Транспортно-технологический ротор

Транспортно-технологический ротор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в станках роторного типа с механическим приводом исполнительных органов, в частности в роторе мойки штучных изделий в составе автоматической роторной линии. Изобретение позволяет расширить функциональные возможности и повысить удобство обслуживания. Благодаря наличию в роторе приемника деталей, имеющего накопитель в виде кассеты и перехватные гнездоносители, кинематически связанные с исполнительным ползуном, который в свою очередь кинематически связан с захватными органами, обеспечивается автоматическая перегрузка деталей в кассеты, что расширяет функциональные возможности ротора и повышает удобство обслуживания. 1 з.п. ф-лы, 8 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я) В 08 В 3/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4389317/30-12 (22) 09.03.88 (46) 23.08.90. Бюл, М 31 (72) В,С. Плотников и Ю.А. Прокопьев (53) 628,314.2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1498565. кл. В 08 В 3/00, 29.06,88. .(54) ТРАНСПОРТНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ

РОТОР (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в станках роторного типа с механическим приводом исполнительных органов, в частности в роторе мойки штучных изделий в составе автоИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в станках роторного типа с механическим приводом исполнительных органов, в частности в. роторе мойки штучных изделий в составе автоматической роторной линии.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей и повышение удобства обслуживания.

На фиг. 1 изображен предлагаемый ротор; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3— сечение Б — Б на фиг.1; на фиг. 4 — сечение

 — В на фиг,2; на фиг. 5 — разрез à — Г на фиг. 1; на фиг. 6 — механизм прерывистого движения кассеты; на фиг. 7 — сечение Д вЂ” Д на фиг, 6; на фиг, 8 — сечение Š— Е на фиг. 6.

Ротор содержит станину 1 с размещенными вокруг нее по окружности технологическими ваннами 2, вертикальный вал 3, установленный на подшипниковых опорах, находящиеся в станине 1 и закрепленные на валу 3 зубчатое колесо 4, связанное с вертикальным валом технологического ротора ав... 4Я,» 1586795 А1 матической роторной линии. Изобретение позволяет расширить функциональные возможности и повысить удобство обслуживания. Благодаря наличию в роторе приемника деталей, имеющего накопитель в виде кассеты и перехватные гнеэдоносители, кинематически связанные с исполнительным ползуном, который в свою очередь кинематически связан с захватными органами, обеспечивается автоматическая перегрузка деталей в кассеты, что расширяет функциональные возможности ротора и повышает удобство обслуживания. 1 з.п. ф-лы, 8 ил. томатической роторной линии (не обозначена), а также нижний 5 и верхний 6 барабаны.

В барабане 5 равномерно по окружности по числу рабочих позиций технологического ротора закреплены суммирующие механизмы 7, в состав которых входят посаженные на ось 8 ролик 9, установленный в пазы копира 10, направляющий полэун 11, зубчатое колесо 12, взаимодействующее с неподвижной рейкой 13 и рейкой, выполненной на исполнительном полэуне 14, на котором посредством концевого упора 15 через пружину 16 закреплен кулачок 17, и кронштейн 18, установленный с возможностью возвратнопоступательного перемещения на ползуне

11, в верхней части которого закреплен концевой упор 19, фиксирующий вход кронштейна 18 в верхней части полэуна 11. На полэуне 14 установлена штанга 20. В проушинах 21 кронштейна 18 на опорах скольжения установлены полуоси с заштифтованными на них корпусом 22 захватного органа. два угловых рычага, захватные

1586795

50 лапы 23 которого, поджатые пружиной 24, подвижно установлены в пазах на ось 25 толкателя 26, оси 27 в корпусе 22, Толкатель 26 выполнен с хвостовиком. В пазах хвостовика установлены на осях 28 ролики 29 под углом к радиальному направляющему упору

30, обеспечивающие жесткость толкателя и двуплечих рычагов — захватных лап, при приеме деталей на позициях технологического ротора. В цилиндрической расточке корпуса 22 между кулачками 17 и корпусом в зацеплении с зубчатым колесом 31, закрепленным на одной иэ полуосей, смонти рована рейка 32, поджатая пружиной на корпус кронштейна 18. В пазах рейки 32 на оси установлен ролик33, контактирующий с конусообразной поверхностью кулачка 17, что позволяет при перемещении по вертикали исполнительного ползуна 14 после его рассогласования с движением направляющего ползуна 11 перемещать рейку 32 и поворачивать зубчатое колесо 31 с корпу сом 22 на величину не менее 180О. В общем случае захватные лапы устанавливаются при прохождении ванн вертикально вниз, при приеме деталей с рабочих позиций технологического ротора горизонтально, а при кассетировании - вертикально вверх.

