Передвижная установка для мойки прямоугольных мусорных контейнеров

Передвижная установка для мойки прямоугольных мусорных контейнеров

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к специальным транспортным средствам для санитарной очистки городов, преимущественно типа машин для мойки мусорных контейнеров, содержащих моечную камеру 4 с цилиндрической щеткой 6 и обеспечивает увеличение надежности устройства мойки контейнеров 8. В установке цилиндрическая щетка 6 смонтирована посредством двух шарнирно сочлененных рычагов 9 и 10 на поворотной оси 11, соединенной с поворотным двухпоршневым гидроцилиндром 13 и установленной внутри моечной камеры 4, а рычаг 9, который непосредственно связан со щеткой 6, соединен с другим гидроцилиндром управления 14, шарнирно прикрепленным к дополнительному рычагу 15, жестко соединенному с поворотной осью 11. Поворотная ось 11 связана с герметично отделенным от моечной камеры 4 кулачковым валом, снабженным двумя кулачковыми дисками. Кулачковый диск смонтирован у штока дополнительного двухпозиционного разобщающего золотникового гидрораспределителя, через проходной канал которого, соответствующий позиции включения кулачковым диском, напорная магистраль связана с полостью автоматического переключения инверсирующего гидрораспределителя поворотного двухпоршневого гидроцилиндра 13. Кулачковый диск смонтирован у штока инверсирующего золотникового гидрораспределителя гидроцилиндра 14 с проходными каналами, подключенными параллельно полостям поворотного двухпоршневого гидроцилиндра 13. Кулачковый диск снабжен одним кулачком, расположенным в диапазоне 350-360° поворота этого диска от исходного положения поворотной оси 11 и цилиндрической щетки 6 в начальный момент мойки контейнера 8. Кулачковый диск снабжен двумя кулачками, расположенными соответственно в диапазонах 90-180 и 270-360° поворота этого диска от указанного исходного положения поворотной оси 11. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) AT (g))g В 65 F 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Г гБии "r :1 тг171 :F» У

- :л:, с-.а:-,.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4438907/31-12 (22) I0.06.88 (46) 07.08.90. Бюл. 9 29 (71) Московский автомобильно-дорожный институт (72) А,Б.Ермилов и И.О.Раевич (53) 621.7.024(088.8) (56) Патент ЕПВ Р 0089188, кл. В 08 В 9/08, 1986. (54) ПЕРЕДВЮ(НАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ МОЙКИ

ПРЯМОУГОЛЬНЫХ МУСОРНЫХ КОНТЕЙНЕРОВ (57) Изобретение относится к специ-. альным транспортным средствам для санитарной очистки городов, преимущественно типа машин для мойки мусорных контейнеров, содержащих моечную. камеру 4 с цилиндрической щеткой 6, и обеспечивает увеличение надежности устройства мойки контейнеров 8 ° В установке цилиндрическая щетка 6 смон2 тирована посредством двух шарнирно сочлененных рычагов 9 и 10 на поворот-. ной оси 11, соединенной с поворотным двухпоршневым гидроцилиндром 13 и установленной внутри моечной камеры 4, а рычаг 9, который непосредственно связан со щеткой 6, соединен с другим гидроцилиндром управления 14, шарнирно прикрепленным к дополнительному рычагу 15, жестко соединенному с поворотной осью 11. Поворотная ось

11 связана с герметично отделенным от моечной камеры 4 кулачковым валом, снабженным двумя кулачковыми дисками.

Кулачковый диск смонтирован у штока дополнительного двухпозиционного разобщающего золотникового гидрораспре- Е делителя, через проходной канал которого, соответствующий позиции вклю-. чения кулачховым диском, напорная магистраль связана с полостью айтомати-!

158332 ческого переключения инверсирующего гидрораспределителя поворотного двухпоршневого гидроцилиндра 13. Кулачковый диск смонтирован у штока инверсирующего золотникового гидрораспределителя гидроцилиндра 14 с проходными каналамй, подключенными параллельно полостям поворотного двухпоршневого гидроцилиндра 13, Кулачко- 1О вый диск снабжен одним кулачком, рас8

4 положенным в диапазоне 350-360 повог б рота этого диска от исходного положе ния поворотной оси 11 и цилиндрической щетки 6 в начальный момент мойки контейнера 8. Кулачковьп диск снабжен двумя кулачками, расположенными соответственно в диапазонах 90-180 и 270-360 поворота этого диска от укаэанйого исходного положения поворотной оси 11. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Чзобретение относится к специальным транспортным средствам для санитарной очистки городов, преимущественно машин для мойки мусорных кон- 2р тейнеров.

Целью изобретения:" является повышение надежности установки.

На фиг.1 показано устройство для мойки мусорных контейнеров, вид сбок ;25 на фиг,2 — моечная камера с установленным в ней для мойки мусорным контейнером, продольный разрез; на фиг.З вЂ” разрез Л-А vа фиг.2; на, фиг.4 — вид Б на фиг.2; на фиг.5 — 30 принципиальная гидравлическая схема управления устройством для мойки мусорных контейнеров.

