Кантователь крупногабаритных листовых изделий
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к прокатному и металлообрабатывающему оборудованию и может быть использовано, в частности, в линиях отделки для кантовки, сборки и двухсторонней сварки крупногабаритных листовых изделий. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение безопасности. Наличие вертикальных направляющих обеспечивает вертикальное положение гибких тяг 8 и канатов грузоподъемного механизма при возвратно-поступательном перемещении в них цапф 2, что повышает безопасность работы. Расположение указанным образом центров масс кантователя и кантующей рамы 1, а также размещение цапф 2 на кантующей раме и наличие демпфирующих планок 17 упрощает конструкцию, исключая целый ряд дополнительных механизмов и операций. Изделие 13 находится между кантующей 1 и прижимной 9 рамами. При подъеме цапф 2 в направляющих 7 катки 4 перемещаются по направляющим 5. После прохождения вертикального положения рамы 1 катки 4 продолжают перемещаться, а цапфы 2 начинают спуск по направляющим 7. Планки 17 смягчают рывок при переходе кантователя через вертикальное положение. Дальнейшее опускание цапф 2 приводит к тому, что прижимная рама 9 размещается на роликах. Изделие перекантовано. 10 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК щ)5 В 21 В 39/32 и "pygmy с., г;
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н А ВТОРСНОМ, СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ ГННТ СССР (21) 4488064/23-02 (22) 28.09.88 (46) 15.08.90. Бюл. У 30 (71) Одесский филиал Всесоюзного института по проектированию организации
11 энергетического строительства Оргэнергострой" (72) О.Н.Парфентьев и В,Л.Жданов (53) 621.771.2,067 (088.8) (5ф) Авторское свидетельство СССР
11 - 761413, кл. В 66 С 1/48, 1978.
Авторское свидетельство СССР
Ф 1260053, кл. В 21 В 39/32, 1984. (54) КАНТОВАТЕЛЬ КРУПНОГАБАРИТНЫХ
ЛИСТОВЫХ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к прокатному и металлообрабатывающему оборудованию и может быть использовано, в частности, в линиях отделки для кантовки, сборки и двухсторонней сварки крупногабаритных листовых изделий. Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение безопасности.
Наличие вертикальных направляющих
„,80„„1585045 А 1
2 обеспечивает вертикальное положение гибких тяг 8 и канатов грузоподъемного механизма для возвратно-поступательного перемещения в них цапф 2, что повьппает безопасность работы.
Расположение указанным образом центров масс кантователя в кантующей рамы 1, а также размещение цапф 2 на . кантующей раме и наличие демпфирующих планок 17 упрощает конструкцию, исключая целый ряд дополнительных механизмов и операций. Изделие 13 находится между кантующей. 1 и прижимной
9 рамами. При подъеме цапф 2 в направляющих 7 катки 4 перемещаются по направляющим 5. После прохождения вертикального положения рамы 1 катки
4 продолжают перемещаться, а цапфы 2 начинают спуск по направляющим 7.
Планки 17 смягчают рывок при переходе кантователя через вертикальное положение. Дальнейшее опускание цапф 2 приводит к тому, что прижимная рама
9 размещается на роликах. Изделие перекантовано. 1О ил.
1 585045
Изобретение относится к прокатному и металлообрабатывающему оборудованию и может быть использовано, в частности, в линиях отделки для кантовки и сборки и двухсторонней сварки крупногабаритных листовых изделий, Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение безопасности.