В барабане 6 равномерно по окружности по числу захватных органов закреплены держатели приемников готовых деталей и перехватных органов, выполненных в аиде ползунов 33 и 34. Ползун 33 посажен на направляющий стержень 35 и связан посредством рурка 36 с горизонтальными пазами копира 37, обеспечивая увод приемников при их вписывании в позицию технологического ротора, На ползуне 33 установлена ось 38, на которой посажено храповое колесо 39, фигурная собачка 40, паз которой посажен на неподвижный палец, закрепленный в ползуне 33, и рычаг 41, шарнирно соединенный с полэуном и собачкой.

Взаимное положение храпового колеса 39 и ползуна 33 фиксируется с помощью расположенной между ними защелки 42, выполненной в виде шариковой муфты. На ступицу храпового колеса 39 посажен фиксируемый на оси 38 и подпружиненный защелкой 43 накопитель готовых деталей, выполненный в виде поворотной дисковой кассеты 44, например, из. пластмассы, Накопитель (кассета) являешься быстросъемным, служит тарой (упаковкой} оптических деталей и исключает их взаимное соприкосновение и повреждение поверхностей при дальнейших транспортировке, контроле или сборке.

В сборе диски 45 и 46 кассеты 44, соединенные невыпадающим винтом 47 и ручкой 48, по периферии образуют ячейки-клещи; состоящие из упругих губок а и упора б, удерживающего детали от контактов друг с другом при рассоединении дисков для выемки деталей из ячеек за счет смещения относительно оси детали,что исключает повреждение рабочих поверхностей, В исходном положении для приема детали очередная ячейка устанавливается взаимопараллельно в одной плоскости с гнездом досылающей губки перехватного органа, а беспрепятственный проход в ячейку кассеты 44 обеспечивается направляющими скосами в, выполненными на периферии клещей. Ползун 34 посажен на ось 49 и связан посредством ролика 50 с пазами копира

51. На торце полэуна 34 между кронштейном 18 и кассетой 44 смонтирован перехватный орган, выполненный в виде планок 52 и

53 с пружиной 54 между ними, причем стержень 52 закреплен жестко и выполнен с досылочной губкой в форме выступа, а стержень 53 установлен на ползуне 34 подвижно с полуоткрытыми губками на конце для прохода досылочной губки стержня 53 при встрече управляющего упора 55. В исходном положении губки стержней 52 и 53 образуют гнездо по форме фасок оптических деталей, выполненное с возможностью прохода захватных лап 23.

На верхней плите станины, напротив участка, где, совершив поворот в шарнирах кронштейна 18, захватный орган устанавливает захватные лапы 23 деталью вертикально вверх и вэаимопараллельно гнезду перехватного органа, аналогично упору 30, но только в другой плоскости, закреплен управляющий упор 56.

Транспортно-технологический ротор работает следующим образом.

Транспортно-технологический ротор . совместно с технологическим ротором вращается непрерывно и синхронно. При вращении вала 3 получают вращение барабан 5 с суммирующими механизмами 7, кронштейнами 18 и барабан 6 с ползунами 33 и 34.

При вращении ползуны 11 взаимодействуют через ось 8 и ролик 9 с пазами 10 копира, получая вертикальное возвратно-поступательное перемещение. При ходе ползуна 11 по вертикали вверх для приема детали, например, с технологического ротора зубчатое колесо 12, обкатываясь по неподвижной рейке 13 и находясь в зацеплении с исполнительным ползуном 14, выталкивает его иэ барабана 5 с большей скоростью, чем перемещение ползуна 11. Кронштейн 18 перемещается по вертикали со скоростью исполнительного ползуна 14, а ползун 11 выполняет функцию направляющего. При

1586795 дальнейшем перемещении вверх г;о вертикали полэунов 11 и 14 кронштейна 8 направляющий ползун заканчивается и кронштейн 18 начинает контактировать с концевым упором 19. Поскольку скорости полэунов 11 и 14 разные, например полэун

14 имеет удвоенную скорость, происходит силовое замыкание, при котором деформируется пружина 16 и ползун 14 посредством кулачка 17 через зубчато-реечную пару 32 и

