Кривошипно-кулисный механизм с гибким звеном

Кривошипно-кулисный механизм с гибким звеном

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к кривошипно-кулисным преобразователям вращательного движения в сложное, состоящее из нескольких движений, и может найти применение в манипуляторах и автоматических устройствах. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет преобразования вращения ведущего звена в сложное движение ведомого звена, состоящее из неравномерного вращательного, колебательного и возвратно-поступательного движений. Ведущий шкив 2 при вращении сообщает движение гибкому звену 4, вместе с которым перемешается и диск 6, обкатываясь при этом по кулачку 5. Вместе со шкивом 2 и диском 6 вокруг их осей вращаются соответственно камень 8 кулисы 7 и ее конец. В итоге кулиса 7 совершает сложное движение, состоящее из возвратно-поступательного относительно камня 8, колебательного с разной амплитудой относительно кривошипного пальца 9 и неравномерного вращательного относительно оси ведущего шкива 2. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51)5 F 16 Н 21 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

RO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4393897/25-28 (22) 18.03.88 (46) 23.08.90. Бюл. № 31 (71) Институт механики и сейсмостойкости сооружений им. М. Т. Уразбаева (72) А. Джураев, С. С. Мухи тдинов, Б. М. Исохошаев и Б. Н. Давидбаев (53) 621.839 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1504430, кл. F 16 Н 21/00, 15.07.87. (54) КРИВОШИПНО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ (57) Изобретение относится к кривошипнокулисным преобразователям вращательного движения в сложное, состоящее из нескольких движений, и может найти применение в манипуляторах и автоматических устройствах. Цель изобретения — расширение кине„„Я0„„1587280 А 1 матических возможностей механизма за счет преобразования вращения ведущего звена в сложное движение ведомого звена, состоящее из неравномерного вращательного, колебательного и возвратно-поступательного движений. Ведущий шкив 2 при вращении сообщает движение гибкому звену 4, вместе с которым перемещается и диск 6, обкатываясь при этом по кулачку 5. Вместе со шкивом 2 и диском 6 вокруг их осей вращаются соответственно камень 8 кулисы 7 и ее конец.

В итоге кулиса 7 совершает сложное движение состоящее из возвратно-поступательного относительно камня 8, колебательного с разной амплитудой относительно кривошипного пальца 9 и неравномерного вращательного относительно оси ведущего шкива 2.

1 ил. ®

1587280

Формула изобретения

Составитель В. Савицкий

Редактор А. Мотыль Техред А. Кравчук Корректор С. Черни

Заказ 2409 Тираж 490 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Изобретение относится к ма шиностроеию, а именно к кривошипно-кулисным реобразователям вращательного движения сложное, состоящее из нескольких движен ий, и найдет применение в манипуляторах

И автоматических устройствах в различных

Отраслях промышленности.

Цель изобретения — расширение кинематических возможностей механизма за счет

11реобразования вращения ведущего звена в

1 ложное движение ведомого звена, состоя: ее из неравномерного вращательного, колеательного и возвратно-поступательного движений.

На чертеже показана кинематическая ,хема механизма.

Механизм содержит основание 1, устаовленные на нем ведущий 2 и направляюие 2 и направляющие 3 шкивы, охватыающее их гибкое звено 4, закрепленный на сновании 1 кулачок 5 с внутренним рабоим контуром, эквидистантным контуру гибого звена 4, и диск 6, шарнирно связаный с гибким звеном 4 и взаимодействуюий с кулачком 5. Ведомым звеном механиз. а является кулиса 7, камень 8 которой через

1 кривошипный палец 9 шарнирно связан с ве дущим шкивом 2, а один из концов шарнир1но связан с диском 6. Исполнительный орган (не показан) устанавливается на свободный конец кулисы 7.

Механизм работает следующим образом.

Ведущий шкив 2 при вращении от привода (не показан) сообщает движение гибкому звену 4 по направляющим шкивам 3.

Вместе с гибким звеном 4 перемещается и диск 6, обкатываясь при этом по кулачку 5.

Вместе со шкивом 2 и диском 6 вокруг их осей вращаются соответственно камень 8 кулисы 7 и ее конец. Одновременно кулиса 7 вместе с диском 6 совершает угловые перемещения вокруг оси шкива 2. В итоге кулиса

7 совершает сложное движение, состоящее из возвратно-поступательного относительно камня 8, колебательного с разной амплитудой относительно кривошипного пальца 9 и нерав номерного вращательного относительно оси ведущего шкива 2.

Кривошипно-кулисный механизм с гибким звеном, содержащий основание, установленные на нем ведущий и направляющие шкивы, охватывающее их гибкое звено и кулису, камень которой через кривошипный палец шарнирно связан с ведущим шкивом и один из концов которой кинематически связан с гибким звеном, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, механизм снабжен закрепленным на основании кулачком с внутренним рабочим контуром, эквидистантным контуру гибкого звена, кинематическая связь конца кулисы с гибким звеном выполнена в виде диска, шарнирно связанного с гибким звеном

30 и предназначенного для взаимодействия с кулачком, и шарнира, предназначенного для связи конца кулисы с диском.