Гидравлический привод

Гидравлический привод

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в системах управления летательных аппаратов. Целью изобретения является повышение устойчивости и надежности. С помощью гидрораспределительного устройства осуществляется подача рабочей жидкости, например, в полость 2 и отвод из полости 3. Шток 5 перемещается с объектом 6 управления и рычагом 13. При колебаниях объекта 6 управления происходит соответствующее движение поршня 4, которое может сопровождаться резонансными колебаниями привода в целом. Весь гидравлический контур привода создает в этом случае восстанавливающую упругую силу вследствие практической несжимаемости жидкости. Модулируя эту силу путем периодического изменения условий взаимодействия корпуса 1 и штока 5 при движении последнего из-за периодического попадания пластины 12 во впадины между выступами 8,9, 10,11, создают периодические пульсации восстанавливающей силы. Это направлено на исключение как обычного, так и параметрического резонанса привода. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСГ!УБЛИК

>s F 15 В 15/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

Г "1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4456678/40-29 (22) 11,07.88 (46) 15,08.90. Бюл. М 30 (72) В,С.Анисимов, М.И.Иващенко, А.M.Êðèâöîâ, В.П.Панов, В.Н,Федосеев и Л,Н.Ястребов (53) 62-521 (088,8) (56) Кожевников С,Н. и др. Механизмы.- М,;

Машиностроение, 1965, с. 999, рис, 14.67. (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД (57) Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в системах управления летательных аппаратов. Целью изобретения является повышение устойчивости и надежности. С помощью гидрораспределительного устройства осуществляется подача рабочей жидкости, например, в полость 2 и отвод из полости 3, Шток 5 пере„„ Ж„„1585560 А1 мещается с объектом 6 управления и рычагом 13. При колебаниях объекта 6 управления происходит соответствующее движение поршня 4, которое может сопровождаться резонансными колебаниями привода в целом. Весь гидравлический контур привода создает в этом случае восстанавливающую упругую силу вследствие практической несжимаемости жидкости. Модулируя эту силу путем периодического изменения условий взаимодействия корпуса 1 и штока 5 при движении последнего из-эа периодического попадания пластины 12 во впадины между выступами 8,9,10,11, создают периодические пульсации восстанавливающей силы.

Это направлено на исключение как обычного, так и параметрического резонанса привода. 1 з и ф лы, 1 ил.

1585560

Формула изобретения

1. Гидравлический и ривод, содержащий по меньшей мере один цилиндрический корпус, разделенный на полости поршнем со штоком, взаимодействующим с объектом управления, а также гидрораспределительное устройство, подключенное к полостям корпуса, рейку с последовательно размещенными на ней выступами, установленную параллельно оси штока, и упругий элемент для взаимодействия с выступами, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повышения устойчивости и надежности, рейка размещена на наружной поверхности корпуса, а упругий элемент закреплен на штоке с помощью дополнительно установленного рычага, 2. Привод по п.1, отличающийся тем, что у пругий элемент выполнен в виде пластины, закрепленной перпендикулярно оси рейки.

q+(b+pg(t))q =О, 50

Составитель С. Рождественский

Редактор А.Маковская Техред M,Moðråíòãë Корректор О.Кравцова

Заказ 2315 Тираж 535 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в системах управления летательных аппаратов.

Целью изобретения является повышение устойчивости и надежности. 5

На чертеже изображена схема гидравлического привода.

Привод содержит, например, один цилиндрический корпус 1, разделенный на полости 2,3 поршнем 4, соединенным со 10 штоком 5, взаимодействующим с объектом

6 управления, а также гидрораспределительное устройство (не изображено), подключенное к полостям 2,3.

Рейка 7 с последовательно размещен- 15 ными на ней выступами 8 — 11 установлена параллельно оси штока 5 на наружной поверхности корпуса 1, Упругий элемент в виде пластины 12 закреплен перпендикулярно оси рейки 7 на штоке 5 с помощью 20 дополнительно установленного рычага 13.

Соединение полостей 2,3 с гидрораспределительным устройством осуществляется гидролиниями 14,15. Количество выступов, как правило, в пределах одиннадцати. 25

Гидравлический привод работает следующим образом.

С помощью гидрораспределительного устройства осуществляется подача рабочей жидкости, например, в полость 2 и отвод из 30 полости 3. Шток 5 перемещается с объектом

6 управления и рычагом 13. При колебаниях объекта 6 управления происходит и соответствующее движение поршня 4, которое может сопровождаться резонансными коле- 35 баниями привода в целом. Весь гидравлический контур привода создает в этом случае восстанавливающую упругую силу вследствие практической несжимаемости жидкости. Модулируя эту силу путем 40 периодического изменения условий взаимодействия корпуса 1 и штока 5 при движении последнего во время колебаний объекта

6 управления (из-за периодического попадания пластины 12 во впадины между вы- 45 ступами 8-11), создают периодические пульсации коэффициента восстанавливающей силы (КВС) в приводе. Уравнение движения в таком случае имеет вид (ур.Матье) где q — обобщенная координата;

t — время;

g(t) =tPo +.Лф, ф> — среднее значение пульсаций;

Лф — пульсации КВС;

p — относительная глубина пульсаций;

Ь вЂ” постоянная.

Устойчивость подобной системы полностью определяется значением,и и а = vю,> — текущая и средняя частоты пульсаций КВС, причем области устойчивости определяются эмпирически или, например, по диаграмме Мейснера и Айнса-Стретта.

Из анализа этих диаграмм следует, что легко подбираются нужные частоты и глубины пульсаций, наиболее удобные в реализации в конкретной механической системе (т,е. размер выступов 8 — 11, расстояние между ними и упругость пластины 12). В результате как обычный, так и более опасный вследствие своей широкополосности параметрический резонанс возникать не будет (упомянутые диаграммы см, Пановко Л.Г.

Введение в теорию механических колебаний. М.: Наука, 1980, рис, 10.1 и 11,1),