Кулачковый механизм

Кулачковый механизм

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению и касается механизмов прерывистого вращения и фиксации ведомого звена. Цель изобретения - повышение надежности путем уменьшения упругих деформаций и повышение точности характеристик движения ведомого звена. В кулачковом механизме центровой профиль кулачка 2 выполнен в виде линейчатой поверхности типа листа Мебиуса. Средняя линия этой линейчатой поверхности лежит в средней плоскости кулачка 2 и образует окружность, радиус которой равен расстоянию между ведущим 1 и ведомым 5 валами. Оси роликов 8, 9 соосны. 2 ил., 1 табл.

СО(ОЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51)5 " 16 H 25/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4612981/25-28 (22) 02.12.88 (46) 23.07.90. Бюп. № 27 (71) Специальное конструкторское бюро кузнечно-прессовых машин и автоматических линий (72) В.П.Киселев и И.К.Некрасов (53) 621.835(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 905551, кл. F 16 Н 25/00, 1978. (54) КУЛАЧКОВЫИ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к машиностроению и касается механизмов прерывистого вращения и фиксации ведо2 мого звена. Цель изобретения — повышение надежности путем уменьшения упругих деформаций и повышение точности характеристик движения ведомого звена В кулачковом механизме центровой профиль кулачка 2 выполнен в виде линейчатой поверхности типа листа

Мебиуса Средняя линия этой линейчатой поверхности лежит в средней плоскости кулачка 2 и образует окружность, радиус которой равен расстоянию между ведущим 1 и ведомым 5 валами, Оси роликов 8, 9 соосны. 2 ил., 1 табл, 1580097

Изобретение относится к машиностроению и касается механизмов прерывис-. того вращения и фиксации ведомого звена, в частности кулачковых механизмов.

Цель изобретения — повышение надежности путем уменьшения упругих деформаций и повышение точности характеристик движения ведомого звена.

На фиг 1 изображена схема кулачкового механизма с центровым (теоретическим) профилем кулачка; на фиг.2— кулачковый механизм, вариант.

Кулачковый механизм содержит веду- 1 щий вал I, установленный на нем пространственный кулачок 2., имеющий рабочий профиль 3 с фиксирующей поверхностью 4, ведомый вап 5 с установленными на нем с возможностью вра- 20 щения относительно радиальных осей 6 и 7 роликами 8 и 9. Центровой профиль

10 кулачка 2 выполнен в виде листа

Мебиуса, причем средняя линия 11 этой линейчатой поверхности лежит в сред- 25 ней плоскости кулачка и образует окружность, радиус- R которой равен расстоянию между ведущим и ведомым валами 1 и 5, а оси 6 и 7 роликов 8 и 9 соосны 30

Рабочий профиль 3 с фиксирующей поверхностью 4 представляет собой поверхность с прямолинейной образующей а-а и является огибающей семейства поверхностей ролика, ось которо- З5 го перемещается по центровой (теоретической) профильной линейчатой поверхности 10, выполненной в виде листа Мебиуса. Фиксирующая поверхность

4 может быть выполнена цилиндрической,gp ей соответствует поверхность центрового профиля на участке с прямолинейными образующими b-b, с-с, d-d (фиг, 1), На участке с прямолинейными образующими Ъ-Ь, а-а-; е-е, d-d расположен 45 центровой рабочИй профиль кулачка 2.

Предпочтительно, чтобы кулачок 2 имел рабочий профиль 3, который выпЬлнен из двух ветвей, симметрично расположенных относительно центра симметрии.

Край линейчатой поверхности каждой ветви присоединен к краю фиксирующей поверхности 4 цилиндрического типа (фиг 2, Ь-Ь) ° Кроме того, необходимо, чтобы диаметр ведомого вала 5 был меньше, чем диаметр цилиндрических роликов 8 и 9 °

Кулачковый механизм работает сле" дующим образом.

При вращении ведущего вала 1 установленный на нем пространственный кулачок 2 взаимодействует рабочим профилем 3 с двумя роликами 8 и 9 и передает движение на ведомый вал 5. При этом ролики 8 и 9 переходят с одной ветви рабочего профиля 3 на его другую ветвь (фиг.2). Движение ведомого вала 5 прекращается, когда ролики 8 и

9 катятся по фиксирующей поверхности 4. За один оборот кулачка. ведомый о вал 5 поворачивается на 180 . Кулачковый механизм позволяет получить любое встречающееся на практике соотношение между временем поворота и временем выстоя (останова) ведомого

1 звена. Движение ведомого звена можно выполнить по любому закону и с несколькими остановками за один оборот кулачка (см.таблицу).

На 1-м участке при вращении кулачка на угол 0 — 90 ролики катятся по цилиндрической фиксирующей поверхности кулачка,при этом вращение ведомого звена отсутствует (останов). На

2-м участке — поворот ведомого звена о на 60 . На 3-ем участке — останов ведомого звена, при этом ролики катятся по конической фиксирующей поверхности, На 4-м участке — поворот ведомого звена на 30 . На 5-м участке— останов ведомого звена, при этом ролики катятся по конической фиксирующей поверхности с углом при вершине 180 т.е. коническая поверхность перехо дит в круг, На 6-м участке — поворот ведомого звена на 90

Таким образом, за один оборот кулачка ведомое звено поворачивается о на 180 по указанному закону движения е

Формула изобретения

Кулачковый механизм, содержащий ведущий вал с пространственным кулачком, имеющим рабочий профиль и фиксирующую поверхность, и ведомый вал с установленными на нем с возможностью вращения относительно радиальных, осей роликами, отличающийс я тем, что, с целью повышения надежности путем уменьшения упругих деформаций и повышения точности характеристик движения ведомого звена,центровой профиль кулачка выполнен в виде линейчатой поверхности типа листа

1580097

Мебиуса, средняя линия этой линейчатой поверхности расположена в средней плоскости кулачка и представляет собой окружность, радиус которой равен расстоянию между ведупц м и ведомым валами.

Учас- Угол поворота куток лачка, о, град

Угол поворота ведомого звена,Р,град

1 фиг.1

Составитель А.Першин

Редактор СгПатрушева Техред Л.Сердюкова т

Корректор Э.Лончакова

Заказ 2000 Тираж 489 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101

2

4

0 о . 90

90 с 150

150 oC C 200

200 <М 4 240

240 о 280

280 < cC,< 260

/3 =0

0Р60

P =60

60 3 < 90

Р =90

90 P < 180