Устройство для мойки мусорных контейнеров размещено на базовом автомобиле 1 совместно с цистерной 2 и водяной насосной установкой (не по: казана). В задней части базового ав-, томобиля смонтирован подъемньпл манипулятор 3 и образована моечная каме- 40 ра 4, внутри которой посредством кронштейнов 5 установлена цилиндрическая щетка б, снабженная приводным гидродвигателем 7 и моечными форсунками. B процессе мойки мусорньп1 кон- 45 тейнер 8 установлен вверх дном внутри

Моечной камеры 4 таким образом, что цилиндрическая щетка 6 расположена о внутри этого контейнера (фиг.2).

Цилиндрическая щетка 6 смонтирова- gp на посредством двух шарнирно сочлененных рычагов 9 и 10 на поворотной оси 11 (фиг.3 и 4), которая соединена при помощи реечного механизма 12 с поворотным двухпоршневымгидроцилиндром 13и установленапо центрувнутренней полости моечной камеры 4.

Рычаг 9, который непосредственно связан со щеткой 6, шарнирно соединен с. другим гидроцилиндром 14 управления, шарнирно прикрепленным к дополнительному рычагу 15, жестко соединенному с поворотной осью 1 1.

Последняя связана, например, кинематической связью 16 (фиг.Я с герметично отделенным от моечной камеры 4 кулачковым валом 17, снабженным двумя кулачковыми дисками 18 и 19. Поворотный двухпоршневой гидроцилиндр 13 соединен посредством инверсирующего гидрораспределителя 20 обычного типа с полостью 21 автоматизированного переключения с напорной 22 и сливной

23 магистралями, в которых обычным образом установлены насос 24 с Gaком 25 и предохранительным клапаном

26 и фильтр 27. Параллельно полостям поворотного двухпоршневого гидроцилиндра 13 подключены проходные каналы инверсируюцего золотникового гидрораспределителя 28, связанного с гидроцилиндром 14, причем гидрорас1 ределитель 28 связан с поршневой полостью гидроцилиндра 14 посредством дросселя 29 с подключенным параллельно ему обратным клапаном 30, а указанная поршневая полость соединена со сливной магистралью 23 через предохранительный клапан 31 °

Один из кулачковых дисков 18 вала

17 смонтирован у штока 32 дополнительного двухпоэиционного разобщающего золотникового гидрораспределителя 33, через проходной канал которого, соответствующий позиции включения кулачковым диском 18, напорная магистраль

22 связана с полостью 21 автоматизированного переключения гидрораспределителя 20. Гидрораспределитель 33 снабжен противоположной штоку 32 управляющей полостью 34, которая соединена с одной из полостей поворотно3328

16

2О тизированного переключения гидрораспределителя 20 также в правую позицию. В результате гидродвигатель 7

25 отключается от напорной 22 и сливной

23 магистралей, а двухпоршневой гидроцилиндр 13 поворачивает ось 11 и рычаги 9 и 10 со щеткой 6 в обратном направлении. Соответственно инверси30 Руется годача жидкости к гидроцилиндру 14 через гидрораспределитель 28 под управляющим воздействием кулачков 39 и 38 вала 17, также поворачивающегося в обратном направлении.

После возрата оси 11 и вала 17 в исходное положение, отмеченное осью Н (фиг.3 и Я, рычаги 9 и 10 доходят

5 158 го двухиоршневого гидроцилиндра 13, а к другой полости этого гидроцилиндра подключен управляемьпЪ дроссель 35.

Кулачковый диск 18 снабжен одним кулачком 36, расположенным в диапазоне

350-360 поворота этого диска от обозначенного осью Н исходного положения повбротной оси 11 с цилиндрической щеткой 6 и соответственно кулачкового вала 17 в начально момент мойки контейнера.

Другой кулачковьп1 диск 19 смонтирован у штока 37 золотникового гидрораспределителя 28 гидроцилиндра 14., Этот диск 19, снабжен двумя кулачками

38 и 39, причем кулачок 38 располоо жен в диапазоне 90-180,а кулачок

39 — в диапазоне 270-360о поворота диска 19 от обозначенного также осью

H (фиг.3 и 5) исходного положения по воротной оси 11.

Устройство для мойки мусорных контейнеров работает следующим образом.

