Способ автоматического управления процессом прессования в шнековом прессе и устройство для его осуществления
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматическому управлению процессами обработки материалов на шнековых прессах. Цель изобретения - повышение производительности и качества процесса прессования путем оптимизации режима регулирования рабочих параметров. Управление процессом прессования ведется одновременно по двум каналам регулирования. В первом канале достигается стабилизация тока нагрузки приводного электродвигателя воздействием на величину подачи исходного материала. Для этого используют датчик 6 тока приводного электродвигателя, сигнал которого сравнивается в блоке 7 сравнения с заданным значением тока, которое вычисляется с учетом отношения сигналов датчиков температуры 2 и влажности 3 исходного материала. Выходной сигнал блока 7 сравнения поступает на регулятор 8 подачи исходного материала. Одновременно по второму каналу регулирования воздействуют на исполнительный механизм 17 усилия прижима, который работает по сигналу блока 16 сравнения количества прессового масла, сравнивающего сигналы датчика 15 количества масла с блока 12 коррекции. Последний вырабатывает сигнал задания по командам датчиков расхода 9 и масличности 10 исходного материала с коррекцией по сигналам датчика 13 температуры и датчика 14 содержания твердых частиц в прессовом масле. Этим достигается наибольшая производительность процесса прессования с обеспечением заданных параметров масла при изменяющихся свойствах исходного материала. 2 с.п. ф-лы, 1 ил.
СО(0Э СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (191 (111
Р1)У В 30 В9 12
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4423712/25-27 (22) 17.05.88 (46) 30.06.90. Бюл. У 24 (71) Одесский технологический институт пищевой промышленности им. М.В.Ломоносова (72) А,Е.Гончаренко, Ю.В.Гнеэдилов, Ф.Ф.Имамов:и Ю.В.Медведев (53) 621.979.936(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
1(1362655, кл. В 30 В 9/12, 1987.
2 (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ПРЕССОВАНИЯ В ШНЕКОВОМ
IIPECCE И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВ-, ЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к.автоматическому управлению процессами обработки материалов на шнековых прессах. Цель изобретения — повышение производитель,ности и качества процесса прессования путем оптимизации режима регулирова3
15744 ния рабочих параметров. Управление процессом прессования ведется одновременно по двум каналам регулирования. В первом канале достигается ста-. билизация тока нагрузки приводного электродвигателя воздействием на величину подачи исходного материала. Для этого используются датчик 6 тока приводного электродвигателя, сигнал кото-цО рого сравнивается в блоке .7 сравнения с заданнйм значением токЫ, которое вы— числяется с учетом отношения сигналов датчиков 2"и 3 температуры и влажности исходного материала. Выходной сиг- 15 йал .блока 7 сравнения поступает на регулятор 8 подачи исходного материала, Одновременно по второму каналу ре76 4 гулирования воздействуют на исполнительный механизм 17 усилия прижима, ° который работает по сигналу "блока 16 сравнения количества прессового масла, сравнивающего сигналы датчика 15 количества масла с блока 12 коррекции.
Последний вырабатывает сигнал задания по командам датчиков 9 и 10 расхода и масличности исходного материала с коррекцией по сигналам датчика 13 тем пературы и. датчика 14 содержания . твердых частиц в прессовом масле. Этим достигается наибольшая производительность процесса прессования с обеспечением заданных параметров масла при изменяющихся свойствах исходного материала. 2 с.п.ф-лы, 1 ил.
Изобретение относится к машиностроению,:в частности к технике авто- 25 матического управления процессами об-! работки материалов на шнековых прес- сах.
Цель изобретения - повышение производительности и качества процесса прессования путем оптимизации режима регулирования рабочих параметров.
На чертеже представлена структурнаа схема устройства автоматического . правления процессом прессования в шнековом прессе.
Устройство автоматического управления процессом прессования в шнековом прессе 1 содержит датчик 2 температуры и датчик 3 влажности исходного ма" 40 териала, блок 4 деления, вычислитель 5 тока, датчик 6 тока, первый блок 7. сравнения. (тока), регулятор 8 подачи материала, датчик 9 расхода и датчик 10,масличности материала, вы- 45 числитель 1,1 количества масла, блок 12 коррекции, датчик 13 температуры масла, датчик 14 содержания твердых частиц в .масле, датчик 15 количества масла, второй блок !6 сравнения (количества масла) и исполнительный механизм 17 усилия прижима.
Устройство работает следующим образом.
Исходный масличный материал, прошедший влаготепловую обработку, пода-! 55 ется на прессование в шнековый пресс 1 через регулятор 8 подачи, при этом измеряются тем ература, влажность и масличность материала.,Сигналы о текущих значениях температуры и влажности исходного материала, получаемые с датчиков 2 и 3., поступают на блок 4, где определяется величина отношения сигналов температуры исходного материала и его влажности. Сигнал о величине этого отношения поступает на вычислитель 5, где определяется заданное значение тока нагрузки приводного электродвигателя, причем с увеличением величины отношения (т.е. с увеличением упругих свойств исходного материала) заданное значение тока уменьшается, а при уменьшении величины этого отношения (т.е. при увеличении пластических свойств материала) заданное значение тока увеличивается.
