Устройство для снятия наружного грата

Устройство для снятия наружного грата

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к устройствам для снятия наружного грата, образующегося при электроконтактной стыковой сварке труб, а также может быть использовано для снятия усиления сварных швов при любых других видах сварки цилиндрических изделий. Цель изобретения - повышение качества обрабатываемой поверхности путем обеспечения одинаковой величины усиления по всему периметру сварного шва. Корпус 1, состоящий из двух полукорпусов 3 и 4, с зубчатым венцом 6 опускается на трубу 34 с помощью гидроцилиндра. С помощью роликов 42 корпус 1 перемещается в зону обрабатываемого сварного шва, а устройство фиксируется на обрабатываемой трубе. На тележке 2 закреплены инструментальные головки 15, расположенные оппозитно одна другой, причем к одной из них смещен привод перемещения тележки. Включается привод 18 вращения инструментальной головки 15, вместе с ней получает вращение корпус гидроцилиндров отвода и слежения, происходит врезание инструментальной головки в грат. Перемещение инструментальной головки 15 вниз происходит до тех пор, пока ролик не коснется поверхности трубы 34 и шток, переместившись вверх, не откроет доступ рабочей жидкости из полости слива в полость следящего золотника и далее на слив в бак. При включенном приводе 16 перемещения тележки 2 снимается грат по всему периметру сварного шва. 3 з.п. ф-лы, 9 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51)5 В 23 С 3/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬП ИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4214467/25-08 (22) 25.03.87 (46) 23.07.90. Бюл. № 27 (71) Специальное конструкторское бюро научно-производственного объединения

«Сва рка нефте газ строй» (72) А. Л. Малинин, В. С. Ротенфельд, Д. F. Самородницкий и E. B. Скакун (53) 621.914.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 835665, кл. В 23 С 3/12, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СНЯТИЯ НАРУЖНОГО ГРАТА (57) Изобретение относится к устройствам для снятия наружного грата, образующегося при электроконтактной стыковой сварке труб, а также может быть использовано для снятия усиления сварных швов при любых других видах сварки цилиндрических изделий. Цель изобретения — повышение качества обрабатываемой поверхности путем обеспечения одинаковой величины усиления по всему периметру сварного шва. КорÄÄSUÄÄ 157965() А 1

2 пус 1, состоящий из двух полукорпусов

3 и 4, с зубчатым венцом б, опускается на трубу 34 с помощью гидроцилиндра.

С помощью роликов 42 корпус 1 перемещается в зону обрабатываемого сварного шва, а устройство фиксируется на обрабатываемой трубе. На тележке 2 закреплены инструментальные головки 15, расположенные оппозитно одна другой, причем к одной из них смещен привод перемещения тележки. Включается привод 18 вращения инструментальной головки 15, вместе с ней получает вращение корпус гидроцилиндров отвода и слежения, происходит вреза ние инструментальной головки в грат. Перемещение инструментальной головки 5 вниз происходит до тех пор, пока ролик не коснется поверхности трубы 34 и шток, переместившись вверх, не откроет доступ рабочей жидкости из полости слива в полость следящего золотника и далее на слив в бак.

При включенном приводе 16 перемещения тележки 2 снимается грат по всему периметру сварного шва. 3 з.п. ф-лы, 9 ил.

1579650

55 з

Изобретение относится к устройствам для удаления грата, образующегося при электроконтактной стыковой сварке труб, а также может быть использовано для снятия усиления сварных швов при любых других видах сварки цилиндрических изделий.

Цель изобретения — повышение качества обрабатываемой поверхности путем обеспечения одинаковой величины усилия по всему периметру сварного шва.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид Л на фиг. 1; на фиг. 3— разрез Б — Б на фиг. i; на фиг. 4 — разрез

 — В на фиг. 1; на фиг. 5 — разрез à — Г на фиг. 1; -на фиг. 6 — механизм подачи инструментальной головки; на фиг. 7— вид Д на фиг. 2; на фиг. 8 — разрез E — Е на фиг. 7; на фиг. 9 -- разрез Ж вЂ” Ж на фиг. 7.

Устройство состоит из корпуса 1 и тележки 2. Корпус состоит из двух разъемных полукорпусов 3 и 4, связанных межд собой ступенчатым, пальцем 5, который я вляется та кже элементом для подвеса устройства к подъемному механизму (не показано). На корпусе 1 закреплен зубчатый венец 6. Корпус оборудован двумя рядами жимков.7 и 8, причем смежные жимки первого и второго ряда соединены между собой попарно гидроцилиндрами 9, равномерно размещенными по корпусу 1.

