Устройство управления кабелеизвлекающей машиной

Устройство управления кабелеизвлекающей машиной

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к технике прокладки и извлечения кабелей (К) связи и энергоснабжения временного пользования. Цель - повышение устойчивой работы устройства при электрически изолированном от машины рабочем органе (РО). Устройство содержит датчики (Д) курса 3, трассы 4, глубины 5, опорного 9 и эталонного 12 напряжений. Выходы Д 3, 4, 5 и 9 через умножители 6-8, 11 подключены к входам усилительно-преобразующих блоков (УПБ) 15-17, с выходов которых управляющие сигналы поступают на электрозолотники 20-22 соответственно гидросистем управления РО по глубине, курсу и трассе. Через потенциометр 13 Д 12 подключен к первому входу делителя 10, к второму входу которого подключен Д 9. Выход делителя 10 через диод 14 подключен к вторым входам умножителей 6-8 и 11. При извлечении К из сухих грунтов для повышения чувствительности устройства повышают уровень выходного напряжения. Для этого с Д 12 и 9 напряжения поступают на делитель 10. Выходное напряжение делителя 10 после детектирования поступает на входы умножителей 6-8, 11 на вторые входы которых поступают напряжения с Д 3-5 и 9. С выходом умножителей 6-8, 11 напряжения поступают на входы УПБ 15-17, на вторые входы которых поступают напряжения с выхода умножителя 11. На выходе УПБ 15-17 получают напряжения, пропорциональные величине смещения тягача и РО с трассы К и величине изменения расстояния от К до ножа РО. Амплитуда выходных сигналов не зависит от изменения силы тока в извлекаемом К. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

nPW ГННТ СССР (21) 4364019/40-03 (22) 14.01.88 (46) 23.09.90. Бюл. № 35 (72) В. И. Смирнов, Е. М. Хайзерук и Л. Л. Ермишина (53) 621.315.29 (088.8) (56) Хайзерук Е. М. Кабелеукладчики. — М.:

Машиностроение, 1974, с. 150.

Авторское свидетельство СССР № 1143809, кл. Е 02 F 5/1О, 1983. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ КАБЕЛЕИЗВЛЕКАЮЩЕЙ МАШИНОЙ (57) Изобретение относится к технике прокладки и извлечения кабелей (К) связи и энергоснабжения временного пользования.

Цель — повышение устойчивости работы устр-ва при электрически изолированном от машины рабочем органе (РО) . Устр-во содержит датчики (Д) курса 3, трассы 4, глубины 5, опорного 9 и эталонного 12 напряжений. Выходы Д 3, 4, 5 и 9 через умножители 6 — 8, 11 подключены к входам усилительно-преобразующих блоков (УПБ) 15 — 17, с выходов которых управляющие сигналы по„SU, 1594251 А 1 (51)5 Е 02 F 5 10 9 20 Н 02 G 9 00 ступают на электрозолотники 20 — 22 соответственно гидросистем управления Р0 по глубине, курсу и трассе. Через потенциометр 13 Д 12 подключен к первому входу делителя О, к второму входу которого подключен Д 9. Выход делителя 10 через диод 14 подключен к вторым входам умножителей 6 — 8 и 11. При извлечении К из сухих грунтов для повышения чувствительности устр-ва повышают уровень выходного напряжения, Для этого с Д 12 и 9 напряжения поступают на делитель 10. Выходное напряжение делителя 10 после детектирования поступает на входы умножителей 6 — 8, 11, на вторые входы которых поступают напряжения с Д 3 — 5 и 9. С выходов умножителей 6 — 8, 11 напряжения поступают на входы УПБ 15 — 17, на вторые входы которых поступают напряжения с выхода умножителя 11. На выходе УНБ 15 — 17 получают напряжения, пропорциональные величине смещения тягача и PO с трассы К и величине изменения расстояния от К до ножа PO.

Амплитуда выходных сигналов не зависит от изменения силы тока в извлекаемом К. 2 ил.!.594251 жения поступают на входы усилительнопреобразующих блоков 15 — 17, на вторые входы которых поступают напряжения с выхода умножителя 11.

На выходе усилительно-преобразующих блоков получают напряжения, пропорциональные величине смещения тягача и рабочего органа с трассы кабеля и величине изменения расстояния от кабеля до ножа рабочего органа, так как амплитуда выходных сигналов не зависит от изменения силы тока в извлекаемом кабеле.

