Вертикальный накопитель
Иллюстрации
Реферат
Изобретение относится к накопителям штучных грузов, используемым в автоматических линиях и в складском хозяйстве. Цель изобретения - повышение долговечности и снижение энергоемкости. Сущность изобретения: каждый дополнительный противовес выполнен в виде набора грузов-противовесов, распределенных равномерно по длине шага грузозахватов и имеющих массу, определяемую по формуле P = Q/2N, при этом зона погрузки размещена выше зоны разгрузки и обе зоны расположены у верхней звездочки над дополнительными противовесами, причем дополнительные противовесы смонтированы на цепном органе с возможностью перемещения вокруг нижней звездочки. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51)5 В 65 G 17 16
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
И А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ l (21) 4488949/23-03 (22) 03.10.88 (46) 23.07.90. Бюл. № 27
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (71) Могилевский филиал Всесоюзного научно-исследовательского института по машинам для промышленности строительных материалов (72) С. С. Грибов (53) 621.867.1 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 583038, кл. В 65 G 17/16, 1976.
Авторское свидетельство СССР № 1240689; кл. В 65 G 17/16, 1984.
„„SU„„1579858 А 1
2 (54) BE РТИ КАЛЬ НЬ1 Й НАКОПИ ТЕЛЬ (57) Изобретение относится к накопителям штучных грузов, используемым в автоматических линиях и в складском хозяйстве.
Цель — повышение долговечности и снижение энергоемкости. Цепной орган в виде цепей 4 с грузозахватами (Г) 5 охватывает верхнюю 2 и нижнюю 3 звездочки вертикальной опоры в виде стоек 1. На прямой ветви 6 цепи 4 расположены погрузочная
7 и разгрузочная 8 зоны. На обратной ветви
10 смонтирован основной противовес (ПВ)
11. В соответствии с шагом Г 5 на ветви 6 цепи 4 закреплены дополнительные (ПВ) .
1579858
Ка. .ë:;:: .:полнительный ПВ выполнен в ви,к :с,,1:1 грузов-Г1В 9, распределенных р.; зио"ñ ð!о по длине шага Г 5. Масса P нам>р; груз в-ПВ 9 определяется по форму- ?л., где Q — масса груза 12 на Г 5, п ",,и .рсТВо цепей 4 в цепном органе.
Зош: 7 пгп рузки размещена выше зоны
8; нагрузки и обе расположены у верхней звсздочки 2 над грузами-ПВ 9. Смонтированы ПВ 9 и 11 на цепном органе с возИзобретение относится к накопителям штучных грузов и может быть использовано как я автоматических линиях, так и в складском хозяйстве.
11сль изобретения — повышение долгове пгости и снижение энергоемкости.
На фиг. 1 изображен вертикальный накопитель, общий вид (привод не показан); на фиг. 2 — то же, вариант для плоских и :дел и (типа листа или панели); на фиг. 3—
1о ж -..;ля накопления однородных штучных из,че„ 1 -! и (лоями.
Вертикальный накопитель включает верт скальную опору в виде стоек 1 с верхней
2 и нижней 3 звездочками, охватывающий их цепной орган в виде цепей 4 с грузозахватамч 5 11» прямой ветви 6 цепного органа раг: i,. «)>коны одна под другой погрузо иная 7 и разгрузочная 8 зоны. На этой же при 1 и н1ви 6 закреплены в соответствии с ш: : и, рузозахватов 5 дополнительные и р. r; i,1 «:г :. в виде наборов грузов-противове.. г " -, каждом из которых грузыпротив : : ...,авиомерно размещены вдоль цсш:> ":, и r,
11» ": ..; и ветви 10 цепного органа смоитирои:,:;. !îâíîé противовес 11. Погрузочно-разг;;,зочные зоны 7 и 8 размещены у верхнеи звездочки 2 над дополнительными противовесами, которые совместно с основным противовесом 11 смонтированы на цепном органе с возможностью перемещения вокруг нижней звездочки 3 в процессе погрузки-разгрузки грузов 12. Масса одного набора грузов-противовесов 9 определяется по форм "ле Р= — —, где Р— суммарная масQ
=г са набора грузов-противовесов 9 на длине шага t грузозахватов 5, Q — — масса груза 12 на грузозахвате 5, n — количество цепей
4 в цепном органе.