Сигналы о .заданном и текущем значениях тока нагрузки, полученные с вычислителя 5 и датчика 6, поступают на блок 7 сравнения, где они сравниваются. Сигнал рассогласования с блока 7 поступает на регулятор 8, кото- - рый в зависимости от знака и величины рассогласования изменяет величину подачи исходного материала., При этом если рассогласование — величина положительная, то подачу материала уменьшают, и наоборот.. Изменение величины подачи исходного материала происхо".дит до тех пор, пока рассогласование не станет равным нулю, т.е. пока текущее значение тока нагрузки приводного электродвигателя не станет равным заданному. Одновременно по дру5 15744 гому каналу регулирования сигналы о текущих значениях расхода и масличности исходного материала, получаемые с датчиков 9 и 10, поступают на вычислитель ll,ãäå определяется заданное значение количества прессового масла с учетом значений этих сигналов, а так,же заданного значения масличности жмыха (датчик состояния жмыха не показан). Сигнал о заданном значении количества прессового масла, а также сигналы о текущих значениях температуры масла и содержания в нем твердых частиц, получаемые с датчиков 13 и 14, поступают на блок 12.
Блок 12 корректирует заданное значение количества прессового масла в случае, если текущие значения температуры масла или содержания в нем твердых 20 частиц превысили допустимые значения.:
При этом заданное значение корректируют в сторону уменьшения до тех пор, пока сохраняется отклонение текущих значений по сравнению с задан- 25 ными.
Сигнал с блока 12 и сигнал о те"
76 6
:коррекции соединен с другим входом ! второго блока сравнения, причем выхокушем значении количества прессового масла, получаемый с датчика „.15, поступают на второй блок 16 сравнения > где они сравниваются. Сигнал результата сравнения с выхода блока 16 поступает на исполнительный механизм 17, который в зависимости от величины и знака рассогласования изменяет усилие исполнительного механизма 17 прижима.
При этом если. рассогласование — величина положительная, то усилие меха" низма 17 уменьшается, и наоборот.
Изменение этого усилия происходит .до 40 тех пор, пока величина рассогласования не станет равной нулю, т.е. пока текущее значение количества прессового масла не станет равным заданному.
Таким образом, при использовании предлагаемых способа и устройства достигается оптимизация значений тока нагрузки приводного электродвигателя и количества прессового масла с заданными параметрами, что обеспечивает . максимальную производительность процесса прессования и высокое качество готового продукта с учетом расхода и физико-механических свойств исходного материала. 55
Формула изобретения
1. Способ автоматического управле(, ния процессом прессования в шнековом прессе, заключающийся в регулировании величины подачи исходного материала,в зависимости от отклонения контролируе-.
Мого значения тока нагрузки пвиводно-! го двигателя от. заданного значения, а также регулировании усилия прижима на выходе пресса в зависимости от отклонения контролируемого значения количества прессового масла от заданного значения, определяемого с учетом величины подачи исходного материала и его масличности, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения производительности и качества про" цесиса прессования путем оптимизации режима регулирования, определяют тем-! пературу и влажность исходного мате,риала рабочих параметров, заданное значение тока нагрузки приводного двигателя определяют в зависимости от отношения сигналов температуры исходного материала к его влажности, заданное количество прессового масла корректируют обратно пропорщлонально изменениям температуры прессового масла и содержания в нем твердых частиц.
2. Устройство автоматического управления процессом прессования в шнековом прессе, содержащее последовательно соединенные датчик тока при- водного двигателя, первый блок сравнения и регулятор подачи исходного материала, последовательно соединенные датчики количества прессового масла, второй блок сравнения и регулятор подачи исходного материала, последовательно соединенные датчики количества прессового масла, второй блок сравнения и исполнительный механизм усилия прижима, а также датчик расхода и масличности исходного материала, связанные своими выходами с входами вычислителя коли..ества масла, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено датчиками температуры и влажности исходного материала, блоком деления и вычислителем заданного .значения тока, а также датчиками температуры и содержания твердых частиц масла и блоком коррекции, входы кото рого соединены .первый с выходом вычислителя количества масла, второй и третий с выходами соответственно датчиков температуры и содержания твердых частиц масла, а выход блока
Составитель В.Грибова
Техред !И.Моргентал Корректор O.Бипле
Редактор А.Огар
Заказ 2924 Тираж 514 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, %-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат. "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,!01..1574476 ды датчиков температуры и влажности динен ,исходного материала подключены к вхо- :чения дам блока деления, выход которого сое „блока через вычислитель заданного знатока с другим входом первого сравнения.