Протаскивающее устройство лесозаготовительной машины
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к лесной промышленности. Цель - снижение нагрузки на оператора лесозаготовительных машин с гидродвигателем механизма перемещения. На поворотной направляющей опоре 1 смонтирован механизм 3 перемещения и тормозные гидроцилиндры 5 и 6. Гидросистема содержит насос 7, гидродвигатель 10 механизма перемещения, трехпозиционный распределитель 9, двухпозиционные гидроуправляемые распределители 17 и 20, клапан 14 с логической функцией ИЛИ, гидроаккумулятор 18 и обратные клапаны 12 и 13. При воздействии механизма 3 перемещения на шток одного из тормозных гидроцилиндров 5 или 6 давление в его полости через клапан 14 подается в полости управления распределителей 17 и 20. Происходят торможение и реверс механизма перемещения. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (1% Ol) (51)5 В 27 L- 1 00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
1 (21) 4410279/23-15 (22) 12. 04, 88 (46) 07,07.90. Бюл. №- 25 (71) Сыктывкарский механический завод Всесоюзного промышленного объединения Союзлесреммаш" (72) Р.Н.Безносиков и В.В.Броваров (53) 634.0,33 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
1148781, кл. В 27 Ь 1/00, 1983.
Авторское свидетельство СССР
¹ 1344603, кл. В 27 L 1/00, 1985.
2 (54) ПРОТАСКИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к лесной промьппленности. Цель — снижение нагрузки на оператора лесозаготовительных машин с гидродвигателем механизма перемещения. На поворотной направляющей опоре 1 смонтирован механизм 3 перемещения и тормозные гидроцилиндры 5 и 6. Гидросистема содержит-насос 7, гидродвигатель 10
1576323 Я
ЗО
45 механизма перемещения, трехпозиционный распределитель 9, двухпозиционные гидроуправляемые .распределители 17 и 20, клапан 14 с логической функцией ИЛИ, гидроаккумулятор 18 и,обратные клапаны,12 и 13. При воз- .
Изобретение относится к лесной промышленности и может быть исполь- . зовано в оборудовании для обрезки су чьев с деревьев.
Цель изобретения — снижение нагрузки на оператора лесозаготовительных машин с гидродвигателем механизма перемещения.
На чертеже изображена .гидросхе- р ма протаскивающего устройства лесо. заготовительной маш" ны.
Устройство содержит поворотную ,:.аправляющую опору 1 с удерживаю;,зим устройством 2 в ;о орсй подвижно смонтирован механизм 3 леремещения обрабатываемого дерева с рабочим органом 4, тормозные гидроцилиндры 5 и 6 одностороннего действия и гидропривод, включающий насос 7, сообщенный первой напорной гидролинией 8 через терхпозиционный распределитель 9 с гидродвигателем
10 механизма 3 перемещения, а второй напорной гидролинией 11 сообщен с полостями тормозных гидроцилинд, ров 5 и 6 через обратные клапаны 12
) и 13. Полости тормо"=íûõ гидроцилиндров 5 и 6 подключены к входам клапана 14 с логической функцией
ИЛИ и к линиям 15 и 16 управления гидроуправляемого двухпозиционного реверсивного распределителя 17. К выходу клапана 14 с голической функцией ИЛИ подключены гидроаккумулятор 18 и линия 19 управления гидроуправляемого двухпозиционного распределителя 20, который включен в гидролинию 8 между трехпозиционным распределителем 9 и .гидродвигателем 10.
Гидроуправляемый двухпоэиционный ре- версивный распределитель 17 включен в гидролинию 8 между гидроуправляемым двухпозиционным гидрозолотником 20 и гидродвигателем 10. Гидропривод содержит также предохрани-. тельный клапан 21, бак 22 для рабочей жидкости и гидролинин 23 — 26. действии механизма 3 перемещения на шток одного из тормозных гидроцилиндров 5 или 6 давление в его полости через клапан 14 подается в . полости управления распределителей 17 и 20. Происходят торможение и реверс механизма перемещения. 1 ил.
Устройство работает следующим образом.
При нейтральном положении трехпозиционного распределителя 9 нагнетаемая насосом 7 рабочая жидкость поступает на слив в бак 22. При включении трехпозиционного распределителя 9 влево рабочая жидкость от насоса 7 по гидролинии 8 через двухпозиционный распределитель 20, реверсивный распределитель 17 по гидропинии 23 поступает в полосл ь рабочего хода гидродвигателя 10.