Масса главного противовеса 11 выбирается:акой, чтобы соблюдалось условие стат;че":к;;о»г-о равновесия между, прямой 6
,>братвой 10 ветвями целей 4. Зона 7 по. .. ;:.аходится в верхней части вертикаль. "- иакопителя и расположена выше зоны можностью перемещения вокруг звездочки 3.
При опускании Г 5 с грузом 12 грузы-ПВ 9 переходят в зону под ПВ 11, который перемешается вверх вместе с закрепленными на ветви 10 свободными Г 5. Опускание
Г 5 с грузом 12 происходит до тех пор, пока ветви 6 и 10 цепей не уравновесятся за счет перехода части грузов-ПВ 9 в зону под ПВ 11. Уравновешивание происходит постепенно без динамических нагрузок. 3 ил.
8 разгрузки на расстоянии, равном шагу
t грузозахватов 5.
Вертикальный накопитель работает следующим образом.
В исходном положении (без накапливаемых изделйй) система находится в статическом равновесии. При поступлении груза
12 на грузозахват 5 в зоне 7 погрузки условие статического равновесия между прямой 6 и обратной 10 ветвями цепей 4 нарушается на величину массы груза 12. Грузозахват 5 с грузом 12 начинает опускаться вниз. При этом грузы-противовесы 9 начинают переходить в зону под главным противовесом 11, который в свою очередь начинает перемещаться вверх вместе с закрепленными на обратной ветви 10 свободными грузозахватами 5. Опускание грузозахвата
5 с грузом 12 будет происходить до тех пор, пока прямая 6 и обратная 10 ветви цепей 4 не уравновесятся за счет перехода части грузов-противовесов 9, с суммарной массой Р= — в зону под главным противоQ
2м весом 11. Поскольку грузы-противовесы 9 рассредоточены вдоль цепей 4, то уравновешивание массы груза 12, размещенного на грузозахвате 5, происходит постепенно, без динамических нагрузок. Полное статическое равновесие системы наступит при опускании грузозахвата 5 с грузом 12 «а расстояние, равное шагу t размещения грузов 12.
Для вариантов вертикального накопителя, изображенных на фиг. 1 и 2, это расстояние равно шагу t размещения грузозахватов 5, а на фиг. 3 — это расстояние равно высоте слоя накапливаемых однородных грузов 12. При этом следующий свободный грузозахват 5 переместится в зону 6 погрузки (для вариантов на фиг.
1 и 2). Аналогично происходит загрузка всех остальных грузозахватов 5.
При разгрузке груз 12 в зоне 8 разгрузки снимается с грузозахвата 5. При этом происходит нарушение статистического равновесия между ветвями 6 и 10 цепей 4.
Свободный грузозахват 5 начинает подниматься вверх, грузы-противовесы 9 перемещаются, пока не уравновесят массу снятого с грузозахвата 5 груза 12. Полное статическое равновесие наступит после перемещения грузозахватов 5 на один шаг
t, в результате чего следующий грузозахват
5 с грузом 12 переместится в зону 10 разгрузки. Дальнейшая разгрузка грузов 12 происходит аналогично.
В случае использования варианта накопителя для послойного накопления однородных изделий (фиг. 3), например строительного кирпича, принцип работы аналогичен. В исходном положении накопитель находится в состоянии статического равновесия.
Формула изобретения
Вертикальный накопитель, включающий вертикальную опору с верхней и нижней звездочками, охватывающий их цепной орган с грузозахватами, расположенные на его прямой ветви погрузо-разгрузочные зоны, закрепленные в соответствии с шагом гр - захватов дополнительные противовесы и с 1онтированный на обратной ветви основной противовес, отличающийся тем, что, с целью повышения долговечности и снижения энергоемкости, каждый дополнительный противовес выполнен в виде набора грузов-противовесов, распределенных равномерно по длине шага грузозахватов и имеющих массу, определяемую по формуле
Р= — —, 86 где Р— суммарная масса набора грузовпротивовесов на длине шага грузозахватов;
Q — масса груза на грузозахвате; и — количество цепей в цепном органе, при этом зона погрузки размещена выше зоны разгрузки и обе зоны расположены у верхней звездочки над дополнительными противовесами, причем дополнительные про20 тивовесы смонтированы на цепном органе с возможностью перемещения вокруг нижней звездочки.
Фиг.2
1579858
Соста интел ь Т. Щеглакова
Редактор В. Бугренкова Техред А. Кравчук Корректор Т. Палий
Заказ 1988 Тираж 657 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101