Тахеометр

Тахеометр

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области геодезического приборостроения и может быть использовано для выполнения наземной топографической съемки местности. Целью изобретения является повышение точности. Устройство содержит последовательно установленные на оптической оси лазер с коллимирующей системой 4, узел формирования параллактического угла, установленный с возможностью поворота на 90° вокруг оптической оси и выполненный в виде двух полулинз 12 и 14, расположенных симметрично относительно оптической оси, установленных с возможностью перемещения во взаимно противоположных направлениях, двухклиновый компенсатор 15, 16 и пентапризму 17, установленную с возможностью вращения вокруг оптической оси. А также устройство содержит угломерный блок 1 с визирным узлом 3, предназначенным для ориентирования начального отсчета угломерного блока 1 по направлению осевого меридиана, первый приемопередатчик 8, узел измерения перемещения полулинз, кинематически связанный с полулинзами 12 и 14 и электрически соединенный с первым приемопередатчиком 8, фотоэлектрическую рейку со вторым приемопередатчиком 8, фотоэлектрическую рейку со вторым приемопередатчиком и вычислительный блок. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (111

А1 (51)5 G 01 С 15/00

ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A ВТОРСНОМУ С8ИДЕТЕЛЬСТВУ

У

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4447977/25 )0 (22) 28 ° 06»88 (46) 07 ° 10 90, Бюл, 1(- 37 (71) Горьковский инженерно-строи» тельный институт им. В.П»Чкалова (72) Ф,Г»Кочетов (53) 528,531(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1238508, кл» G 01 С 15/00, 19»!1»84»

Авторское свидетельство СССР

У 1504517, кл. G 01 С 15/00, 12,06 87 (54) TAXEOMETP . (57) Изобретение относится к геодезическому приборостроению и может быть использовано для выполнения наземной. топографической съемки местности» Целью изобретения является повышение точности, Устройство содержит последовательно установленные на оптической оси лазер с коллимирующей системой 4, узел формирования параллактического угла, установленный с возможностью поворота на

90 .вокруг оптической оси и выпол1597553 ненный в виде двух полулинз 12 и 14, расположенных симметрично относительно оптической оси, установленных с возможностью перемещения во взаим-. но противоположных направлениях, двух5 клиновый компенсатор 15 и 16 и пентапризму 17, установленную с возможностью вращения вокруг оптической оси Устройство содержит также угломерный блок 1 с визирным узлом 3, предназначенным для ориентирования тивоположных направлениях вокруг вертикальной оси.

Тахеометр работает следующим образом.

На определяемой гочке устанавливают фотоэлектрическую рейку с приемопередатчиком и мини-ЭВМ. В исходной точке тахеометр приводят в рабочее положение, С помощью угломерной части 1 и визирного устройства 3 диаметр 0-180 кольца 9 ориентируют

30 по направлению осевого меридиана и включают систему электропитания. Полулинзы 12 и 14.смещены симметрично относительно входящего в них лазерного луча, а потому направляют в свой фокус лучи, параллельные их оптическим осям,.т.е. разделяют один лазерный луч на два, расходящихся под углом E.y(ôèã.1), ГЯЭ 6 вращает пентапризму 17 вокруг вертикальной оси с заданной скоростью, так что два лазерных луча образуют две лазерные плоскости, составляющие между собой угол уи симметрично расположенные относительно горизонтальной плоскос45

Угол между плоскостями изменя

У ется пропорционально синусу дирекционного угла g направления на опре деляемую точку, а отрезок на фотоэлектрической рейке между следами плоскостей соответствует приращению

by, засылаемому в мини-ЭВМ. Средний из отсчетов по верхней и нижней плоскостям соответствует отсчету по горизонтальной плоскости, вычисляется мини-ЭВМ и используется для определения сначала превышения bh между точками, а, затем для вычисления абсолютной отметки h определяемой точ

Изобретение относится к геодези ческому приборостроению и может быть использовано для выполнения наземной топографической съемки местности, Цель изобретения повышение точ» ности измерений, На фиг,1 показан схематично та» хеометр, продольный разрез; на фиг.2кольцо с направляющими для перемеще» ния полулинз ° .Тахеометр содержит угломерный блок 1, колонку 2, визирное устройство 3, лазер с коллиматором 4, микроэлектродвигатели (МЭД) 5-7 и приемопередатчик;8. С микроэлектродвигателем 5 кинематически связано новоротное кольцо 9, внутри которого закреплены направляющие 10, на которых имеются оправа 11 с полулинзой 12 и оправа 13 с полулинзой 14,. кинематически связанные с МЭД 7. 3а полулинзами 12 и 14 по ходу лазерного луча установлены пара клиньев 15 в о*раве 16 и пентапризма 1 7, кинематичес ки связанная.с МЭД 6. На оправе 13 полулинзы 14 укреплена импульсная шкала 18, а на оправе 11 - полулинзы 12 - считывающий блок 19, связанный с приемопередатчиком 8 На кольце 9 жестко закреплен упор 20, а на алидадной части тахеометра - ограничители 21 и 22. Вместо МЭД 5 можно установить магнитное реле, работающее в режиме "Включено - выключено".

