить данную установку в поточную линию по произ- О водству сварных конструкций.

Ф

Формул а изобретения

1. Установка для контактной точеч-15 ной сварки, содержащая основание с направляющими, каретку, установленную на направляющих с возможностью перемещения, сварочный механизм с механизмом давления и механизм шагового перемещения, о т л и ч а ю щ а я— с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, механизм шагового перемещения выполнен в виде расположенной на каретке рамы, вала, установленнного с возможностью поворота на раме, двух параллельных рядов двуплечих. рычагов, причем рычаги одного ряда шарнирно установлены на раме и на одном из их плеч выполнены сквозные пазы, а рычаги второго ряда жестко закреплены на валу и снабжены жестко закрепленными на них пальцами, установленными в пазах рычагов первого ряда, обгонных муфт, установленных на каждом плече рычагов, и цилиндра, корпус которого шар нирно закреплен на раме, а шток шарнирно соединен с пальцем одного из рычагов.

2. Установка по п.1; о т л и ч а ю щ а я с я тем, что обгонные муфты выполнены с эластичным покрытием.

3. Установка по пп.1 и 2, о т .л и ч а ю щ а я с я тем, что эластич ное покрытие обгонных муфт выполнено из резины, 1574400

17

Составитель И.Фелицина

Редактор A.Ï÷ñëèíñêàÿ Техред М.Ходанич Корректор M. Макс имишинец

Заказ 1 746 Тираж 646 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г,. Ужгород, ул. Гагарина, 101