Полукорпуса 3 и 4 в закрытом положении фиксируются пальцами 10, управляемыми гидpollèëèíäðoì 11. В осевом направлении закрытые полукорпуса 3 и 4 фиксируотся элементами 12 и 13. Ввиду того, что гидроцилиндр 11 не имеет жесткой. связи с корпусом 1 для гарантированной расфихсации пальцев 10 применен ограничитель 14.

Тележка 2 состоит из корпуса, к которому крепятся инструментальные головки

15, одна из которых совместно с приводом 16 перемещения тележки с ведущей шестерней 17, выполненной с возможностью зацепления с зубчатым венцом 6 корпуса

1, служит противовесом другой инструментальной головке.

На тележке 2 закреплены также привод 18 вращения инструмента и холостое регулируемое колесо 19, состоящее из двух установленных на общей оси 20 и соединенных между собой упругим элементом шестерен 21 и 22, смещенных одна относительно другой на угол, обеспечивающий выбор зазора при зацеплении с зубчатым венцом 6.

Холостое колесо 19 предотвращает рывки при прохождении центра тяжести тележки 2 через вертикальную ось трубы.

Механизм подачи инструментальной головки, расположенный на тележке 2, состоит из гидроцилиндров отвода 23 и слежения 24, объединенных общим корпусом.

Гидроцилиндры имеют общий шток 25 с поршнями 26 и 27, причем в поршне 27 имеется канал 28, обеспечивающий прохождение рабочей жидкости из полости А нагнетания гидроцилиндра 24 слежения в полость В слива гидроцилиндра 24 слежения.

Диаметр штока 25 в полости В слива меньше диаметра штока 25 в полости А нагнетания. Корпус гидроцилиндров 23 и 24 совмещен с корпусом следящего золотника

29, в полости которого размещены шток

30 и пружина 31. Шток 30 через копирное устройство, состоящее из коромысла 32 и ролика 33, опирается на поверхность трубы 34.

К корпусу гидроцилиндров 23 и 24 крепится инструментальная головка 15, с помощью которой удаляется с поверхности стыка грат 35. Полости гидроцилиндра 24 слежения В и следящего золотника 29 Е соединены между собой каналом 36. Шток 25 закреплен, например, к корпусу тележки 2 устройства. Подвижным элементом относительно штока 25 является корпус гидроцилиндров 23 и 24, с которым связан рабочий орган — инструментальная головка 15.

Тележка 2 опирается на корпус 1 четырьмя парами опорных роликов 37 и 38, из которых каждый нижний ролик 38 выполнен с возможностью радиального перемещения к неподвижному верхнему ролику 37 за счет оси 39, выполненной в виде эксцентриситета. Опорные ролики 37 снабжены буртами, фиксирующими тележку 2 в осевом направлении. Для управления жимками 7 и 8 передаточным звеном служат сектора 40.

Раскрытие и закрытие полукорпусов 3 и 4 корпуса 1 осуществляется гидроцилиндром

41. Корпус 1 оборудован роликами 42 (их четыре — по два с каждой стороны) для перемещения вдоль оси обрабатываемой трубы 34.

Устройство работает следующим образом.

Корпус 1 в раскрытом состоянии опускается на трубу 34, при этом оси инструментальных головок 15 совмещают с плоскостью симметрии грата. С помощью гидроцилиндра 41 полукорпуса 3 и 4 закрываются. С помощью роликов 42 корпус 1 при необходимости можно перемещать вдоль оси трубы 34. Полукорпуса 3 и 4 в закрытом виде фиксируются пальцами 10, управляемыми гидроцилиндром 11, после чего с помощью гидроцилиндров 9, секторов 40, жимков 7 и 8 устройство фиксируется на трубе. Затем включается привод 18 вращения инструментальной гоповки

15, подается рабочая жидкость в гидроцилиндры механизма подачи.

Механизм подачи обрабатывающего инструмента работает следующим образом.

В исходном положении инструментальная головка 15 с корпусом гидроцилиндров 23 и 24 отведены от поверхности трубы 34.

