Патент ссср 158090

Патент ссср 158090

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСА,нИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ С В ИЛЕТЕЛЬСТВУ № 158090

Класс 42с, 391в

МПК 6 01с

Заявлено 14.XII.1962 (№ 807756/26-10) ГОСУДАРСТВЕННЫИ

КОМИТЕТ ПО ДЕЛАМ

ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

СССР

УДК

Опубликовано 18.Х.1963. Бюллетень № 20

Подииснпя группа ¹ 165

Б. К. Флегонтов

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ БИДОЛЯРНЬ1X

КООРДИ НАТ ПОДВ И)КНОГО ОБЪЕКТА В П РЯМОУГОЛЪНЫ Е

Известны устройства для преобразования биполярных координат в прямоугольные, содержащие прокладчик пути, выполненный в виде двух телескопических винтов, шарнирно укрепленных в трех точках. Две из этих точек в масштабе плана определяют местонахождение береговых станций, а в третьей 110мешают дисковый датчик биполярных коордиItaT. В таких устройствах запись преобразованных координат производится в масштабе установленного на планшете плана.

В предлагаемом устоойстве передача прямоугольных координат на пишущее устройство производится в заданном масштабе, причем исключается накопление суммарных ошибок при преобразовании мелкого масштаба в крупный. Это осущестьляется с помощью электроконтакгного щупа, измерительные стержни которого соприкасаются с диском датчика биполярных координат. Электроконтактные реле, установленные в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, подключены к следящему приводу каретки пишушего устройства через редукторную передачу It;iH цифровой следяшии привод с масштабным делителем импу lьcов.

На фиг. 1 приведена принципиальная схема устройства; на фиг. 2 — — блок-схема цифрового следящего привода.

Для преобразования используются данные, получаемые на выходе радионавигационной системы, которые являются значениями лиHettItbix прпраше11ий расстояний между подВlтЖНЫ 1 ООЪЕКТОМ С ЗадаЮШЕИ Стаllц1lей На борту и двумя Оереговыми станциями. Полученные данные поступают в систему из Bbl 1вижных телескопическ11х винтов 1, шарнирно

i крепленных в трех точках. Точки А и Б в масштаое плана определяют местонахожде1ше береговых cTHHHий, и в третьей точке помешаегся датчик 2 биполярных координат, выполненный в фор..10 диска.

Преобразователь представляет собой рамочный шуп 8 с укреплен;1ыми в двух взаимно перпенднк1 лярных плоскостях э IeicTpoKQHтактными реле 1, измерител ttbte стерхк11и 1 которыx соприкасаются с поверхностью датчика 2 биполяр 1ых координат. Рамоч1;ьш щуп связан со следяшей системой и с помощью выдвижных телескопических ви:1тов 6, приводимых в движение реверсивнь1ми элсктродви13Т ля ми 7, имеет возможность переме1цаться

I1o поверхности планшета 8 з дву.;. взаимноперпендикулярных направлениях. Электро 1нь|е лампы 9 и реле 10 с реверсируюшими кo»тактами 11 служат для управления работой следя1цей системы. Запись получаемых прямоугольных координат производится пишушнм устройством 12, связанным со следяшей системой и рамочным щупом сельсинной передачей И.

Работа преобразователя происходит следующим образом. Пока подвижный Объект находится на месте, датчик 2 биполярных коКо 158090 о()д((нат неподвижен и измерительные (тер>кни 5 реле 4, соприкасающиеся с его Iloверхl(ocTbio, не замыкают неподвижных конта(foB

1-1, подключенных к сеткам ламп. 32 счет отрицательного смещения, подаваемого на сетки, лампы заперты, а рс;1е 10 ооесточены.

При начале дви>кения об ьекта, а следовательно, и телескопических винтов 1 дат шк воздействует на измерительные стержни 5 состкетствующих реле, ко(орые, перемешаясь вверх, производя Г за)(ы!<анне (<Оптанта 1. i(3

3е. (iл1О, (ITo вызыв )ет ра(вспство 110)снци2.2 ).

H x i< 3 TO+() в. J 1 2 ) I II bl 0 T!< P bi в 310 т ся и под дейстзием анодного тока срабатывают соответствующие реле 10. Нормалы(о открытые контакты 11 включают электрод!шгатели следящей системы, с помощью которы<

f(po IcxoJt(T перемещение пишущего устройсгь . 12, а также щупа 8 в сторону полного у: ичтожения величины рассогласования. > этом случае измерительные стержни электроконтактных реле под действием пружи.l возRP21IJ3tOTCH B tIePBOIi2(l3. lb!i(f10ËÎ>КЕHHC И, Разомкнув свои контакты 1-1, возвраща(от схему ь ис>одное cocrnk! ttt.е. Для 3."-,писи в более крупном масштабе к преобразователю ИО;! ключается через повышаюшии редуктор 1) картспротя>кный мехаIIHçì 16.

Д,".я повышения T0H:(ости запис.i координат об.ьекта при переходе or мелкого к более

1;.,)угitioхtу масштаоу приме: е(! цифровой слс.(ягций IlpkiBo;I, c элект;)((ческиA(Ile )BK.IIO(leItHe3i масштабов. В эгом случае приращения углового положен. я оси отработки iipeoop3зуются в импульсиьш код, который ис((ользуется;(ля управления пишущим устройством

l<3ptottpotkt>t

Цифровой следящий привод содер>кит датчик 17 импульсов, представляющий собой lècI< с Отвевстиями. Датчик укреплен !12 B2;!r электродвигателя следящей системы перемсIl1c!(HkI рамочного щупа. Считывающее устройство 18 является фотоэлектрическим !реобразователем угла в импульсы. При помощи реверсивного счетчика 19 определяется количество импульсов, Ilocòól(èâøèõ с момента начала огсчета, с учетом знака приращения; управление производится двойными вентилями 20. Логические элементы «И» 21 и «НЕ»

22 служат для управления работой генератора 23 импульсов. Делитель 24 импульсов представляет собой реверсивный счетчик с переключателем масштабов и служит для усгановки числа импульсов, поступающих на шаговой двигатель 25 при записи траекто)ии .:.:ижения в картопротя>кном механизме.

Предмет изобретения

1. Устройство .!ля преобразования биполяр:ых координат подвижного объекта в прямоугольные, содержащее прокладчик пути, выполне(шый в виде телескопических винтов, шарчнрно укрепленных в трех точках, две из которых в масытабе плана определяют местопо (0>(

Il мешают дисковый датчик биполярных координат, отлич 3 ющееся тем, что, с целью передачи прямоугольных координат на пишуН1се устройство в заданном масштабе, датчик биполярных коорд((1ат связан с кареткой пишущего устройства рамочным щупом, измерительные стержни которого соприкасаются с диском датчика, а электроконтактные реле, .становленные в двух взаимно перпендикулярных !(лоскостях, подкл(очены к следящему приводу пишущего устройства через редук IîðHóko переда:1у.

2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что, с целью исключения накопле (ия суммарных ошибок при преобразовании м"лi«)ro масшт202 в 1<руп(зый, привод i