Способ определения резонансной частоты трехстепенного гироскопа с упругим подвесом

Способ определения резонансной частоты трехстепенного гироскопа с упругим подвесом

Реферат

 

Способ определения резонансной частоты трехстепенного гироскопа с упругим подвесом, включающего два канала коррекции и датчик момента, заключающийся в возмущении по моменту в одном канале коррекции за счет ввода постоянного напряжения в этот канал, измерении изменения тока датчика момента по перекрестному каналу и измерении частоты вращения ротора, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия определения резонансной частоты, измеряют изменение тока датчика момента в возмущаемом канале, измеряют постоянную времени гироскопа и рассчитывают резонансную частоту по следующей формуле:

где _р и _в - резонансная частота и измеренная частота вращения ротора, соответственно;

C - осевой момент инерции ротора;

- постоянная времени гироскопа, определяемая при измеренной частоте вращения ротора;

K - полусумма угловых жесткостей торсионов по осям подвеса;

I _x и I _y - изменение токов в датчике момента соответственно по оси возмущения и ей перпендикулярной;

K_x, K_y - крутизна датчика момента по току в соответствующих осях.