Устройство для управления приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера

Устройство для управления приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к оборудованию складов, в частности к устройствам управления приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера, и может быть использовано в различных отраслях промышленности в автоматизированных складах. Цель изобретения - повышение надежности. Устройство содержит подпружиненный в продольном направлении шунт 1, обращенный одним концом в сторону ячейки стеллажа и установленный в горизонтальных направляющих 2 с возможностью взаимодействия с датчиком 4, включенным в цепь управления приводом телескопического захвата. Горизонтальные направляющие шунта и датчик закреплены на верхнем звене 5 шарнирного параллелограмма, установленного на основании, боковое звено 7 параллелограмма с одной стороны пружиной связано с основанием, а с другой сторону гибкой тягой 9 - с одним плечом Г-образного рычага 10, шарнирно закрепленного на основании. Другое плечо Г-образного рычага пружиной связано с основанием и имеет паз, в котором установлен нижний ролик 14 вертикального толкателя 15, расположенного в направляющих 16 основания. Верхний ролик 17 вертикального толкателя имеет возможность взаимодействия с лыжей 18, закрепленной на подвижной платформе 19 телескопического захвата. При этом усилия пружин и размеры плеч Г-образного рычага, к которым приложены эти усилия, обеспечивают возможность взаимодействия бокового звена шарнирного параллелограмма с упором 20, установленным на основании, закрепленном на неподвижной платформе 21 телескопического захвата. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (51) 5 В 65 G 1/06, В 66 F 9/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

77 7 иг 7

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ .IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4601463/30-!1 (22) 31.10.88. (46) 23.09.90. Бюл. № 35 (71) Могилевское научно-производственное объединение по разработке и производству прогрессивной технологической оснастки, средств механизации и автоматизации (72) М.В. Журавский, М.P. Сонькин и С.А. Каган (53) 621.869 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1204507, кл. В 65 G 1/06, 1984.

Авторское свидетельство СССР № 1384481, кл. В 65 G 1/06, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ПРИВОДОМ ТЕЛЕСКОПИЧЕСКОГО 3АХВАТА СТЕЛЛАЖ НОГО KPAHA;ØÒÀÁÅЛЕРА (57) Изобретение относится к оборудованию складов, в частности к устройствам управления приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера, и может быть использовано в различных отраслях промышленности в автоматизированных складах. Цель изобретения — повышение надежности. Устройство содержит подпружиненный в продольном направлении шунт

1, обращенный одним концом в сторону

J 2

„„SU„„1594079 ячейки стеллажа и установленный в горизонтальных направляющих 2 с возможностью взаимодействия с датчиком 4, включенным в цепь управления приводом телескопического захвата. Горизонтальные направляющие шунта и датчик закреплены на верхнем звене 5 шарнирного параллелограмма, установленного на основании, боковое звено 7 параллелограмма с одной стороны пружиной связано с основанием, а с другой стороны гибкой тягой 9 — с одним плечом Г-образного рычага 10, шарнирно закрепленного на основании. Другое плечо

Г-образного рычага пружиной связано с основанием и имеет паз, в котором установлен нижний ролик 14 вертикального толкателя

15, расположенного в направляющих 16 основания. Верхний ролик 17 вертикального толкателя имеет возможность взаимодействия с лыжей 18, закрепленной на подвижной платформе 19 телескопического захвата. При этом усилия пружин и размеры плеч

Г-образного рычага, к которым приложены эти усилия, обеспечивают возможность взаимодействия бокового звена шарнирного параллелограмма с упором 20. установленным на основании, закрепленном на неподвижной платформе 21 телескопического захв ата. 4 ил.

Изобретение относится к оборудованию складов, в частности к конструкциям устройств управления приводом телескопического захвата стеллажноге крана-штабелера, и может быть испельзовано в различных отраслях промышленности в автоматизированных складах.

Цель изобретения — повышение надежности.

На фиг. 1 схематически изображено устройство, исходное положение; на фиг. 2— то >ке, положение элементов при отсутствии препятствий; на фиг. 3 — то же, положение элементов при наличии препятствия; на фиг. 4 — вид А на фиг. 3, Устройство для управления приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера содержит шунт 1 в виде штока, установленный в направляющих 2 и подпружиненный в продольном направлении, например, пружиной 3 кручения. Шунт 1 имеет возможность взаимодействия с датчихом 4, включенным в цепь управления приводом телескопического захвата (не показано}. Направляющие 2, пружина 3; датчик 4 установлены на верхнем звене 5 шарнирного параллелограмма, установленного на основании 6. Боковое звено 7 шарнирного параллелограмма с одной стороны пружиной

8 связано tc основанием 6, а с другой стороны гибкой тягой 9 связано с одним плечом Г-образного рычага 10. Другое плечо Г-образного рычага 10 пружиной 11 связано с основанием 6. Г-образный рычаг 10 установлен на основании 6 в шарнире 12 и имеет паз 13, в котором установлен нижний ролик 14 вертикального толкателя 15. Толкатель 15 установлен с возможностью вертикального перемещения в направляющих 16 основания 6, а верхний ролик 17 толкателя 5 имеет возможностть взаимодействия с лыжей 18, закрепленной на подвижной платформе 19 телескопического захвата. Усилия пружин 8 и

11 и плечи рычага 10 подобраны таким образом, что обеспечивается возможность взаимодействия бокового звена 7 шарнирного параллелограмма с упором 20, установленным на основании 6, т.е. выполняется условие

1 -! Р 2 - 2 > где P — усилие пружины 8;

Р2 — усилие пружины 11;

Li, L2 — см. на фиг. 3.

