Линия для изготовления микросборок

Линия для изготовления микросборок

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к производству изделий радиоэлектронной техники и может быть использовано для изготовления толстопленочных микросборок. Цель изобретения - повышение производительности. Цель достигается за счет исключения установки компонентов на бракованные платы и за счет обеспечения возможности автоматической переналадки линии при изменении типоразмера изделий. Линия содержит узел 1 загрузки и узел 9 разгрузки, модуль 2 контроля топологии платы, модули 3-5 установки компонентов, модуль 6 разделения плат, модуль 7 присоединения выводов и модуль 8 пайки выводов. Датчики считывания маркировочной метки с бракованных плат, отмеченных на позиции контроля, подают сигнал на блок 11 управления, который отменяет установку компонентов на эти платы и удаляет их после разделения в бункер брака. Переналадка линии осуществляется блоком управления по данным кодового идентификатора, которым снабжен каждый накопитель плат. 1 з.п. ф-лы, 10 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 Н 05 К 13/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ с

12 (21) 4427407/24-21 (22) 08.04.88 (46) 07.10.90. Бюл. N 37 (72) В.А.Шубарев, M.Á.Áðoííèêîâ, B.È.Кропотов, М.M.Èíøàêîâ и В.А,Царев (53) 621.396.6.002(088.8) (56) Автоматическая линия сборки и монтажа толстопленочных микросборок "Телит500". Информационный листок М 80960152, 1985. (54) ЛИНИЯ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ МИКРО-.

СБОРОК (57) Изобретение относится к производству изделий радиоэлектронной техники и может быть использовано для изготовления толстопленочных микросборок. Цель изобретения — повышение производительности.

Цель достигается за счет исключения уста„„Я „„1598241 А1 новки компонентов на бракованные платы и за счет обеспечения возможности автоматической переналадки линии при изменении типоразмера изделий. Линия содержит узел

1 загрузки и узел 9 разгрузки,модуль 2 контроля топологии платы, модули 3 — 5 установки компонентов, модуль 6 разделения плат, . модуль 7 присоединения выводов и модуль

8 пайки выводов. Датчики считывания маркировочной метки с бракованных плат, отмеченных на позиции контроля, подают сигнал на блок 11 управления, который отменяет установку компонентов на эти платы и удаляет их после разделения в бункер брака. Переналадка линии осуществляется блоком управления по данным кодового идентификатора, которым снабжен каждый накопитель плат. 1 з.п. ф-лы, 10 ил.

1598241

40

55

Изобретение относится к области производства иэделий радиоэлектронной техники и может быть использовано для изготовления толстопленочных микросборок, Цель изобретения — повышение производительности линии.

На фиг. 1 изображена линия, общий вид; на фиг, 2 — 6 — кинематическая схема линии; на фиг, 7 — 10 — фрагменты линии.

Линия содержит узел 1 загрузки, модуль

2 контроля топологии групповой платы,модуль установки компонентов на платы, включающий модуль 3 нанесения припойной пасты, модуль 4 сборки и модуль 5 оплавления припойной пасты, модуль 6 разделения плат, модуль 7 присоединения ленты групповых выводов к платам, модуль

8 пайки выводов и узел 9 разгрузки. Модули снабжены транспортными механизмами 10 позиционирования плат и блоком 11 управления.

Узел 1 загрузки содержит корпус 12. в котором размещаются четыре накопителя

13 плат. Каждый накопитель 13 снабжен кодовым идентификатором 14 плат, например, в виде утапливающихся стержней.

Комбинация утопленных и выступающих стержней содержит информацию о типоразмере платы. Через считывающее устройство

15 идентификаторы соединены с блоком 11 управления, Модуль 2 контроля содержит узел 16 контроля топологии пассивной части плат

17 и узел 18 нанесения цветной маркировочной метки.

Модуль 4 сборки содержит да чик 19 считывания цветной метки 20 и манипулятор 21 установки компонентов 22 на платы

17. Головка 23 манипулятора 21 снабжена сменными схватами 24 для работы с компонентами различных типоразмеров.

Модуль 6 разделения плат 17 содержит поворотный стол 25 для обеспечения необходимой ориентации плат 17, нож 26 ломки плат 17 по линиям скрайбирования, нож 27 ломки плат 17 по другим линиям скрайбирования, перпендикулярным ножу 26, и датчик

28 считывания цветной метки 20 на плате

17, аналогичный датчику 19. Модуль 6 снабжен толкателями 29 для перемещения платы 17 через позиции ломки, для удаления бракованных фрагментов 30 групповой платы в бункер 31 брака и для подачи годных изделий 32 на модуль 7 присоединения ленты выводов.