На фиг.1 изображен кантователь в сборе, на фиг,2 — разрез А-А на ( фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1; на фиг.4 — узел I на фиг,1; на фиг.5— вид В на фиг.4; на фиг.б — положение кантователя, повернутого от верти- 15 кального положения на угол с (направляющие условно не показаны); на фиг. 7 — положение кантователя с пере-! кантованным листовым изделием, на
/ фпг.8 — положений кантователя с выд- zp винутым листовым изделием; на фиг.9 положение кантующей рамы, повернутой . на угол cx,(направляющие условно не показаны); на фиг.10 — исходное положение кантователя. 25
Кантователь крупногабаритных листовых изделий состоит из кантующей рамы 1 с цапфами 2 и ползунами 3, одна сторона. которой оперта на катки
4 с возможностью перемещения их по 30 горизонтальным направляющим 5, расположенным на основании 6, Цапфы 2 с полэунами 3 смонтированы в вертикальных направляющих 7 с возможностью поступательного перемещения в них. Гибкие тяги 8 соединены с ползунами 3 и груэоподъемным механизмом (не показан). Направляющие 7 расположены перпендикулярно к основанию 6 и жестко соединены с ним. Цапфы 2 с ползунам11 3 расположены на кантователе с услЬвием I. ) T. )L и L ) L)I.>, 1 1 где 1. — расстояние от центра катков 4 до центра цапф 2, 1. — расстояние от центра катков 4 до центра масс ЦМ 45 кант ователя; L, — расстояние от центров катков до торца кантующей рамы; — расстояние от центров катков до
3 центра масс ЦМ кантующей рамы, а
1 центры цапф 2 с осями вращения катков 50
4 находятся в одной плоскости. При этом центры масс ЦМ и ЦМ „ находятся по обе стороны от этой плоскости и смещены от нее до величины В 70 и
В, О, где  — величина смешения центра масс ЦМ кантователя от указанной плоскости, R — величина смещения центра масс ЦМ кантующей рамы 1 от
1 той же плоскости.
Кантователь содержит также прижимную раму 9, соединенную с кантующей рамой 1 шарнирно Рычагами 10 и 11 и пальцами 12. Прижимная рама 9 расположена на листовом иэделии 13, а изделие на кантующей раме 1, и соединена с ней зажимами 14, расположенными на кантующей раме 1. На основании
6 смонтированы ролики 15. Направляющие 7 снабжены стопорами 16 (например, стержнями, выдвигаемыми пневмоцилиндрами), фиксирующими положение кантующей рамы 1 при достижении вертикального положения, и демпфирующими планками 17, смонтированными параллельно горизонтальным направляющим 5 на высоте диаметра катков 4, 1
Кантователь работает следующим образом.
В исходном положении кантующая рама 1 расположена параллельно горизонтальным направляющим 5, опирается на катки 4 и через цапфы 2 и ползуны
3 — на направляющие 7. Для сборки и сварки листовых изделий 13 на кантующую раму 1 укладываются краном (не показан) отдельные листы (не показаны), »а листовое изделие 13 устанавливают прижимную раму 9 и закрепляют к кантующей раме 1 зажимами 14 и пальцами 12 к рычагам 10 и 11. Далее груэоподъемным механизмом (не показан) за гибкие тяги 8 поднимают кантующую раму 1 в вертикальное положение. Ползуны 3 с цапфами 2 перемещаются по направляющим 7, а катки 4 по горизонтальным направляющим 5, При достижении вертикального положения кантующей рамы грузоподъемный меха" ниэм (не показан) переключается с работы подъема на опускание (переключатель не показан). При этом происходит поворот кантователя на угол с, величина которого определяется иэ заВ висимости tg o(=- — — —. Поворот кантоL-Г„ вателя на угол с(происходит за счет приведения системы сил, действующих на кантователь, в равновесие: равнодействующей силы С от веса кантователя, приложенной к центру масс ЦМ кантователя, и приложенной к цапфам силы P от грузоподъемного механизма, которые расположатся по одной прямой, будут равны и направлены в противоположные стороны (см. фиг.б), При повороте кантователя на угол катки 4 войдут в контакт с демпфи1585045 рующими планками 17, например листо1 выми рессорами, и тем самым смягчат. рывок при переходе кантователя через вертикальное положение. Далее кантователь продолжают опускать грузоподьемным механизмом до установки кантующей рамы в горизонтальное положение.
При этом грузоподъемный механизм отключится (груэоподъемный механизм и 1ð выключатель не показаны), а прижимная рама 9 расположится на роликах 15.
Таким образом листовое изделие 13 перекантовано (см, фиг.7).
Для проведения технологических операций с другой стороны изделия (например, сварки) проделывают следующее.
Разделяют кантующую 1и прижимную 9 рамы, рассоединяя зажимы 14. Грузо20 подъемными механизмами (Hp- показан) за тяги 8 поднимают цапфы с ползунами, которые, перемещаясь в направляющих 7, поворачивают кантующую раму 1, Кантующая рама 1 катками 4 перемещается по горизонтальным направляющим 5 и через рычаги 10 и 11 и пальцы 12 воздействует на прижимную раму 9 и перемещает ее по роликам 15.
