Схват промышленного робота

Схват промышленного робота

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к автоматизации зажимных операций. Целью изобретения является повышение надежности путем обеспечения смазки зубчато-реечной передачи рабочей средой силового цилиндра. Схват содержит корпус 1 с установленным в нем зубчато-реечным механизмом, втулка 11 которого является штоком силового привода. Рейки втулки 11 и штанги 15 установлены концентрично с возможностью относительного перемещения и кинематически связаны между собой зубчатыми колесами 7 и 8 одного и того же диаметра. На других концах реек установлены зажимные губки. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК дц 5 В 25 J 15/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H Д BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ ь

Фиг.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (61) 831614 (21) 4358284/25-08 (22) 04.01.88 (46) 07.08.90. Бюл. ¹ 29 (72) С.A. Синяк и С.А. Бирюков (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 831614, кп. В 25 J 15/02, 1979. ! (54) СХВАТ ПРОИ1ИЛВННОГО РОБОТА (57) Изобретение относится к автоматизации зажимных операций. Пелью изобретения является повышение надеж„,SU„„15832 7 А 2 ности путем обеспечения смазки зубчато-реечной передачи рабочей средой силового цилиндра. Схват содержит корпус 1 с установленным в нем зубчато-реечным механизмом, втулка 11 которого является штоком силового при— вода. Рейки втулки 11 и штанги 15 установлены концентрично с возможностью относительного перемещения и кинематически связаны между собой зубчатыми колесами 7 и 8 одного и того же диаметра. На других концах реек установлены зажимные губки. 2 ил.

1583287

Изобретение относится к автоматизации зажимных операций, осуществляемых в технологических процессах механообработки, загрузки-разгрузки и транспортировки деталей, предназначено для оснащения станочных манипуляторов, транспортно-перегружающих механизмов, автооператоров, механических рук промышленных роботов и различных захватна-ориентирующих станочных приспособлений, предназначенных для работы в составе гибких производственных модулей и является усовершенствованием изобретения по авт.св. N - 831614.

Пелью изобретения является повышение надежности путем обеспечения сМаэки зубчато-реечной передачи рабочей средой силового цилиндра.

На фиг. 1 изображено устройство, продольный разрез; на фиг. 2 — сечение A-A на фиг. 1.

Схват имеет корпус 1 с торцовыми крышками 2 и 3, боковыми сменными 25 фланцами 4 и 5, в которых со стороны поршневой полости 1 с помощью подшипников 6 параллельно с вазможностью зацепления между собой и соответствующими шток-рейками установлены эуб- ЗО чатые колеса 7 и 8. Поршень 9 устройства с помощью гайки 10 закреплен н втулке 11, один конец которой п1 оходит через крышку 2 и имеет посадочное место 12 стыковки со станочным приспособлением или для эакрепления губки 13, а другой с наружным зубчатым венцом находится в зацеплении с зубчатым колесом 7 и имеет продольный паз 14, в котором размещена часть зубчатого колеса 8, находящегося в зацеплении с рейкой штанги 15, установленной внутри втулки 11 с возможностью перемещения. Свободный конец штанги 15 также имеет посадочное место 16 для закрепления губки 17 или присоединения к приспособлениям.

Работа устройства осуществляется следующим образом.

При подаче рабочей среды в полость поршень 9 сообщает движение втулке 11, которая в свою очередь через блок зубчатых колес 7 и 8 сообщает встречное движение штанге 15. Если при этом к выходным концам втулки 11 и штанги

15 присоединить губки 13 и 17 или подвижные части зажимных приспособлений, то они совершают работу.

Формула изобретения

Схват промьппленного робота по авт.св. У 831614, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения надежности, привод губок выполнен в виде силового цилиндра, причем зубчата-реечная передача размещена в полости корпуса силового цилиндра, а поршень этого силового цилиндра закреплен на втулке с наружным зубчатым венцам.

i 583287

Составитель А. Алексеев

Редактор А. Мотыль Техред A.Кравчук КоРРектоР Т Палии

Заказ 2223 Тираж 683 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101