Рабочая жидкость от насоса (не показан) поступает в полость А нагнетания гидроцилиндра 24 и далее через канал 28

15?9650

Формцла изобретения

5 в полость В слива, а оттуда через канал

36 — в полость Е следящего золотника 29.

Ввиду того, что ролик 33 в исходном положении не соприкасается с поверхностью трубы 34, шток 30 под действием пружины 31 занимает крайнее нижнее положение, перекрывая доступ рабочей жидкости в полость Е. В полостях нагнетания А и слива В устанавливается одинаковое рабочее давление, но так как диаметр части штока полости В слива d меньше диаметра части штока полости нагнетания то усилие, действующее на нижнюю часть корпуса в полости В больше усилия, возникающего в верхней части полостей А и С. Корпус гидроцилиндров 23 и 24 вместе с инструментальной головкой 15 от привода 18 получает также и вращательное движение. Происходит врезание в грат 35.

Перемещение инструментальной головки 15 вниз происходит до тех пор, пока ролик

33 не коснется поверхности трубы 34 и шток 30, переместившись вверх, не откроет доступ рабочей жидкости из полости В слива в полость Е следящего золотника

29 и далее в бак (на слив) .

При этом давление в полости В слива падает и в полостях нагнетания А и слива

В устанавливается равновесие усилий, действующих на верхнюю и нижнюю часть корпуса.

Включив привод 16 перемещения тележки 2, выполняют технологический процесс снятия грата 35 по периметру сварного шва трубы 34. Любое отклонение трубы от концентричности вызывает больший или меньший отток жидкости из сливной полости В, что вызывает перемещение корпуса гидроцилиндров 23 и 24 вместе с инструментальной головкой 15 вверх или вниз, пока вновь не установится равновесие усилий в полостях гидроцилиндра 24 слежения. При этом величина усилия грата 35 на обрабатываемой поверхности остается неизменной.

По окончании обработки для отвода инструментальной головки 15 вверх от поверхности трубы 34 прекращается подача жидкости в полость А нагнетания гидроцилиндра

24 и открывается доступ жидкости в полость С гидроцилиндра 23 отвода. Затем

6 с помощью привода 16 перемещения тележки осуществляется возврат тележки в исходное положение.

1. Устройство для снятия наружного грата, содержащее кольцевой разъемный корпус с механизмом фиксации и зубчатым венцом, несущий установленную посредством ведущей шестерни, опорных роликов и копирного механизма, тележку с приводом перемещения с установленной на ней инструментальной головкой с приводом вращения и механизмом подачи, отличающееся тем, что, с целью повышения качества обрабатываемой поверхности, устройство снабжено дополнительной инструментальной головкой, размещенной на тележке оппозитно первой инструментальной головке, а привод перемещения тележки смещен в сторону

20 одной из инструментальных головок.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм подачи инструментальной головки выполнен в виде расположенных в общем корпусе гидроцилиндров отвода и слежения, при этом инструментальная головка размещена на упомянутом корпусе, а общий шток закреплен на тележке, причем площадь сечения части штока гидроцилиндра слежения в полости слива меньше площади сечения его части в

30 полости нагнетания, при этом обе указанные полости соединены каналом, а полость слива гидроцилиндра слежения соединена каналом со сливной магистралью посредством следящего золотника, шток которого связан с копирным устройством.

З5 3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что механизм фиксации корпуса выполнен в виде жимков, попарно соединенных между собой гидроцилиндрами и равномерно размещенных по разъемному

"корпусу.

4. Устройство по пп. 1 — 3, отличающееся тем, что опорные ролики тележки выполнены в виде двух нижних пар роликов, установленных с возможностью радиального перемещения посредством эксцентрика, и

45 двух верхних пар роликов, установленных неподвижно.

1579650

Б- Б (пам ицго) 1579650

1579650

Редактор И. 111удда

Заказ 1977

1!Н!1ИГ1И Г<н <.<;<р«асино<о к< а<и<««; и .:з<гбретсн<<яч,< откр<ятияч нри ГКНТ (.ССР

I I:З<г 1,и Москва. Ж 3, I «<нская наб., д. 4<о! Iроизводсгвенно-из <а ге. н ский комоина г «!1а«нт», г. Ужгород, ул. Гаг арина, 101 ф -т

Ф. ф .«э а«

Фиг. 8

Ж- Ж (ююеюу р (о< .-а ..,: <н << h,. <<сея <а

Тсхрс, « :, " < к К рректор

1ираж <<К" !одни с по<