Ролико-ленточная передача
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к машиностроению, а именно к ролико-ленточным передачам. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем увеличения диапазона передаточных чисел, бесступенчатого регулирования и выбора направления вращения ведомого ролика независимо от направления ведущего элемента. Передача имеет промежуточный ролик 3 в виде электродвигателя и кривошипно-шатунный механизм. Блок управления обеспечивает подачу электрических импульсов заданной продолжительности и полярности на электродвигатель, в результате чего качение роликов 2, 3 и 4 относительно гибкой ленты 1 прекращается и ведомому ролику 4 посредством кривошипно-шатунного механизма передается вращающий момент. 4 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Я
R8 1ZfO (21) 4404323/25-28 (22) 04,04.88 (46) 15.08.90,Бюл, N. 30 (75) К.Б.Казанавичюс (53) 621.922.079(088.8) (56) Mechanlcaf Engineering, V. 90.4, 1968, Fig .11-29, (54) РОЛИКО-ЛЕНТОЧНАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к ролика-ленточным передачам. Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей путем увеличения диапазона передаточных чисел, „„Я „„1585582 А1 бесступенчатого регулирования и выбора направления вращения ведомого ролика независимо от направления движения ведущего элемента, Передача имеет промежуточный ролик 3 в виде электродвигателя и кривошипно-шатунный механизм, Блок управления обеспечивает подачу электрических импульсов заданной продолжительности и полярности на электродвигатель, в результате чего качение роликов 2,3 и 4 относительно гибкой ленты
1 прекращается и ведомому ролику 4 посредством кривошипно-шатунного механизма передается вращающий момент. 4 ил, 1585582
20
45
Изобретение относится к машиностроению, а именно к ролико-ленточным передачам, Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей путем увеличения диапазона передаточных чисел бесступенчатого регулирования и выбора направления вращения ведомого ролика независимо от направления движения ведущего элемента.
На фиг.1 схематично изображена предлагаемая ролика-ленточная передача; на фиг.2 — разрез А-A на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 — схема блока управления.
Ролика-ленточная передача содержит замкнутую S-образную гибкую ленту 1, приводной 2, промежуточный 3 и ведомый 4 ролики, установленные соответственно на валах 5-7, и цилиндрическую направляющую 8, Промежуточный ролик 3 выполнен в виде электродвигателя, вал 6 которого жестко соединен с валом 5 тягой 9. Параллельно приводному ролику 2 установлен ведущий вал 10 с цилиндрическим кулачком 11, который соединен с валом 5 ролика
2 посредством шатуна 12, Ролик 2 снабжен контактором 13, а передача — блоком 14 управления, связанным. с ведущим валом
10, для обеспечения заданной полярности и продолжительности электрических импульсов. поступающих через контактор 13 к двигателю.
Контактор 13 содержит крышку 15 из электроизоляционного материала, неподвижно закрепленную на валу 6 ролика 3, и контактный диск 16. В крышке 15 установлены щетки 17 и 18, Блок 14 управления содержит распределительный диск 19 с контактной площадкой 20, неподвижно закрепленной на валу 10, и корпус 21, в котором установлены три щетки 22-24, причем щетки
22 и 23 установлены с возможностью смещения в радиальном направлении относительно диска 19, а щетка 24 — неподвижно, Блок 14 управления соединен проводами 25 с. контактором 13, источником 26 питания (фиг.4) и переключателем 27, Ролико-ленточная передача работает следующим образом, Вращающийся ведущий вал 10 с кулачком 11 создает возвратно-поступательное движение шатуна 12, который перекатывает сопряженный с ним ролик 2 по цилиндрической направляющей 8, Промежуточный ролик 3, вал 6 которого жестко связан с валом
5 ролика 2 тягой 9, также перекатывается по гиокой ленте 1 и ведомому ролику 4. Во время перекатывания роликов 2 и 3 блок 14 управления, связанный с ведущим валом
10,.создает электрический импульс, который поступает к электродвигателю ролика 3 через щетки 17 и 18 контактора 13, Импульс создает вращающий момент на валу 6 ролика 3, так как вал 6 не имеет воэможности вращения из-за соединения его тягой 9 с валом 5„то на ролике 3 возникает реактивный вращающий момент, воспрепятствующий качению, т.е. ведомый ролик 4, промежуточный ролик 3, приводной ролик 2, охватываемые замкнутой гибкой лентой 1, становятся жестким звеном и с шатуном 12 образуют кривошипно-шатунный механизм.
Импульс продолжается до прихода шатуна 12 в крайнее правое положение, после чего подача электрического тока прекращается и начинается холостой ход до возвращения шатуна 12 в крайнее левое положение. Затем цикл повторяется, От продолжительности импульса и геометрических размеров роликов 3 и 4 зависит значение передаточного числа передачи.
Продолжительность импульсов обеспечивается следующим образом.
При вращении вала 10 по диску 19 скользит щетка 23, создавая постоянный контакт. Щетки 22 и 23 периодически касаются контактной площадки 20 диска 19.
Продолжительность импульса соответствует длине контактной площади 20, по которой перемещаются щетки 22 и 23, и радиусу р асположения последних. Направление передаваемого импульса задается при помощи переключателя 27. Передаточное отношение изменяется уменьшением продолжительности подаваемого электрического тока блоком 14 управления в пределах крайних положений перемещения шатуна.
Изменение направления вращения ведомого ролика 4 производится изменением полярности электрического импульса, поступающего в электродвигатель ролика 3.
Формула изобретения
Ролика-ленточная передача, содержащая замкнутую S-образную гибкую ленту, приводной и ведомый ролики, установленные на валах, и цилиндрическую направляющую, отличающаяся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем увеличения диапазона передаточных чисел бесступенчатого регулирования и выбора направления вращения ведомого ролика независимо от направления движения ведущего элемента, она снабжена расклиненным между приводным и ведомым роликами посредством гибкой ленты промежуточным роликом в виде малогабаритного электродви1585582
A-A
f1
Риг. Z гателя, имеющего вал, тягой, концы которой жестко соединены с валами электродвигателя и приводного ролика, установленным параллельно приводному ролику ведущим валом с цилиндрическим кулачком, шатуном, один конец которого связан с валом приводного ролика, а другой — с цилиндрическим кулачком, контактором, установленным на промежуточном ролике. и блоком управления, связанным с ведущим валом для обеспечения заданной полярности и
5 продолжительности электрических импульсов, поступающих через контактор к двигателю.
1585582
Составитель А,Лукьянов
Редактор КЗ,Середа Техред М.Моргентал Корректор Л.Патай
Заказ 2316 Тираж.485 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101