Червячная передача

Червячная передача

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к червячным передачам. Цель изобретения - повышение точности путем устранения зазора в зацеплении при вращении червяка в одном направлении. Червяк 1 установлен подвижно в осевом направлении на валу 2 и снабжен подпружиненным предохранительным устройством, выполненным в виде зубьев. На выходном валу червячного колеса 5 закреплен рычаг 8 с обрабатываемым изделием, центр тяжести которых может быть слева или справа от вертикали. За счет момента, создаваемого неуравновешенной массой, выбирается зазор А в зацеплении. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si>s F 16 Н 1/16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4298254/25-28 (22) 17.08.87 (46) 15.08.90. Бюл, ¹ 30 (75) А.Н.Нурутдинов (53) 621.833(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1180591, кл. F 16 Н 1/16, 1984. (54) ЧЕРВЯЧНАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение QTHocHTcsl к машиностроению, в частности к червячным передачам.

Цель изобретения — повышение точности

Я2„„1585576 А1 путем устранения зазора в зацеплении при вращении червяка в одном направлении.

Червяк 1 установлен подвижно в осевом направлении на валу 2 и снабжен подпружиненным предохранительным устройством, выполненным в виде зубьев, На выходном валу червячного колеса 5 закреплен рычаг 8 с обрабатываемым изделием, центр тяжести которых может быть слева или справа от вертикали. 3а счет момента, создаваемого неуравновешенной массой, выбирается зазор А в зацеплении, 2 ил.

1585576

Изобретение относится к машиностроению, в частности к червячным передачам, и может быть использовано в сварочных манипуляторах и вращателях, Цель изобретения — повышение точности путем устранения зазора в зацеплении при вращении червяка в одном направлении.

На фиг.1 изображена предлагаемая червячная передача с предохранительным устройством в виде зубьев на торцах червяка и вала; на фиг.2 — то же, с предохранительным устройством в виде зубьев на внутренней цилиндрической поверхности червяка и на наружной поверхности вала.

Червячная передача состоит из червяка

1, подвижно установленного в осевом направлении на валу 2, предохранительного устройства, выполненного в виде зубьев 3, образованных на торцах червячка 1 и вала

2, и взаимодействующего с червяком 1 червячного колеса 4, установленных в корпусе

5. На выходном валу 6 установлен консольно рычаг 7, к которому крепится обрабатываемое изделие (не показано).

Предохранительное устройство по второму варианту (фиг.2) выполнено также в виде зубьев 3 на внутренней цилиндрической поверхности червяка 1 и наружной цилиндрической поверхности вала 2.

Червяк 1 поджат к зубьям 3 пружиной 8.

Угол наклона зубьев 3 совпадает с направлением угла наклона витков червяка 1, но превышает его по величине. Рабочий ход зубьев 3 больше осевого хода червяка 1 до .;. упора 9 на валу 2, а осевой ход равен или больше максимального бокового зазора А в зацеплении между зубьями червячного колеса 4 и витками червяка 1.

Червячная передача работает следующим образом, При повороте вала 2, например по часовой стрелке. зубья 3 отжимают зубья червяка 1 и сжимают пружину 8 до упора 9 на валу

2. При этом червяк 1 заклинивается зубьями

3 и начинает вращаться с валом 2, Червячное колесо 4 также поворачивается по часовой стрелке под воздействием витков червяка 1 на правую боковую поверхность зуба. Обрабатываемое изделие, закрепленное на рычаге 7, занимает положение! (показано штрихпунктиром), а центр тяжести (ЦТ) неуравновешенной массы рычага 7 и обрабатываемого иэделия занимает положение слева от вертикальной оси. При подходе ЦТ к вертикальной оси противодействующий момент неуравновешенной массы уменьшается до нуля, 5 Червяк 1 под действием пружины 8 перемещается по зубьям 3, поворачиваясь по часовой стрелке вправо, и выбирает боковой зазор в зацеплении. При этом зубья червячного колеса 1 контактируют с витка10 ми червяка 1 своими левыми сторонами, а рычаг 7 занимает положение 1I, Момент ЦТ изделия на выходном валу 6 возрастает по мере поворота рычага 7 вправо, постепенно отжимая червяк 1 и прижи15 мая пружину 8 к упору 9 на валу 2.

Таким образом, зазор А плавно уменьшается. При подходе ЦТ к нижней мертвой точке его момент уменьшается и червяк 1 под действием пружины 8 отжимается от

20 упора 9 вправо. выбирает зазор А и начинает сжимать пружину 8, пока не коснется упора 9. На этом участке также происходит плавное замедление поворота колеса 4.

Формула изобретения

Червячная передача, содержащая червяк, установленный на ведущем валу с возможностью осевого перемещения, находящееся с ним в зацеплении червячное

30 колесо и предохранительное устройство,установленное на валу червяка, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения точности путем устранения зазора в зацеплении при вращении червяка в одном на35 правлении, один из концов вала выполнен ступенчатым, а предохранительное устройство выполнено в виде зубьев на обращенных друг к другу торцах червяка и ступени вала с углом наклона, совпадающим по на40 правлению с углом наклона витков червяка, но превышающим его по величине, или в виде аналогичных зубьев, выполненных на внутренней поверхности червяка и наружной поверхности вала и предназначенных

45 для взаимодействия друг с другом, а также упора, выполненного на другом конце вала, и пружины, охватывающей упор, предназначенных для ограничения осевого перемещения червяка на величину, не

50 превышающую величину бокового зазора в зацеплении, а передача снабжена рычагом, консольно закрепленным на валу червячного колеса и предназначенным для поджатия зубьев колеса к червяку.

1585576

Составитель А.Матвеев

Редактор Т.Парфенова Техред M,Моргентал Корректор Л.Патай

Заказ 2316 Тираж 487 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101