Планетарная передача

Планетарная передача

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - повышение нагрузочной способности передачи путем увеличения контактирующих поверхностей элементов, при вращении ведущего диска 2 его торцовый кулачок воздействует на ролики 5 и перемещает их поочередно в радиальные пазы ведомого диска 3. Что приводит к повороту ведомого диска 3 на величину, равную разности угловых шагов прорезей сепаратора 4 и радиальных пазов ведомого диска 3. Если заторможен корпус 1, что при вращении ведущего диска 2 вращается ведомый диск 3. Если же затормозить последний, то вращаться будет корпус 1. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1587271 A 1 (51)5 F 16 Н 1/34, 25/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4601193/25-28 (22) 01.! 1.88 (46) 23.08.90. Бюл. № 31 (71) Могилевский машиностроительный ин ститут и Специальное конструкторское бюро технологического оборудования (72) М. Ф. Пашкевич, С. Ф. Янукович, А. И. Дерученко, Е. Г. Денисов и

О. П. Самуйлов (53) 621.933.6 (088.8) (56) Патент ГДР № 215133, кл. F 16 Н 1/24, 1984.

2 (54) ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения — повышение нагрузочной способности передачи путем увеличения контактирующих поверхностей элементов. При вращении ведущего диска 2 его торцовый кулачок воздействует на ролики 5 и перемещает их поочередно в радиальные пазы ведомого диска 3. Это приводит к повороту ведомого диска 3 на вели.чину, равную разности угловых шагов прорезей сепаратора 4 и радиальных пазов ведомого диска 3. Если заторможен корпус 1, то при вращении ведущего диска 2 вращается ведомый диск 3. Если же затормозить последний, то вращаться будет корпус 1.

2 3. и. ф-лы, 4 ил.

1587271

m=(Z Zi ) /К, (7 +

Zz.

45

2@(Zq+g ) Zz(Zz Z,) — Za(Zz++2 ) 3

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве планетарной передачи в приводах различных машин и механизмов.

Цель изобретения — повышение нагрузочной способности путем увеличения контактирующих поверхностей элементов, снижение металлоемкости и упрощение изготовления при больших передаточных отношениях.

На фиг. 1 изображена планетарная передача, продольный разрез; на фиг. 2 — торцовый кулачок и радиальные пазы на ведомом диске; на фиг. 3 — планетарная передача с дополнительным диском; на фиг. 4 — совмещенная развертка профилей кулачка и ведомого диска по окружности среднего диаметра.

Планетарная передача (фиг. 1) содержит корпус 1, ведущий диск 2 с торцовым кулачком, ведомый диск 3, снабженный радиальными пазами, неподвижно связанный с корпусом сепаратор 4 и ролики 5, размещенные в прорезях сепаратора. Количество роликов 5 или прорезей сепаратора 4 на единицу больше или на единицу меньше числа радиальных пазов на диске 3 (фиг. 2).

Планетарная передача для большого передаточного отношения (фиг. 3) содержит, кроме того, дополнительный диск 6, неподвижно связанный с корпусом 1 и снабженный радиальными пазами. Сепаратор 4 при этом установлен в корпусе с возможностью независимого от него вращения. Если число радиальных пазов на диске 3 на единицу больше числа прорезей сепаратора (или роликов), то на диске 6 число пазов должно быть на единицу меньше числа прорезей сепаратора. Если же на диске 3 число пазов меньше на единицу числа прорезей, то на диске 6 число пазов должно быть на единицу больше числа прорезей сепаратора.

Из представленных на фиг. 4 совмещенных разверток кулачка и ведомого диска по некоторой средней окружности видно, что эти развертки пересекаются в ряде точек. Число светлых точек на единицу больше числа пазов на ведомом диске, а число темных точек — единицей меньше. Эти точки соответствуют количеству роликов планетарной передачи.

Однако при большом количестве радиальных пазов и, следовательно, роликов требуется выполнять большое количество прорезей в сепараторе. Это усложняет изготовление передачи. А требование обеспечить надлежащую прочность сепаратора предопределяет увеличение расстояния между прорезями, а следовательно, увеличение радиальных размеров этого сепаратора, т. е. металлоемкости. С целью снижения металлоемкости и упрощения изготовления передачи при большом ее передаточном отношении можно использовать в ней меньшее количество роликов. Ролики можно разместить в темных

4 или светлых точках (фиг. 4), но не в каждой из них, а через одну, через две, три и т. д.

