Поворотное устройство

Поворотное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для поворота изделий при сварке, а также при сканировании поверхности изделий. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения поворотов различного вида. Поворотное устройство содержит установленное на валу мальтийского креста 2 зажимное устройство 3 для изделия с механизмом 4 левого перемещения. На валу кривошипа 5 смонтирована приводная плата 6. Кривошип 5 и плата 6 снабжены устройствами 12 и 13 контроля их уголовного положения. Блок 10 управления электрически соединен с приводом 1, механизмом 4, приводом 8 и устройствами 12 и 13. При работе устройства при прохождении элемента 11 над элементом 8 сигнал передается на блок 10 управления, который в зависимости от программы производит включение или отключение в заданной последовательности привода 1, механизма 4, сварочного оборудования, обеспечивая обработку швов различной конфигурации. 4 з.п. ф-лы, 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s В 23 К 37/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

3,pgn йTL ) !Б,1И

ОПИСАНИЕ ИЗОЬРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4339620/25-27 (22) 07.12.87 (46) 23.07,90. Бюль 27 (72) В.А.Кузнецов и Б.Е.Баранчиков (53) 621.791,039(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1038158, кл. В 23 К 37/04, 1982. (54) ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для поворота изделий при сварке, а также при сканировании поверхности иэделий, Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем обеспечения поворотов различного вида. Поворотное устройство содержит установленное на валу

„„ Ы„„1579694 А1 мальтийского креста 2 зажимное устройство 3 для изделия с механизмом 4 левого перемещения. На валу кривошипа 5 смонтирована приводная плата 6. Кривошип 5 и плата 6 снабжены устройствами 12 и 13 контроля их углового положения. Блок 10.управления электрически соединен с приводом 1, механизмом 4, приводом 8 и устройствами

12 и 13. При работе устройства при прохождении элемента 11 над элементом 8 сигнал передается на блок 10 управления, который в зависимости от программы производит включение или отключение в заданной последовательности привода 1, механизма

4,сварочного оборудования, обеспечивая обработку швов различной конфигурации.

4 э.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для пово рота изделий при сварке, а также при сканировании поверхности изделия.

Целью изобретения является расширенис технологических возможностей путем обеспечения поворотов различного вида.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 — переключающая часть устройства; на фиг, 3 — то же, с платой, смонтированной с возможностью . перемещения по дуге окружности; на фиг, 4. то же, плата смонтирована с возможностью

, поперечного перемещения; на фиг.5 — электрическая схема соединения элемента @RA замыкания с блоком управления; на фиг. 6— виды швов.

Поворотное устройство содержит мальтийский механизм с приводом 1. На валу мальтийского креста 2 установлено зажимное устройство 3 для изделия с механизмом

4 осевого перемещения, На валу кривошипа

5 мальтийского механизма смонтирона плата 6 с приводом 7 ее перемещения и элементом 8 для замыкания контактов 9 блока 10 управления, На кривошипе 5 расположен элемент 11 для переключения блока 10 управления, Кривошип 5 и плата 6 снабжены устройствами 12 и 13 для контроля их углового положения, Блок 10 управления электрически соединен с приводом 1,механизмом 4, элементом 8 и устройствам». 12 и

13. В поворотном устройстве элемент 11 для переключения выполнен в виде постоянного магнит-, а элемент 8 для = àìûêàíèÿ — в виде перекопа.

Устройство работает следующим образом.

