Устройство для закрепления заготовок

Устройство для закрепления заготовок

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для закрепления заготовок, в том числе при обрубке и зачистке литья. Изобретение позволяет повысить надежность закрепления заготовок. На противоположных сторонах корпуса 1 поворотного стола закреплены стойки с размещенными на каждой из них шарнирно соединенными между собой двуплечими рычагами 4 и 5 с планками 23. Плечи рычагов 4 и 5 шарнирно соединены с плавающим пневмоцилиндром-приводом 20 со штоком 21 и осями 22. Каждое шарнирное соединение рычагов 4 и 5 и планок 23 снабжено фиксатором, выполненным в виде кулачковой муфты с полумуфтами 13 и 30. Двуплечие рычаги 4 и 5 с планками 23 размещены на стойках многоярусно. При закреплении заготовки 2 включается привод 20 и рычаги 4 и 5, поворачиваясь вокруг своих осей, зажимают заготовку 2. После этого положение рычагов 4 и 5 фиксируется с помощью кулачковых муфт, соосно размещенных на осях шарнирных соединений рычагов 4 и 5 и планок 23. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 5 В 23 Q 3/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

М

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4463023/25-08 (22) 19.07.88 (46) 23.09.90.Бюл № 35 (75) А. П. Огиенко (53) 62.229.329 (088.8) (56) Вереш А. Приспособление для крепления отливок. — М.: Машиностроение, 1982, с. 125, рис. 130. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАКРЕПЛЕНИЯ

ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для закрепления заготовок, в том числе при обрубке и зачистке литья. Изобретение позволяет повысить надежность за крепл ени я за готовок.

На противоположных сторонах корпуса 1 поворотного стола закреплены стойки с размещенными на каждой из них шарнирно

„„SU„„1593888 А 1

2 соединенными между собой двуплечими рычагами 4 и 5 с планками 23. Плечи рычагов 4 и 5 шарнирно соединены между собой двуплечими рычагами 4 и 5 с планками 23. Плечи рычагов 4 и 5 шарнирно соединены с плавающим пневмоцилиндром — приводом 20 со штоком 21 и осями 22. Каждое шарнирное соединение рычагов 4 и 5 и планок 23 снабжено фиксатором, выполненным в виде кулачковой муфты с полумуфтами 13 и 30.

Двуплечие рычаги 4 и 5 с планками 23 размещены на стойках многоярусно. При закреплении заготовки 2 включается привод 20 и рычаги 4 и 5, поварачиваясь вокруг своих осей, зажимают заготовку 2. После этого положение рычагов 4 и 5 фиксируется с помощью кулачковых муфт, соосно размещенных на осях шарнирных соединений рычагов 4 и 5 и планок 23. 1 з. п. ф-лы, 6 ил.

1593888 з

Изобретение относится к ма1циностроенню, а именно к устройствам для закрепления заготовок, в ТоМ числе при обрубке н зачистке литья.

Цель изобретения — повышение надежности закреплении заготовок., На фиг. 1 изображено устройство, вид спереди; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 2; на фиг. 4— узел 1 на фиг. 2; на фиг, 5 — вид Б на фиг. 1; на фиг. 6 — разрез  — В на фиг. 1.

На поворотном корпусе 1 стола кантователя-манипулятора закреплены средства длл крепления заготовок 2, выполненные в виде закрепленных на его противоположных сторонах рычажных зажимов — вертикальных стоек 3 с шарнирно соединенными с ними друг над другом двуплечими рычагами 4 — 7 с установленными между ними переходными втулками 8, при этом вертикальные стойки 3 закреплены на кронштейнах 9, которые установлены на корпусе 1 стола посредством крепежной плиты 10, а на торцах стоек 3 закреплены кольцевые упоры 11, otpBHHHHйающие перемещение рычагов 4 — 7 вдоль оси стоек 3.

Фиксаторы с приводами длл рычагов 4 — 7 шарнирно соединенных со стойками 3, друг над другом устроены следуюпшм образом.

Рычаги 4 и 1 с наружной сторо:tu снабжены фиксирующими полумуфтами 12, взаимодействующими с полумуфтамл 13 и 14, подвижными вдоль осей стоек 3, прп этом полумуфта 13 закреплена на штоке 15, установленном внутри стойки 3 с возмо>кностью возвратно-поступательного перемещения вдоль стойки 3 и несущего закрепленное на нем упорное кольцо 16, ограни пшающее выдвижение штока 15 над столом посредством поршневого привода 17. При этом последний установлен на плите 18 с толкателями 19, соединенными с нолумуфтой 14.