Тогда количество роликов m должно определяться при числе периодов Zi торцового ку. лачка на диске 2 и количестве радиальных пазов Zq на диске 3 (фиг. 1) соотношением

10 где К=1,2,3,..., — целое число.

Передача работает следующим образом.

При вращении ведущего диска 2 (фиг. 1) его торцовой кулачок воздействует на ролики 5 и перемещает их поочередно в радиаль15 ные пазы ведомого диска 3. Число роликов при однозаходном ведущем кулачке меньше или больше числа пазов на единицу. В этой связи при перемещении ролика в крайнее правое положение (фиг. 1) или в крайнее левое положение (фиг. 2) происходит

20 поворот в ту или уную сторону ведомого диска 3 на величину, равную разности угловых шагов прорезей сепаратора 4 и пазов диска 3. При непрерывном вращении ведущего диска 2 происходит поочередное перемещение роликов 5 в радиальные пазы диска 3 и, следовательно, его непрерывное вращение.

Передаточное отношение такой передачи определяется числом периодов торцового кулачка ЛI на диске 2 и количеством радиальных пазов Zg на диске 3

Верхний и нижний знаки относятся соот35 ветственно к случаям, когда число роликов на единицу больше или меньше числа радиальных пазов на диске 3. Передача может быть реверсивной и нереверсивной в зависимости от конструкции кулачка на диске 2.

Если заторможен корпус 1, то при враще40 нии ведущего диска 2 вращается ведомый диск 3. Если же затормозить ведомый диск 3, то вращается корпус 1. При этом передаточное отношение несколько изменится у Л Е

Zi

Планетарная передача (фиг. 3) работает аналогичным образом. При вращении диска 2 ролики 5 поочередно попадают в лазы не50 подвижного диска 6 и совершают планетарное движение вместе с сепаратором 4. Одновременно эти ролики, перемещаясь по радиальным пазам диска 3, вызывают его поворот, определяемый разностью угловых шагов радиальных лазов на дисках 3 и 6.

55 Передаточное отношение в этом случае равно

1587271 где Zq — число радиальных пазов на диске 3;

Zz — число радиальных пазов на диске 6;

Zi — число периодов кулачка на диске 2.

Если, например в данной передаче (фиг. 3) Zi= 1; Zz= 15; 7з= 13, то наибольшее передаточное отношение такой передачи

U - -" f05

15Х! 4 — 13Х! 6

Передача, представленная на фиг. 1, при Zi= l и Zz= 15 дает передаточное отношение

1l= — — „=15.

В предлагаемой планетарной передаче обеспечивается повышение нагрузочной способности, так как контакт роликов с дру- 15 гимн элементами происходит по всей длине роликов.

Формула изобретения

l. Планетарная передача, содержащая корпус, ведущий диск с торцовым кулачком, ведомый диск с углублениями, сепаратор и размещенные в прорезях последнего тела качения, отличающаяся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности путем увеличения контактирующих поверхностей элементов, углубления выполнены в виде радиальных пазов, а тела качения — в виде роликов и расположены в прорезях сепаратора перпендикулярно оси передачи для контактирования бо. ковыми поверхностями с торцовым кулачком и радиальными пазами.

2. Планетарная передача по п. !, отличающаяся тем, что, с целью снижения металлоемкости при больших передаточных отношениях, количество роликов m выбирают по соотношению

m=(Z)+Zi) /К, где Z — число периодов торцового кулачка;

Zz — число радиальных пазов;

К вЂ” целое число.

3. Планетарная передача по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что, с целью повышения передаточного отношения, она снабжена связанным с корпусом дополнительным диском с радиальными пазами для взаимодействия с роликами.

1587271

Составитель О. Косарев

Редактор А. Мотыль Техред А. Кравчук Корректор M. Шароши

Заказ 2409 Тираж 494 Подписное

ВНИИГ1И Гасу парствспного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ C(:ÑÐ

113035, Москва, Ж -35, Раун сипя наб., д. 4!5

11роизводствснно-издательский комбинат «11атент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101