Оправы 11 и 13 с полулинзами 12 и

l4 имеют возможность перемещения по направляющим 10 под действием МЭД:7.

При этом их перемещение взаимно про» тивоположное и симметричное относительно лазерного луча, Пара клиньев

15 проначального отсчета угломерного блока

1 по направлению осевого меридиана, первый приемопередатчик 8, узел из мерения перемещения полулинз, кинема тически связанныи с полулинзами 12 и 14 и электрически соединенный с первым приемопередатчиком 8, фото электрическую рейку с вторым приемопередатчиком 8, фотоэлектрическую рейку с вторым приемопередатчиком и вычислительный блок, 2 ил»

5 15975 ки, По величинам ду и уд исходной точки мини-ЭВМ вычисляет у определяе мой точки. Для разрешения неоднознач ности одновременно с углом Еу в про

5 странство поступает радиосигнал от приемопередатчика 8 о том, что в пространстве плоскостями образован угол f äëÿ отсчитывания dy.

Через определенный интервал вре- 10 мени МЭД 5 (либо магнитное реле) поворачивает автоматически кольцо 9 на 90 (до контакта упора 20 с ограничителем 22) и в пространстве появляются лазерные ппоскости с углом Я 15 между ними и радиосигнал, что опре деляет величина дх. Сигналы с фотоэлектрической рейки и от радиоприемника направляются в мини-ЭВМ, которая вычисляет 1х и х, а также повтор- 20 но 8h u h определяемой точки Реечник может держа- гь рейку на определяемой точке до тех пор, пока миниЭВМ вычислит х,у и h несколько раз и усреднит их значения. Этому способствует автоматическое .непрерывное и поочередное переключение Я у на и обратно путем поворота .кольца 9 с полулинзами 12 и 14 под действием

МЭД 5 (или магнитного реле) ° Если длины рейки не хватает для определения координат или недостаточна точ" ность измерений (следы плоскостей на рейке слишком близки друг K spy"У)в то по радиокоманде реечника в тахео- 35 метре можно автоматически изменить угол до требуемой величины путем взаимного перемещения полулинз 12. и

14 под действием МЭД 7, При этом смещение полулинз 12 и 14 будет за- 40 фиксировано в угловых единицах угла f импульсной шкалой 18 и считывающим блоком 19 и передатчиком Ы. передано к реечнику в мини-ЭБМ, которая вычислит новое значение коэффициен- 45 та тахеометра (с tg Я ) и учтет его при определении координат °

dx = dx cos Ф; ,1у =dy cosК;

dh=i+sx +

tgd - а, Таким образом, предлагаемый тахеометр позволяет расширить диапазон измерений по высоте, так как параллактический угол можно наклонять.

25 вверх-вниз относительно горизонта, а также повысить точность измерений, так как более высокая плотность излучения гарантирует более высокую точность считывания информации с фоЭО тоэлектрической рейки, а изменением коэффициента тахеометра можно регулировать точность измерений в требуемых пределах, Тахеометр, содержащий расположенные на оптической оси лазер, коллимирующую систему,. пентапризму с осью вращения, совмещенной с оптической осью, узел формирования параллактического угла, установленный с возможностью поворота на прямой угол вокруг оси, совмещенйой с оптической осью, угломерный блок с визирным узлом, первый приемопередатчик, фотоэлектрическую рейку с вторым приемопередатчиком и вычислительный блок, отличающий с я тем, что, с целью повышения точности, а него введен двухклиновый компенсатор, установленный на оптической оси между коллимирующей системой и пентапризмой, а узел формирования параллактического угла расположен между коллимирующей системой и двухклиновым компенсатором и выполнен в виде двух полулинз, установленных симметрично относительно оптической оси с возмож50

Изменение коэффициента до требуе мого значения происходит плавно и может колебаться в больших пределах, Если угол E(x,у) удовлетворяет всем требованиям, но из-за рельефа не но» падает на рейку, то по команде реечника полный параллактический угол E (не меняя его по величине) можно разворотом клиньев 15 (вручную или автоматически) наклонить в вертикаль ной плоскости до такого положения, 53 6 когда обе плоскости пересекут фотоэлектрическую рейку, Угол наклона Ф параллактического угла засылается автоматически в мини-ЭВМ, которая вычисляет приращения координат и превышения по формулам. где i - высота тахеометра на исходной точке, а - средний из двух отсчетов по фоторейке, После этого миниЭВМ вычисляет координаты х, у, h, 1 !

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

1597553

Составитель: В.Соловьев

Техред Л.Олийнык вская

Редактор:А Коэориз

Заказ 3040 Тираж 387 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113Р35, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул. Гагарина,101 ностью перемещения во взаимно противоположных направлениях и кинематически связанных с введенным узлом изГ мерения перемещения полулинз, электрически связанных с первым приемо,передатчиком»