Буровой манипулятор

Буровой манипулятор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для бурения шпуров и скважин. Цель изобретения - уменьшение габаритов и повышение жесткости конструкции. Буровой манипулятор включает неподвижное основание 2, оголовок 3, стрелу 1 с валом 6, несущим на концах зубчатые конические колеса (К) 7, 8, кинематически связанные с зубчатыми К 9, 10, жестко закрепленными на шарнирах (Ш) 4, 5 основания 2 и оголовка 3. Внутри вала 6 стрелы 1 размещен карданный вал 11, на концах которого жестко укреплены зубчатые конические К 12, 13, входящие в зацепление с дополнительными зубчатыми К 14, 15, закрепленными на Ш 4, 5. Вал 11 соединен посредством вращательных кинематических пар с Ш 4, 5. На геометрических осях вращения К 9, 10, закрепленных на Ш 4, 5 расположены геометрические центры крестовин карданных Ш. На оголовке 3 установлена бурильная машина. При подъеме стрелы 1 К 7 обкатывается по К 9 и через вал 6, а К 8 передает вращение К 10. Оголовок 3 и Ш 5 опускаются относительно стрелы 1 на тот же угол, на какой стрела 1 поднимается относительно горизонтальной плоскости. При повороте стрелы 1 К 12 обкатывается по К 14 и через вал 11, а К 13 передает вращение К 15. Оголовок 3 поворачивается относительно вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось стрелы 1, находящейся в нейтральном положении. В результате бурильная машина остается параллельной первоначальному положению в горизонтальной плоскости. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51)5 E 21 С 11 02

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР с

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4437974/23-03 (22) 11.04.88 (46) 15.07.90. Бюл. 11 - 26 (71) Фрунзенский политехнический институт (72) Л.Т.Дворников, А,А.Мифтахутдинов, С.Г.Степанов, Н.П.Велижанина и

А.П.Давыдов (53) 622.266.055.3 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 891905, кл, Е 21 С 11/02, 1980.

Авторское свидетельство СССР

В 1170135, кл. E 21 С 11/02, 1984. (54) БУРОВОЙ 1"МАНИПУЛЯТОР (57) Изобретение относится к горной пром-сти и предназначено для бурения шпуров и скважин. Цель изобретения— уменьшение габаритов и повышение. жесткости конструкции. Буровой манипулятор включает неподвижное основание 2, оголовок 3, стрелу 1 с валом

6, несущим на концах зубчатые конические колеса (К) 7,8, кинематически связанные с .зубчатыми К 9,10, жестко закрепленными на шарнирах (Ш) 4,5 основания 2 и .оголовка 3. Внутри вала Ь стрелы 1 размещен .карданный

Изобретение относится. к горной промышленности, в частности к устройствам для бурения шпуров и скважин.

Целью изобретения является уменьшение габаритов и повышение жесткости конструкции.

На фиг.1 представлена кинематическая схема бурового манипулятора, „„SU„„1578327 А1

2 вал 11, на концах которого жестко укреплены зубчатые конические К

12,13, входящие в зацепление с дополнительными зубчатыми К 14, 15, закрепленными на Ш 4,5. Вал 11 соединен посредством вращательных кинематических пар с IU 4 и 5. На veoметрических осях вращения К 9, 10, закрепленных на Ш 4,5, расположены геометрические центры крестовин карданных Ш. На оголовке 3 установлена бурильная машина, При подъеме стрелы

1 К 7 обкатывается по К 9 и через вал 6, а К Я передает вращение К 10, Оголовок 3 и Ш 5 опускаются относи1 тельно стрелы 1 на тот же угол, на какой стрела 1 поднимается относительно горизонтальной плоскости. При повороте стрелы 1 К 12 обкатывается по К 14 и через вал 11, а К 13 передает вращение К 15. Оголовок 3 поворачивается относительно вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось стрелы 1, находящейся в нейтральном положении. В результате бурильная машина остается параллель.ной первоначальному положению в горизонтальной плоскости. 2 ил ° вью сбоку; на фиг,2 — то же, вид сверху.

Буровой манипулятор включает стрелу 1, неподвижное основание 2, оголовок 3, соединенные между собой посредством шарниров 4 и 5. B стреле 1 установлен вал 6, выполненный в виде трубы, на концах которого жестко

1578327 установлены зубчатые конические колеса 7 и 8, входящие в зацепление с колесами 9 и 10, жестко закрепленными соответственно на шарнирах 4 и 5. 1

Внутри вала 6 размещен карданный вал 11, на концах которого жестко установлены зубчатые конические колеса 12. и 13, входящие в зацепление с дополнительными зубчатыми колесами 14 и 15 жестко закрепленными соответственно на шарнирах основания

2 и оголовка 3. Подъем и поворот стрелы 1 производится гидроцилиндрами (не показаны). На оголовке 3 уста- 1,5 новлена бурильная машина (условно показана стрелкой). Карданный вал 11 соединен посредством вращательных кинематических пар с шарнирами 4 и 5 основания и оголовка. Геометрические ч центры крестовин карданных шарниров расположены соответственно на геометрических осях вращения зубчатых колес 9 и 10, которые закреплены на шарнирах 4 и 5 основания и оголовка.

Буровои манипулятор работает следующим образом.

При подъеме стрелы 1 колесо 7 обкатывается по колесу 9 и через вал 6 колесо 8 передает вращение колесу 10.

В результате шарнир 5 и оголовок 3 опускаются относительно стрелы 1 на тот же угол, на какой стрела 1 поднимается относительно горизонтальной плоскости, Бурильнаямашина остается параллельной первоначальномуположению З5 в вертикальнойплоскости. Опускание стрелы 1происходит аналогичнымобраэом.

При повороте стрелы 1 колесо 12

"обкатывается по колесу 14 и через карданный вал 11 колесо 13 передает . 40 вращение колесу 15. В результате оголовок 3 поворачивается относительно стрелы 1 на тот же угол, на какой стрела 1 поворачивается относительно вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось стрелы, при нахождении последней в нейтральном положении. Бурильная машина остается параллельной первоначальному положению в горизонтальной плоскости.

Формула иэ обретения

Буровой манипулятор, включающий неподвижное основание, оголовок, стрелу с валом, несущим на концах зубчатые конические колеса, кинематически связанные с зубчатыми колесами, жестко закрепленными на шарни

f рах основания и оголовка, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью уменьшения габаритов и повышения жесткости конструкции, стрела выполнена с карданным валом, который размещен внутри основного вала стрелы и меет на концах жестко закрепленные зубчатые конические колеса, которые установлены с воэможностью взаимодействия с дополнительными зубчатыми колесами, жестко закрепленными соответственно на шарнирах основания и оголовка, при этом карданный вал соединен посредством вращательных кинематических пар с шарнирами основания и оголовка, а геометрические центры крестовин карданных шарниров расположенных соответственно нагеометрических осяхвращения зубчатых колес, закрепленных на шарнирах основания и оголовка. ч

1578327

Составитель О.Собин

Редактор Л.Веселовская Техред Л.Олийнык

Корректор М.Пожо Заказ 1898. Тираж 391 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101