При достижении кантующей рамой 1
30 вертикального положения грузоподъемный механизм отключается, а стопоры
16 включаются и фиксируют ползуны 3 с цапфами 2 (включатели и выключатели не показаны) . 35
Таким образом, прижимная рама 9 с листовым изделием 13 выдвигается (см. фиг.8). После проведения необходимых работ с листовым изделием 13 рассоединяют прижимную 9 раму от кантующей 1, вынув пальцы 12 из рычагов
10 и 11. К прижимной раме 9 подсоединяют стороны и, используя ее как траверсу, перемещают листовое изделие краном (не показан) для проведения 45 других технологических операций, Далее выключают стопоры 16 и включают грузоподъемный механизм (включатель и грузоподъемный механизм не показаны) на опускание. При этом происходит поворот кантующей рамы 1 на угол o(1Ю величина которого определяется из
В зависимости tg о = — — —.
L-L з
Поворот.кантующей рамы 1 на угол происходит эа счет приведения сис1 темы сил, действующих на кантователь, в равновесие: равнодействующей силы
G от веса кантующей рамы с катками, 1 приложенной к центру масс ЦМ„, и приложенной к цапфам 2 силы Р от грузо7 подъемного механизма, которые расположатся: по одной прямой, будут равны и направлены в противоположные стороны (см. фиг, 9) .
При повороте кантующей рамы 1 на угол o(, катки 4 войдут в контакт с демпфирующими планками 17 и смягчат рывок при повороте рамы. Далее кантующую раму 1 опускают до горизонтального положения (см. фиг. 10). При этом полэуны 3, опираясь на направляющие 7, отключают грузоподъемный механизм (выключатель и груэоподъемный механизм не показаны), и кантователь занимает исходное положение.
Таким образом, при использовании изобретения упрощается конструкция кантователя и IIoBMIJGpTcH его безопасность, которые достигаются за счет укаэанного расположения центров масс кантователя и кантующей рамы, а также цапф на кантующей раме, оборудования кантователя демпфирующими план1 ками и направляющими, позволяющими производить кантование беэ дополнительных механизмов. тележек, привода тележек, механизма подъема закрытых головок (гидроцилиндров, рычагов, привода гидроцилиндров), что упрощает конструкцию.
Кроме того, принятое расположение цапф в направляющих уменьшает габариты данного кантователя по сравнению с известным, так как направляющие у известного кантователя расположены на конце стрелы и над кантующей рамой, что увеличивает его габариты.
Уменьшение габаритов кантователя и дополнительных механизмов ведет к уменьшению массы кантователя и экономии электроэнергии, а также повышает производительность труда эа счет уменьшения числа операций по кантователю. Наличие направляющих, перпендикулярно жестко закрепленных к основанию, обеспечивает вертикальное положение гибких тяг и канатов грузоподьемного механизма при возвратно-поступательном перемещении в них цапф .
Формула изобретения
Кантователь крупногабаритных листовьгх изделий, содержащий основание с горизонтальными направляющими, при!
58504 5 жимную раму, шарнирно связанную с. ей кантующую раму с цапфами, одна
còîðîHë которой оперта на катки с возможностью перемещения Ilo горизон5 тальным направляющим, подъемный меха«низм, отличающийся тем, то, с целью упрощения конструкции
И повышения безопасности, он снабжен вертикальными направляющими, жестко рикрепленными перпендикулярно к осованию, в которых установлены с возожностью перемещения цапфы, и горионтально расположенными демпфирующи планками, прикрепленными к направяющим с возможностью взаимодействия с. катками, при этом центры цапф расположены в одной плоскости с центрами катков на расстоянии 1. от них при условии, что
I.r ) L ) 1-я Ф
1. )1.,1,, 1 где 1, — расстояние от центра катков с до торца кантующей рамы;
1. — расстояние от центра катков 7 до центра масс IIII кантователя; — расстояние от центра катков 3 до центра масс Ц1"1„ кантующей рамы, а центры масс кантователя IlM и кантующей рамы ЦМ„ расположены rro разные стороны указанной плоскости.
1535045
УиРЮ а rz
Фиг б! 585045
Рие 3
Составитель Г. Ростов
Редактор Т.Лазоренко Техред:I. Ñåðä окова Корректор М. Кучерявая
Заказ 2290 Тираж 404 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открьгтиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4(5
Производственно-издательский комбинат Патент, r, Ужгород, ул. Гагари
11 н
Г г ина 101