Рычаги 4 — 7 соединены одним кон11ом шарнирно посредством плавающего пневмоUHJIHHjlpB —. tIpHBoj1B 20 со ILIToKGM 2! H ocrtми 22, а в области взаимодействия с заготовкой 2 соединены посредством планок 23 осями 24 и опорными шайбами 25. Планки 23 одним концом соединены шарнирно осями 26, снабженными фиксаторами их с пор1нневыми приводами 27. На торцах осей

26 закреплены кольцевые упоры 28, ограничивающие перемещения планок .23 вдоль осей 26

Фиксаторы планок 23 устроены следующим образом. На наружно" стороне планок 23 установлены полумуфты 29,взаимодействующие с полумуфтамн 30 и 31, подвижными вдоль осел 26, при этом полумуфта 30 закреплена на поршневом приводе 27, B полумуфта 31 закреплена на штоке 32, уста новленном внутри оси 26 с возможнос..cbto возвратно-поступательного перемещения!

1а упоре 38 шарнирно закреплен натяжной рычаг 56 посредством оси 57, при этом одним ионном рычаг 56 шарнирно закреплен с рычагом 39 посредством оси 58, на другом конце рычага 56 закренлена натл>кпал стойка 59 с крюком 60 на конпе, а на поворотном KoprtgcQ 1 cTQJIB co cTopoHbl, Ilpo" тлвопо>1ожной области закрепления рычаж40 ного прижима, закреплен одним конца 1 посредством поворотного барабана 61 трос 62 охвать1ваю1ц>гй контур заготовки 2 сверху, а вторым концом — — с кольцом (не показано!, разьемно соединенным с крюком 60 натяжной стойки 59. Поворотный бараб>а>1 61 снаб45 жен ItpHPojloì (не показан).

Устройство работает следующим образом.

HB поворотный корпус стола vcTBHBBливают заготовки 2. Включением приводов

20 с пульта (не показан) управления уст50 ройством производится поворот рычагов 4 — 7 до контакта с заготовкой 2. Одновременно автомати .секи поварачиваютсл планки 23 относительно осей 24 и 26.

Вк trove!IHer поршневых приводов 17 с

11ульта управления устройством производит)Э ся зажим рычагов 4 — 7 — фиксация в за. данном положении путем перемещения полумуфт 13 и 14 к полумуфтам 12 до их сопряжения перемещением штока 15 с нолумуф15

30 вдоль оси 26 до упора закрепленного HB нем кольца 33 в верхний торец оси 26.

1-1а фланце оси 26 закрег>лена упорная плита 34 с установленными в ней подвижно с возмо>кностью возвратно-поступательного перемещения вдоль штока 32 1цтырямп 35 с упорными фланцами (не показаны), при этом штыри 35 закреплены на полумуфте 30 для ограничения перемещеш1я полумуфты 30 при выводе ее из сопряжения с полумуфтой 29.

Механизм при>кима, выполненный в виде двуплечего рычага, состоит из двух частей: горизонтальной — прижимного рычага 36, закрепленного шарнирно посредством оси 37 на упоре 38, установленном на поворотном корпусе 1 стола, и вертикальной — соединенного шарнирно с рычагом 36 посредством оси 40 рычагом 39 и соединенного шарнирно со штоком 41 рычагом 39 посредством оси 42 поршневого привода 43, закрепленного шарнирно на кронштейне 44 поворотного корпуса 1 стола кантователя посредством оси 45.

На рычаге 36 закреплен шарнирно посредством оси 46 рычаг 47, который одним концом соединен шарнирно посредством оси 48 со штоком 49 поршневого привода 50, закрспленногo шарнирно посредством оси 51 на кронштейне 52 рычага 36, а на другом конце ры гага 47 закреплено ф*ttcc»pytotLLee приспособление в виде кольца 53 и установленного в нем выдвижного t »IIIcHpytощего штырем 54, закрепленного на кольце 53 фиксатора 55 штыря 54.

1593888

Формула изобретения

5 той 13 и перемещением поршневого привода 17 с плитой 18 с толкателями 19 и с закрепленной на них полумуутой 14.

Одновременно с приводами 1? автоматически включаются приводы 27 механизмов фиксации планок 23, при этом шток 32 перемещается вверх с закрепленной на нем полумуфтой 31 до сопряжения ее с упором 28, а затем поршневой привод 27 перемещается в них с закрепленной на нем полумуфтой 30 до сопряжения ее с полумуфтой 29, закрепленной на планке 23 (планки 23 жестко зажаты между собой от поворота относительно осей 26).