Одновременно происходит повышение давления рабочей жидкости в гидролинии 11, содержащей обратные клапаны 12 и 13, и в полостях тормозных гидроцилиндров 5 и 6, штоки которых при этом выдвигаются. Шток тормозного гидроцилиндра 6, выдвигаясь воздействует на механизм 3 перемещения; который страгивается и перемещается на величину рабочегохода. Гидроаккумулятор 18 и распределители 17 и 20 настроены на давление, значительно превышающее давление настройки предохранительного клапана 21, поэтому они не срабатывают. В конце рабочего хода механизм 3 воздействует на шток тормозного гидроцилиндра 5 и давление в полости указанного гидроцилиндра и гидролинии 24 повышается. В результате этого обратный клапан 13 закрывается и отсоединяет напорную гидролинию 11, а клапан 14 с логической Ачнкпией ИЛИ переключается, запирая свой первый вход, и сообщает тор50. мозной гидроцилиндр 5 с линией управлення распределителя 20 и гидроаккумулятором 18. Одновременно повышается давление и в линии 15 управления реверсивного распределителя f 7.
При возрастании давления до величины настройки двухпозиционного гидрораспределителя 20 последний переключается и сообщает полости гндродвигателя 10 и насоса 7 между собой и
5 15 баком 22, вследствие чего гидродвигатель 10 отключается, После отключения гидродвигателя 10 за счет накопленной кинематической энергии механизм 3 перемещения продолжает. двигаться, а реверсивный распределитель 17 переключается вправо, соединяя гидролинию 25 гидродвигателя 10 с напорной гидролинией 8 насоса 7. Однако включение холостого хода механизма 3 перемещения не происходит, так как.pcláo» чая жидкость через двухпозиционный распределитель 20 поступает от насоса 7 на слив ° При дальнейшем возрас= тании давления в гидролинии, сообщенной с гидроаккумулятором 18, рабочая жидкость поступае" в него до момента полной остановки механизма перемещения. Происходит зарядка гидроаккумулятора 18, т.е. преобразование кинетической энергии механизма 3 перемещения в потенциальную энергию гидроаккумулятора 18, После полной остановки механизма 3 перемещения гидроаккумулятор 18 разряжается, Запасенная в нем рабочая жидкость через клапан 14 с логической функцией ИЛИ поступает в тормозной гидроцилиндр 5, шток которого при этом выдвигается и страгивает механизм 3 перемещения в направле- нии холостого хода, После разрядки гидроаккумулятора 18 давление в гидролинии 19 падает до величины давления настройки распределителя 20, последний переключается и сообщает напорную гидролинию 8 насоса 7 через реверсивный pR(ãðåäåëèòåëü 17 с гид.ролинией 25 гидродвнгателя 10. Происходит перемещение протаскивающего механизма в направлении холостого хода.
В конце холостого хода механизм 3 перемещения упирается в шток тормозного гидроцилиндра 6 и давление в полости указанного гидроцилиндра и гидролинич 26 повышается. В результате этого обратный клапан 12 закры.вается, аклапан 14 с логическойфунк-. цией ИЛИ переключается и сообщает .полость тормозного гидроцилиндра 6. с линией 19 управления двухпозиционного распределителя 20 и гидроаккумулятором 18. Дальнейшее повышение давления вызывает- последовательное срабатывание распределителей 20 и 17 и гидроаккумулятора 18, процесс, ана763>3 6 логичный указанному повторяется, в результате чего совершается рабочий ход механизма 3 перемещения.
ЗО
Протаскивающее устройство лесозаготовительной машины, включающее поворотную направляющую опору с установленными на ней механизмом пеЗ5 ремещения и двумя тормозными гидро40
Указанный цикл автоматически повторяется до полной обработки дерева, В процессе работы протаскивающего механизма роль оператора сводится к наблюдению за его ходом. R случае необходимости оператор может в любой момент прекратить процесс протаскивания (для этого распределитель 9 устанавливается в нейтральное положение) или изменить направление движения механизма перемещения при этом распределитель 9 "пе- реводится в другое крайнее положение.
Устройство может быть использовано для автоматического торможения и реверсирования протаскивающего механизма лесозаготовительных машин с гидравлическим приводом протаскивания, чем обеспечивается облегчение труда оператора.
Формула изобретения цилиндрами, привод механизма перемещения, насос с напорной и сливной линиями, гидроаккумулятор и два двухпозиционных гидроуправляемых распределителя, один из которых является реверсивным, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью снижения нагрузки на оператора лесозаготовительных машин с гидродвига-.. телем механизма перемещения, устройство снабжено дополнительным обратным клапаном, трехпозиционным распределителем и клапаном с логичес- кой функцией ИЛИ, каждый из входов которого связан с полостью одного из тормозных гидроцилиндров, с одной из полостей управления двухпозиционного гидроуправляемого реверсивного распределителя и через один из обратных клапанов с напорной линией, а выход — с гидроаккумулятором и.полостью управления двухпозицион ного гидроуправляемого распределителя, причем гидродвигатель механиз7 1576323 ма перемещения связан с напорной и сливной íííìí через последовательно соединенные трехпоэиционный, двухпозиционный гидроуправляемый и двухпозиционный гидроуправля ему реверсивный распределители, Составитель В. Китаев
Редактор И.Шулла Техред М,Ходанич Корректор О.Ципле Заказ 1818 -Тираж 417 Подписное
«йНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,!0!