Изделие закрепляют в зажимном устройстве 3, располагая место сварки под сварочным оборудованием. Плату 6 с элементом 8 для замыкания (в виде геркона) через блок 10 управления при помощи привода 7 перемещения устанавливают относительно кривошипа 5 (поворачивают, как на фиг, 2 и 3, или перемещают относительно оси, как на фиг. 4) в требуемое для работы положение, сверяя расположение платы 6 и кривошипа 5 при помощи устройств 13 и 12 контроля углового положения (выполненных, например, в виде переменных резисторо )

Через блок 10 управления включают сварочное оборудование и проводят процесс сварки. Для поворота изделия в новое положение через блок 10 управления включают привод 1 поворота, Кривошип 5 поворачивает мальтийский крест 2, который через зажимное устройство 3 поворачивает изделие. При прохождении элемента 1 I над

1 Г

45 элементом 8 силовые линии постоянного магнита обеспечивают срабатывание контактов геркона, сигнал передается через набор контактов 9 на блок 10 управления, который отключает привод 1 поворота и включает или отключает сварочное оборудование в зависимости от режима работы, Для получения продольных швов после выхода кривошипа 5 из зацепления с мальтийским крестом 2 элемент 11 взаимодействует с элементом 8, сигнал передается на блок 10 управления черЕз набор контактов

9, отключается привод 1 поворота и включа-. ется сварочное оборудование и механизм 4 осевого перем",щения. После окончания работы блок 10 управления через привод 1 поворота устанавливает изделие в новое положение. Отключение привода 1 поворота производится взаимодействием элементов

11 и 8, Для получения спиральных швов постоянно включен привод 1 поворота, а механизм 4 осевого перемещения — только во время поворота мальтийского креста 2, при этом в начале холостого поворота кривошипа 5 элемент 11 через элемент 8 и блок 10 управления отключает сварочное оборудование и механизм 4 осевого перемещения.

Включение сварочного оборудования и механизма 4 осевого перемещения возможно после выхода элементов 11 и 8 из их эоны взаимодействия и производится блоком 10 управления (например, при помощи реле времени, вмонтированного в блок управления).

Для получения кольцевых швов постоянно включен только привод 1 поворота, при этом в начале холостого поворота кривошипа 5 сварочное оборудование отключается, а Механизм 4 осевого перемещения включается сигналом от элемента 11 через элемент 8 на блок 10 управления, механизм

4 осевого перемещения смещает изделие в новое положение, Блок 10 управления производит включение сварочного оборудования и отключение механизма 4 осевого перемещения, Для получения зигзагообразных швов кривошипу 5 блоком 10 управления через привод 1 поворота задают качательное дви>кение, плату 6 устанавливают в положение, при котором переключение происходит в крайних точках амплитуды кривошипа 5, при этом зажимное устройство 3 перемещается под действием механизма 4 осевого перемещения. За высотой профиля зигзага следят по угловому положению кривошипа

5 при помощи устройства 12 контроля углового положения.

Формула изобретения

1. Поворотное устройство преимущественно для сварки, содержащее приводной мальтийский механизм с зажимным устройством и механизмом осевого перемещения для изделия, устройство для контроля углового положения кривошипа мальтийского механизма, блок управления, элемент для переключения блока управления и элемент для замыкания контактов блока управления, отл и ч а ю ще р cÿ тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения поворотов различного вида. элемент для переключения блока управления расположен на кривошипе мальтийского механизм", на валу кривошипа смонтирована с возможностью перемещения относительно вала приводная плата с устройством для контроля ее углового положения, а элемент для замыкания контактов блока управления смонтирован на плаle, 2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что блок управления электрически

5 соединен с приводом мальтийского механизма, механизмом осевого перемещения приводом платы и устройствами для контроля углового положения кривошипа мальтийского механизма и приводной платы.

10 3, Устройство по пп. 1 и 2, о т л и ч а ющ е е с я тем, что приводная плата смонтирована с возможностью вращения.

4. Устройство по пп. 1 и 2, о т л и ч а ющ е е с я тем, что приводная плата смонти15 рована с возможностью поперечного перемещения.

5. Устройство по пп. 1 и 2, о т л и ч а ющ е е с я тем, что приводная плата смонтирована с возможностью перемещения по

2О дуге окружности с центром по оси вращения креста мальтийского механизма.

1579694

1579694

ПРОООЛЬнбl& аИ спиральный

Юбы зиезагаобразиые фааб

Составитель Е.Крюкова

Техред М,Моргентал Корректор А.Огар

Редактор И.Шулла

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1980 Тираж 646 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5