Если сила тока в кабеле уменьшается в п раз, то на выходе умножителя напряжение остается такой же величины, так как при уменьшении тока в кабеле в п раз уменьшается напряжение на всех датчиках, в то же время на выходе делителя напряжение возрастает в и раз, и после умножения получается напряжение, независимое от силы тока в кабеле.

При изменении силы тока в извлекаемом кабеле в широких пределах зона нечувствительности системы наведения тягача и рабочего органа остается неизменной при работе в любых грунтах, что обеспечивает на25 дежное извлечение из грунта кабелей временного пользования. Зону нечувствительности можно уменьшить путем изменения величины эталонного напряжения.

Формула изобретения

Устройство управления кабелеизвлекаю30 щей машиной, включающее датчики курса, трассы, глубины, опорного напряжения и эталонного напряжения, четыре умножителя, один из которых подключен к первому усилительно-преобразующему блоку, включающему последовательно соединенные сум35 матор и фазовый детектор, и электрогидрозолотники гидросистем управления рабочим органом по глубине, курсу и трассе, отличагощееся тем, что, с целью повышения устойчивой работы устройства при электрическим изолированном от машины рабочем

40 органе, оно снабжено потенциометром, делителем, вторым и третьим усилительно-преобразующими блоками, причем датчики курса, трассы и глубины соединены с первыми входами соответственно первого, второго

4 и третьего умножителей, датчик эталонного напряжения соединен через потенциометр с первым входом делителя, датчик опорного напряжения подключен к второму входу делителя и третьему входу четвертого умножителя, а выход делителя соединен с вторыми

5О входами умножителей, выходы второго и тре55

Изобретение относится к технике прокладки и извлечения кабелей связи и энергоснабжения временного пользования.

Целью изобретения является повышение устойчивости работы устройства при электрически изолированном от машины рабочем органе.

На фиг. 1 изображена кабелеизвлекак щая машина с электрически изолированным рабочим органом; на фиг. 2 — блок-схем а устройства управления.

Устройство содержит тягач 1 с прицепным рабочим органом 2, электрически изолированном от тягача 1, датчики курса 3, трассы 4 и глубины 5, соединенные с соответствующими умножителями 6 — 8, датчик 9 1 опорного напряжения, подключенный к делителю 10 и к умножителю 11, датчик 12 эталонного напряжения, подключенный через потенциометр 13 также к делителю 10, который соединен через диод 14 с другими входами умножителей 6 — 8 и 11. Выходы умножителей 6 — 8 подключены к входам соответствующих усилительно-преобразующих блоков 15 — 17, состоящих из сумматора 18 и фазового детектора 19. Выход умножителя 11 соединен с другими входами усилительно-преобразующих блоков 15 — 17. При этом выходы блоков 15 — 17 соединены с электрогидрозолотниками гидросистем 20 — 22 управления соответственно по курсу, трассе и глубине.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом извлечения устанавливают тягач и рабочий орган на трассу извлекаемого кабеля, заглубляют рабочий орган на величину, обеспечивающую необходимую защитную зону над кабелем, потекциометром 13 подают на делитель 10 такую часть напряжения эталонного датчика !2, чтобы при существующей в данный момент влажности поверхностного слоя грунта выходное напряжение было достаточным для срабатывания электрогидросистемы (ЭГС) .

Затем начинают движение.

Так как рабочий орган изолирован от тягача, то при извлечении кабеля из грунтов, поверхностный слой которых сухой и имеет большое сопротивление, ток в линии имеет малую величину, а устройство управления — малую чувствительность, поэтому необходимо повысить уровень выходного напряжения. Для этого напряжения с эталонного датчика 12 и опорного датчика 9, установленного на фиксированном расстоянии от извлекаемого кабеля, поступак>т на делитель 10, на выходе которого получают напряжение U, которое после детек13а..эт

Цн,.он тирования поступает на входы умножителеи

6 — 8 и 1, на вторые входы которых поступают напряжения с выходов датчиков курса 3, трассы 4 и глубины 5 и опорного датчика 9. С выходов умножителей напрятьего умножителей подключены к первым входам соответственно второго и третьего усилительно-преобразующих блоков, а выход четвертого умножителя подключен к вторым входам первого, второго и третьего усилительно-преобразующих блоков, выходы которых соединены с электрогидрозолотниками гидросистем управления рабочим органом соответственно по курсу, трассе и глубине.

1594251

Составитель О. Капканец . Редактор И. щербак Техред А. Кравчук Корректор Л. Патай

Заказ 2816 Тираж 552 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35. Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101