Основание 6 закреплено на неподвижной платформе 21 телескопического захвата. В исходном положении (фиг. 1) шунт 1 не выступает за габариты подвижной платформы 19 и не взаимодействует с датчиком

4. Пружина 8 растянута, пружина 11 сжата и боковое звено шарнирного параллелограмма прижато к упору 20.

При отсутствии препятствия, т.е. груза, устройство работает следующим образом.

При выдвижении подвижной платформы

19 влево (фиг. 2) лыжа 18 своей боковой поверхностью, нажимая на ролик 17, опускает толкатель 15 в направляющих 16 вниз.

Ролик 14, взаимодействуя с пазом 13 рычага

10 и растягивая пружину 11, поворачивает рычаг 10 в шарнире 12 против часовой стрелки. При этом гибкая тяга 9 начинает провисать, пружина 8 í "÷èíàåò сжиматься и поворачивать боковое звено 7 шарнирного параллелограмма против часовой стрелки.

Когда толкатель 15 под воздействием лыжи

18 опустится в свое нижнее положение и пружина 8 полностью сожмется, шарнирный параллелограмм займет свое рабочее положение. В этом положении шунт 1 выступает за пределы платформы 19 и входит в ячейку стеллажа (фиг. 2). При отсутствии препяст15,вия шунт 1 не взаимодействует с датчиком

4 и в систему управления приводом телескопического захвата (не показано) поступает сигнал о возможности дальнейшего выдвижения платформы 19. Лыжа 18 сходит с ролика 17, толкатель 15 под воздействием

>0 пружины 11 поднимается в свое верхнее по50

Формула изобретения

45 ложение. При этом рычаг 10 поворачивается по часовой стрелке, гибкая тяга 9, растягивая пружину 8, возвращает шарнирный паралелограмм в исходное положение, при котором его боковое звено 7 упирается в упор 20, установленный на основании 6 (фиг. 1), закрепленном на неподвижной платформе 21.

При наличии препятствия, т.е. груза, устройство работает следующим образом.

В начале выдвижения подвижной платформы 19 влево элементы устройства функционируют аналогично первому случаю (фиг. 2).Встречая на своем пути груз (препятствие), шунт 1 останавливается в своем движении, а верхнее звено 5 шарнирного параллелограмма продолжает свое движение вперед (фиг. 3). При этом пружина 3 закручивается, шунт 1 перемещается в направляюших 2 и взаимодействует с датчиком

4, который подает сигнал в систему управления приводом телескопического захвата.

В том случае, если шунт 1, упершись в груз, займет крайнее положение в направляющих 2, пружина 8 полностью сожмется и приведет шарнирный параллелограмм в рабочее положение, а лыжа 18 еще продолжает опускать толкатель 15 вниз, то гибкая тяга 9 провиснет и поломки устройства не произойдет.

В предлагаемом устройстве все элементы его смонтированы на одном основании, закрепленном на неподвижной платформе телескопического захвата, что облегчает монтаж и в процессе эксплуатации не происходит нарушения взаимного расположения элементов устройства, что повышает его надежность.

Устройство для управления приводом телескопического захвата стеллажного крана1594Ю7.;

5 штабелера, содержащее подпружиненный в продольном направлении шунт в виде штока, обращенного одним концом в сторону ячейки стеллажа и установленный в горизонтальных направляющих с возможностью взаимодействия с датчиком, включенным в цепь управления приводом телескопического захвата и приспособления для горизонтального перемещения шунта, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, приспособление для горизонтального перемещения шунта содержит рычажный мехаризм, связанный с основанием и образующий с ним шарнирный параллелограмм, одно из боковых звеньев которого соединено посредством пружины с этим основанием Г-образный рычаг, средней частью закрепленный на основании и одним плечом посредством пружины соединенный с последним, а другим посредством гибкой тяги — с боковым звеном шарнирного параллелограмма, и выполненный с продольным пазом на первом плече, толкатель, размещенный в вертикальных направляющих основания, имеющий ролики по концам, нижний из которых размещен в пазу Г-образного рычага, и лыжу, 10 смонтированную на выдвижной платформе захвата для взаимодействия с верхним роликом голкателя, при этом горизонтальные laправляющие шунта и датчик смонтированы на верхнем горизонтальном звене шарнирного параллелограмма.

1594079

Фиг. 5 дида

Составитель Г. Сарычева

Редактор В. Бугренкова Техред А. Кравчук Корректор О. Кравцова

Заказ 2807 Тираж 649 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

21 б