Включением поршневого привода 43 с пульта управления устройством производится перемещение штока 41 и соединенного с ним шарнирно посредством оси 42 рычага 39 вверх н вправо. При этом привод 43 поворачивается относительно оси 45, а рычаг 39 поворачивает одновременно рычаг 36, соединенный с ним осью 40, вокруг оси 37, перемещая рычаг 47 с фиксирующим приспособлением в виде кольца 53 и установленного в нем выдвижного фиксирующего штыря 54 вниз до упора в заготовку 2 — прижимает ее к поворотному корпусу стола 1.

Завершено крепление заготовки 2..

Прижим заготовки 2 сверху фиксирующим штырем 54 осуществляют на ее поверхности, расположенной над областью сопряжения заготовки с поверхностью корпуса 1 стола.

Область сопряжения определяют визуально путем осмотра контура заготовки 2 на поверхности стола 1. Если область сопряжения заготовки 2 с поверхностью корпуса стола 1 не совпадает с геометрическим центром отливки (центр тяжести неустойчивой заготовки 2 не совпадает с геометрическим центром ее) и, следовательно, с центром стола 1 (предполагается, что заготовка 2 размещена по центру стола 1), то фиксирующий штырь 54 необходимо сместить в горизонтальной плоскости вправо или влево.

Это осуществляют путем включения поршневого привода 50 с пульта управления устройством, при этом шток 49 поворачивает рычаг 47, соединяемый с ним осью 48, относительно оси 46 и закрепленное на рычаге 47 фиксирующее приспособление в виде кольца 53 и установленного в нем выдвижного фиксирующего штыря 54 вправо или влево. Далее при необходимости фиксирующий штырь 54 вручную освобождают от крепежа фиксатором 55 и он перемещается вниз до упора с заготовкой 2, фиксируют штырь 54 вручную, освобождая фиксатор 55.

Включением привода 43 описанным выше способом осуществляют прижим заготовки 2 к поверхности стола 1, чем завершается крепление заготовки 2.

6

Если заготовка 2 неустойчива на плоскости стола 1, то прижим ее сверху осуществляют с помощью троса 62. Вручную перемещают конец троса 62 с кольцом над заготовкой 2, автоматически вращая барабан 61 с тросом 62 за счет его натяжения, и закрепляют на крюке 60 натяжной стойки 59, закрепленной на правом плече рычага 56. Далее включением привода производят поворот барабана 61, предварительное натяжение троса 62 и фиксацию барабана 61.

Включением привода 43 описанным выше способом перемещают рычаг 39 вверх, при этом соединенное с ним левое плечо рычага 56 посредством оси 58 поворачивают относительно оси 57 вверх, а его правое плечо с натяжной стойкой 59, крюком 60 и закрепленным на нем тросом 62 перемещают вниз и влево — производится натяжение троса 62 по верхнему контуру заготовки 2 — прижим ее в вертикальной плоскости.

После выполнения всех технологических операций над заготовкой 2 освобождают ее от крепежа, включением привода 43 перемещают фиксирующий штырь 54 от заготовки 2. Одновременным включением приводог

17 и 27 освобождают от зажима рычаги 4 — 7 и планки 23.

Включением приводов 27 производится поворот рычагов 4 — 7 от заготовки 2 в исходное положение — заготовка 2 освобождена от крепежа.

1. Устройство для закрепления заготовок, содержащее размещенный на основания стол и зажимной механизм с приводом, 0Тличающееся тем, что, с целью повышения надежности закрепления заготовок, устройство снабжено закрепленными на противоположных сторонах стола стойками с размещенной на каждой из них парой шарнирно соединенных между собой двуплечих рычагов с планками, при этом одно плечо каждого рычага предназначено для взаимодействия с заготовкой, другое — с шарнирно установленным между ними введенным в устройство гневмоцилиндром, а каждая пара планок шарнирно соединена одними концами между собой, другими концами — с двуплечими рычагами, причем шарнирное соединение каждой пары двуплечих рычагов и планок между собой снабжено фиксатором, который выполнен в виде кулачковой муфты с приводом, одна часть которой установлена с возможностью осевого перемещения, а другая часть предназначена для взаимодействия соответственно с двуплечими рычагами или планками, 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что двуплечие рычаги с планками размещены на стойках многоярусно.

1593888

1 593888

Сосгавнтель А. Никифоров

Редактор Н. Туннца Тех ред А. Кравчук Корректс р Т. Малец

Заказ 2798 Тираж 668 Подписное

В11ИИГ1И Государственного комитета но изобретенинм н открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 10!