Подъемньш манипулятор 3 захватывает мусорный контейнер 8, поднимает и переворачивает его, вводя сверху в моечную камеру 4, при этом цилиндрическая щетка 4 размещается внутри контейнера. Затем оператор обеспечивает подачу воды под давлением к моечным форсункам и вкючает гидрораспределитель 20, перевод которого в левую позицию включает приводной гидродвигатель 7 вращения щетки 6, Жидкость под давлением поступает в правую поршневую полость двухпоршневого гидроцилиндра 13 (фиг.5), обеспечивая поворот оси 11, скорость которого регулируется дросселем 35, и через 4 открытый обратньпs клапан 30 в поршневую полость гидроцилиндра 14, обеспечивая выдвижение его штока. В результате вращающаяся цилиндрическая щетка 6 перемещается вдоль внутренней поверхности контейнера 8, очищая ееот загрязнений, которые вместе с водой уходят на дно моечной камеры 4» затем отделяются в грязеотстойнике, а регенерированная вода вновь пода- 5О ется на мойку.

Поворот оси 1 1 сопровождается синхронным поворотом кулачкового вала

i7, После поворота оси 11 и вала 17 о на 90 от начального положения кулачок 38 нажимает на шток 37 гидрораспределителя 28, переключая его в дру- . гую позицию, инверсируя подачу жидкости в гидроцилиндр 14, шток которого начинает втягиваться в диапазоне 90-180 . После прохождения кулачком 38 штока 37 пружина возвращает золотник гидрораспределителя в исходное положение, обеспечивая вновь выталкивание штока гидроцилиндра 14 в диапазоне 180-270 поворота оси 11 от начального положения Н (фиг.3 и 5).

Затем кулачок 39 вновь обеспечивает втягивание указанного штока в диапазоне 270-360 поворота оси 11. При аварийном заклинивании рычагов 9 и

10 клапан 31 обеспечивает стравливание жидкости в бак 25. В момент поворота оси 11 и кулачкового вала 17 на 350 кулачок 36 диска 18 воздействует на ыток 32 гидрораспределителя 33, переключая его в правую позицию и тем самым соединяя напорную магистраль 22 с полостью 21 автомадо упора в кронштейн 5. (не показано), давление в штоковой полости гидроцилиндра 14 и левой поршневой полости гидроцилиндра 13 возрастает, отрегулированная на соответствующий предел давления управляющая полость

34 гидрораспределителя 33 перекгпочает его в исходную левую позицию,соеди няя со сливной магистралью,23 управляющую полость 21 гидрораспределителя 20, который автоматически (под действием возвратной пружины) переключается в среднюю нейтральную позицию с-запертыми проходными каналами, тем сам м возвращая гидросистему управления в исходное состояние для мойки следующего мусорного контейнера. В процессе или по окончании обратного холостого поворота цилиндри . ческой щетки 6 и оси 11-манипулятор

3 удаляет контейнер 8 из моечной камеры 4 и возвращает его на землю.

1583328

Преимущество изобретения состоит в том, что система поворотных рычагов перемещения цилиндрической щетки в процессе мойки мусорных контейнеров (без использования каких-либо плоских направляюцих)существенно повышает надежность конструкции и упрощает управление процессом мойки.

Формула изобретения

1. Передвижная установка для мойки прямоугольных мусорных контейнеров содержащая манипулятор для подачи контейнеров, насосную установку, моечную камеру с установленной в ней посредством кронштейнов и связанной с цилиндрической щеткой рычажной системой, одно :: из звеньев которой выполнено в виде гидроцилнндра, и систему управления, содержащую гидрораспределители, связанные с напорной и сливной магистралями, о т л и ч а— ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности установки, рычажная система выполнена в виде четырехзвенного шарнирно-рычажного механизма, установленного посредством смонтированной на кронштейне поворотной оси параллельно оси щетки с приводом поворота в виде двухпоршневого гидроцилиндра, причем шарнирно-рычажным, механизм соцержит коромысло, на одном конце которого размещена щетка, при этом один шарнир посредством рычага связан с поворотной осью, а другой связан с рычагом в виде гидроцилиндра, который прикреплен посредством дополнительного рычага к поворотной оси.

2. Установка по п.1, о т.л и ч аю щ а я с я тем, что она снабжена кулачковым валом, установленным на поворотной оси, имеющим два кулачковых диска, один из которых снабжен кулачком, расположенным под углом

350-Зб0 поворота диска, а другой снабжен двумя кулачками, расположенными под углами 90- 80 и 270-360 соответственно, причем гидравлическая система содержит уплотнительные гидрораспределители — двухпозиционный разобщающий и инверсирующий и один;инверсируюшнй гидроцилиндр, прИ этом двухпозиционный разобщающий гидрораспределитель посредством на25 порной магистрали связан с полостью переключения инверсирукпцего гидроцилиндра, а проходные каналы инверсирующего гидрораспределителя подключены параллельно полостям поворотного двухпоршневого гидроцилиндра, и . кулачковые диски взаимодействуют со

° штоками двухпозиционного разобщающего и инверсирующего золотниковых гидрораспредепителей.

i583328

1583328

Составитель А.Журавлев

Редактор А.Мотыль Техред g,Êðàâ÷óê, Корректор М.Шароши

Заказ 2225 Тираж 366 Подписное

ВЯИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ C(CP

113035, Москва, iK-35; Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101