31 поворачивает корпус 22 с.деталью в захватных лапах 23 иэ положения вертикально вниз при прохождении ванн, горизонтально — при приеме детали с рабочей позиции технологического ро гора и вертикально вверх- при кассетировании. Если, например, в исходном положении захватные лапы 23 расположены вертикально вниз, то, соответственно, для приема детали и кассетирования корпус 22 повернется в шарнирах кронштейна 18 на 90 и t80, Пределы поворота. при необходимости их изменения, зависят от размеров элементов 11, 14, 17 и 18, При установке угловых рычагов захватных лап 23 взаимопараллельно с деталью на рабочей позиции технологического ротора ролик 9 и ползуны 11 и 14 своего положения не изменяют, а угловые рычаги — захватные лапы 23 находятся в положении для приема готовой детали.

При дальнейшем вращении барабана 5 ролики 29 встречают упор 30 и начинают контактировать с его заходными кромками.

Толкатель 26, получив радиальное перемещение посредством осей 25 и 27, перемещает короткие плечи двуплечих рычагов захватных лап 23 и разводит вторые плечи с упругими губками на величину, большую диаметра детали, Ролики 29 устанавливаются на базирующих дорожках упора 30. При совмещении траекторий упругих губок с осью готовой детали, установленной в рабочей позиции технологического ротора, ролики 29 сходят с базирующих дорожек упора

30 и пружина 24 возвращает толкатель 26 s исходное положение, при этом большие плечи рычагов захватных лап 23 сходятся, упругие губки захватывают за фаски очередную готовую деталь с базирующих штоков патрона технологического ротора ползуна

11, взаимодействуя через ось 8, и ролик 9 с пазами 10 копира получает вертикальное возвратное перемещение. Возвращаясь быстрее ползуна 11, ползун 14 производит их силовое размыкание и концевой упор 15 сопровождает кронштейн 18 по направляющему ползуну 11 к первой промывочной ванне. Одновременно, под воздействием выпрямившейся пружины, рейка 32 возвращается по конусной floBGpxHoc;M кулачка 17

55 в исхсдное положение и поворачиваег зубчатое колесо 31. Корпус 22 под собственным весом и воздействием зубчатого колеса 31 устанавливает двуплечий рычаг с готовой деталью в необходимом положении для промывки, например в вертикальном. Перевод детали из ванны в ванну, а также установление над гнездом перехватного органа осуществляется от возвратно-поступательного перемещения корпуса 22, получаемого посредством входящих в зубчато-реечный механизм оси 8 ролика 9 и ползуна 11, взаимодействующих с пазом 10 копира.

После обработки детали в последней технологической ванне аналогично описанному корпус 22, поворачиваясь в шарнирах кронштейна 18, заводит двуплечие рычаги и захватные лапы 23 в гнездо, образованное губками планок 52 и 53. Ползун 14 посредством кулачка 17, рейки 32 и шестерни 31, поворачивая и приближая корпус 22 к вертикальному положению деталью вверх, одновременно штангой 20 начинает контактировать с рычагом 41 шагового механизма. Шаговое переключение кассеты 44 осуществляется, например, храповым механизмом с фигурной собачкой 40. Последняя, скользящая по неподвижному пальцу, при. некотором положении рычага 41 входит в зацепление с храповым колесом 39, Угол качания рычага 41 ограничивается выступом на собачке 40, упирающимся в зуб храпового колеса. После установления свободной ячейки кассеты 44 взаимопараллельно гнезду перехватного органа и детали, поданной захватным органом, кассета

44 фиксируется защелкой 42. Захватный орган готов отдать деталь. а приемник — принять. При дальнейшем вращении барабанов

5 и 6 ролики 29 встречают упор 56 и начинают контактировать с его захватными кромками.

