Гирошироткомпас
Реферат
Гирошироткомпас, содержащий гироскопический чувствительный элемент, установленный на торсионах в следящей сфере, заполненной поддерживающей жидкостью двухканальную следящую систему с датчиком момента по горизонтальной и вертикальной осям, дифференцирующий усилитель, последовательно соединенные индикатор горизонта, выход которого через дифференцирующий усилитель соединен с датчиком момента по горизонтальной оси, и индикатор широты места, отличающийся тем, что, с целью повышения его быстродействия, в него введен второй дифференцирующий усилитель, выход которого соединен с входом датчика момента по вертикальной оси, причем вход второго дифференцирующего усилителя соединен с выходом индикатора горизонта, при этом модуль управляющего момента по вертикальной оси определяется из соотношения H > KzKи, где H - кинетический момент; Kz - модуль управляющего момента по вертикальной оси; Kи - масштабный коэффициент индикатора горизонта.