Шарнирно-рычажный прямолинейно направляющий механизм

Шарнирно-рычажный прямолинейно направляющий механизм

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к шарнирно-рычажным прямолинейно направляющим механизмам,используемым в частности, в строительных, грузоподъемных и сельскохозяйственных машинах. Цель изобретения - увеличение длины прямолинейного участка траектории движения рабочего органа при сохранении габаритов механизма путем изменения кинематических связей и относительных размеров его звеньев. Возвратно-поступательное движение ползуна 3 через коромысло 7 и ведущий шатун 6 преобразуется в сложное движение ведомого шатуна 5. При заданных соотношениях расстояний между шарнирами и в заданном интервале движений ползуна 3 точка F шатуна 5 перемещается по прямолинейной траектории, длина которой составляет примерно полторы длины шатуна 5. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 F 16 Н 21/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4372193/25-28 (22) 08.12.87 (46) 15.08.90.Бюл, t+ 30 (71) Казахский государственный университет им. С.М.Кирова (72) У,А.джолдасбеков, Ж.Ж.Байгунчеков и

У.Т.Абдрахимов (53) 621.837(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1395879, кл, F 16 Н 21/00, 1986. (54) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРЯМОЛИ НЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к шарнирно-рычажным прямолинейно направляющим механизмам используемым в частности, в

„„ Ы„„1585585 А1 строительных, груэоподьемных и сельскохозяйственных машинах. Цель иэобретения— увеличение длины прямолинейного участка траектории движения рабочего органа при сохранении габаритов механизма путем изменения кинематических связей и относительных размеров его звеньев.

Возвратно-поступательное движение ползуна 3 через коромысло 7 и ведущий шатун

6 преобразуется в сложное движение ведомого шатуна 5. При заданных соотношениях расстояний между шарнирами и заданном интервале движений ползуна 3 точка F шатуна 5 перемещается по прямолинейной траектории, длина которой составляет примерно полторы длины шатуна 5, 1 ил.

1585585

Составитель С. Савицкий

Редактор А. Маковская Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор Л, Патай

Заказ 2316 Тираж 489 Подписное

ВНИИХИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным направляющиM механизмoì, и найдет применение, в частности, в строительных, грузоподъемных и сельскохозяйственных машинах.

Цель изобретения — увеличение длины прямолинейного участка траектории движения рабочего органа при сохранении габаритов механизма путем изменения кинематических связей и относительных размеров его звеньев.

На чертеже показана кинематическая схема механизма.

Механизм содержит основание 1, с выполненной в нем прямолинейной направляющей 2, установленный в направляющей 2 ползун 3, ведущее коромысло в виде треугольного рычага 4, связанного шарниром А с полэуном 3, шарниром  — с ведомым шатуном 5 и шарниром С вЂ” с ведущим шатуном 6. На основании 1 с помощью шарнира

К установлено ведомое коромысло 7, выполненное также в виде треугольного рычага, который шарниром D связан с другим концом ведущего шатуна 6 и шарниром Š— с ведомым шатуном 5. Расстояния между шарнирами связаны между собой следующими соотношениями; ЕК = L) = 1, АВ = L2 =

=1,3L1:.АС = Q = 0,975L1; ВС = Q = 0,33L1, DK = Lg = 0,76L1: DE = L6 = DC = Lv = 0,25L1;

ВЕ = La = 0,23L<, ВF = Lg = 2,12Е1.

Механизм работает следующим образом.

Возвратно.-поступательное движение ползуна 3 через коромысло 7 и ведущий шатун 6 преобразуется в сложное движение ведомого шатуна 5. При укаэанных расстояниях между шарнирами механизма точки F ведомого шатуна 5 в определенном интервале движений полэуна 3 перемещается по прямолинейной траектории УУ, длина которой составляет примерно полторы длины ведомого шатуна 5.

Формула изобретения

Шарнирно-рычажный прямолинейно направляющий механизм, содержащий основание с прямолинейной направляющей, установленный в ней ползун, ведущий и ведомый шатуны, ведущее коромысло в виде треугольного рычага, шарнирно связанного одной вершиной с ползуном, а второй вер5 шиной — с ведомым шатуном, и ведомое коромысло в виде треугольного рычага, одной вершиной шарнирно связанного с основанием, отличающийся тем, что, с целью увеличения длины прямолинейного

10 участка траектории, ведомое коромысло второй вершиной шарнирно связано с ведомым шатуном, ведущий шатун своими концами шарнирно связан с третьими вершинами соответственно ведущего и ве15 домого коромысел, а расстояния между шарнирами определены соотношениями

Li = 1; Lz = 1.3; 1 э = 0,975; Q = 0,33;

Lg =0,76, Ls = О =0,25; Ls=0,23 и Lg = 2,12, 20 где L> — расстояние между шарнирами, связывающими ведомое коромысло -с основанием и ведомым шатуном (длина ведомого коромысла);

Lz — расстояние между шарнирами, свя25 эывающими ведущеекоромыслос полэуном и ведомым шатуном (длина ведущего коромысла);

Q — расстояние между шарнирами, связывающими ведущее коромысло с полэуном

30 и ведущим шатуном; (— расстояние между шарнирами, связывающими ведущее коромысло с ведущим и ведомым шатунами;

L6 — расстояние между шарнирами, свя35 зывающими ведомое коромысло с основанием и ведущим шатуном;

Ls — расстояние между шарнирами, связывающими ведомое коромысло с ведущим и ведомым шатунами;

40 Lz — длина ведущего шатуна;

La — расстояние между шарнирами, связывающими ведомый шатун с ведущим и ведомым коромыслами;

Lg — расстояние между шарниром, свя45 зывающим ведомый шатун с ведущим коромыслом, и точкой ведомого шатуна, совершающей прямолинейное движение (длина ведомого шатуна),