Голкатель 26, получив радиальное перемещение посредством осей 25 и 27, перемещает короткие плечи двуплечих рычагов захватных лап 23 и разводит вторые плечи с упругими губками на величину, большуюдиаметра детали. Освобождаемая захватными лапами деталь под собственным весом скользит фасками по направляющим упругих губок и заходных кромок планки 53 и заходит в паз выступа досылающей губки планки 52. После передачи детали ролики 29 сходят с базирующих дорожек пора 56 и пружина 24 возвращает толкатель 26 для повторения цикла приема очередной детали с рабочей позиции технологического ротора, При дальнейшем вращении барабана 6 ползун 34 посредс вом оси 49 и ролика 50 полу: ает вертикальное поступательное дви1586795 жение в пазе 51 копира. Двигаясь к ячейке кассеты 44, планка 53 останавливается при контакте с упором 55, при этом выступ до. сылающей губки планки 52, преодолевая сопротивление пружины 54, по направляющим скосам планки 53 и скосам в кпещевых губок досыпает деталь в ячейку. Передав деталь в клещи ячейки кассеты 44, ползун 34 посредством оси 49 и ролика 50 получает в пазе 51 копира возвратное перемещение, и пружина 54 придает гнезду исходное положение. Постоянно, при вращении барабана

6, кассеты 44 при приближении отводятся от

: технологического ротора посредством ползуна 33, стержня 35 и ролика 36, получающих в пазу копира 37 горизонтальное, возвратно-поступательное перемещение.

; Предлагаемый ротор исключает ручной труд благодаря возможности автоматического кассетирования.

При снятии верхнего диска кассеты де тали остаются в своих ячейках благодаря их удержанию упором и упругой губкой с обеспечением минимального точечного касания,, а необходимые зазоры между ячейками и круглая конструкция, позволяющая устанавливать диск с деталями на вращающиеся опоры столов, улучшают условия монотонного труда контролеров и сборщиков.

Формула изобретения

1. Транспортно-технологический ротор, содержащий станину с размещенными вокруг нее по окружности технологическими ваннами и приводным валом, закрепленный на валу барабан, кронштейны, снабженные средством их вертикального перемещения, имеющим установленные на барабане. ролики и выполненный в станине копирный паз под ролики, смонтированные в барабане суммирующие зубчато-рычажные механизмы, направляющие ползуны и снабженные кулачками исполнительные ползуны, причем каждый направляющий и исполнительный полэун взаимодействует с соответствующим кронштейном и через суммирующий зубчато-реечный механизм с соответствующим роликом, средства для крепления деталей, каждое из которых имеет шарнирно установленный на кронштейне захватный орган с толкателем, размещенные на станине с возможностью взаимодействия с толкателем направляющие упоры и зубчато-реечный механизм, установленный оси, и несет на свободном конце губки с . прорезями для прохода выступа, исполнительный ползун снабжен штангой, а каждый накопитель имеет связанный с собачкой рычаг, установленный с возможностью взаимодействия со штангой при движении исполнительного полэуна.

2, Ротор поп.1, отл ичающийся тем, что дисковая кассета выполнена раэь50 емной по плоскости, перпендикулярной ее оси, а каждая ячейка-клещ имеет установленный в ее основании и смещенный относительно ее оси симметрии упор.

40 с возможностью взаимодействия с кулачком исполнительного механизма и захватным органом, отл и ча ющ ий с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения удобства обслуживания, он имеет установленные на станине по числу захватных органов дополнительные направляющие упоры для взаимодействия с толкателями при вертикальном расположении захватных органов, установленный на валу дополнительный барабан с направляющим стержнем и направляющими, и приемники деталей, каждый из которых содержит накопители, перехватные гнездоносители и два пол-уна, один из которых размещен в направляющих дополнительного барабана, а другой установлен на направляющем стержне, перпендикулярно оси полэуна, размещенного в направляющих барабана, ползуны приемника деталей снабжены роликами, а в станине выполнены копирные пазы под эти ролики, накопитель смонтирован посредством оси на ползуне, установленном на направляющем стержне и выполненном в виде дисковой кассеты с ячейками-клещами, расположенными радиально и равномерно по окружности, при этом каждая кассета снабжена размещенным на оси храповым колесом и собачкой, а каждый перехватный гнездоноситель установлен между кассетой и захватным органом и содержит две расположенные одна над другой и подпружиненные одна относительно другой планки, нижняя иэ которых жестко и консольно закреплена на ползуне, размещенном в направляющих дополнительного барабана, и имеет на свободном конце выступ с пазом под изделие, а верхняя установлена консольно на этом ползуне с воэможностью перемещения вдоль его

1586795

1586795

1586795

1586795

1586795

3-0

Фиг. 7

Фиа б

Составитель А.Юдахин

Техред М.Моргентал Корректор М, Самборская

Редактор А.Козориз

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2385 Тираж 507 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва. Ж-35, Раушская наб., 4/5