Модуль 7 присоединения выводов содержит механизм 33 подачи ленты 34 выводов в виде подающего ролика 35, взаимодействующего с перфорацией 36 ленты 34, а также нож 37 для вырубки отрезка 38 ленты определенной длины, заданной через блок 11 управления в зависимости от ширины платы годного изделия 32.

Модуль 8 пайки выводов к платам содержит ванны флюсования 39 и лужения 40 и транспортирующий механизм в виде транспортера 41. По всей длине транспортера 41 установлены захваты 42 с постоянным шагом друг от друга, кратным длине самой короткой платы, обрабатываемой на линии. С помощью пневмоцилиндров 43 в рабочую позицию выдвигаются те захваты 42, которые обеспечивают фиксацию плат определенной длины по командам с блока 11 управления. Подача плат на транспортер 41 и съем с него осуществляются манипулятором 44.

Обработанные платы загружаются в накопители 13 плат узла 9 разгрузки, Загруака узлов 1 и 9 накопителями плат осуществляется роботами 45 подвесной транспортной системы 46.

Линия работает следующим образом.

Роботы 45 подвесной транспортной системы 46 загружают накопители 13 с групповыми платами 17 в узел 1, Платы 17 предварительно проскрайбированы на фрагменты определенного типоразмера. От идентификатора 14 накопителей 13 в блок

11 управления поступают сигналы о типоразмере плат, Подготавливаются к работе с платами определенного размера модули

7 и 8.

Плата 17 из рабочего накопителя 13 поступает на транспортные механизмы 10, которые позиционируют плату вдоль всех модулей линии от одной рабочей позиции до другой.

На входе линии осуществляется электрический контроль топологии фрагментов плат (в частности, подложек микросборок с печатным монтажом) путем опускания щупов узла 16 на поверхность платы. Сигнал о бракованной топологии от узла 16 передается блоку 11 управления. По сигналу с блока

11 управления узел 18 цветной маркировки ставит на бракованный фрагмент метку 20.

Цвет метки выбран отличающимся от цветов других узлов и элементов микросборок и легко различаемым среди запыленных и загрязненных предметов.

На остальные фрагменты платы в зоне сборки манипулятором 21 устанавливаются компоненты 22, Далее плата 17 с установленными компонентами 22 поступает в рабочую зону модуля 6 разделения плат.

На поворотном столе 25 происходит необходимая ориентация ллаты, затем плата

1598241 перемещается толкателями 29 под нож 26, где происходит ее разделение по линиям скрайбирования в одном направлении, затем разделенные части платы перемещаются под нож 27, где происходит их 5 разделение в другом направлении. При перемещении окончательно разделенных частей платы под датчиком 28 происходит опознание бракованных фрагментов 30 с меткой 20 и их удаление в бункер 31. Годные 10 платы 32 передаются на модуль 7 присоединения выводов.

В модуле 7 платы армируются выводами. Причем механизмом 33 лента 34 с выводами подается на требуемую длину в 15 зависимости от типоразмера платы (по сигналу с блока 11 управления), а плата загоняется торцом в вилку выводов. Дальше ножом 37 лента выводов обрезается по длине платы. 20

В модуле 8 пайки манипулятор 44 подает плиты 32 к захватам 42 транспортера 41.

По сигналу с блока 11 управления выдвигаются захваты 42 через шаг, равный ширине платы, с помощью пневмоцилиндров 43, 3а- 25 крепленные в захватах 42 платы транспортером 41 перемещаются над ваннами флюсования 39 и лужения 40.

Платы с установленными на них компонентами и припаянными выводами загружа- 30 ются в накопители 13 узла 9 разгрузки.

Загруженные накопители 13 забираются роботом 45 подвесной транспортной системы 46.

При поступлении накопителя 13 с дру- 35 гим типоразмером плат с идентификатора

14 накопителя 13 сигнал поступает через . блок 11 управления на модули 6 — 8. Соответственно, в модуле 6 меняется шаг подачи плат под ножи 26 и 27, в результате чего 40 платы разделяются на две, три или четыре части (каждым ножом). В модуле 7 меняется длина отрезка подаваемой механизмом 33 ленты 34 групповых выводов, а в модуле 8 выдвигаются захваты 42 с шагом, равными 45 ширине плат.

Благодаря введению в линию механизма регулирования длины отрезка ленты групповых выводов и механизма изменения шага захватов достигается автоматическая переналадка линии на другой типоразмер платы, что повышает производительность линии при мелкосерийном производстве в условиях гибких производственных систем, Введение в линию узла цветной маркировки бракованных плат и датчиков считывания цветной метки исключает установку компонентов и выводов на платы с бракованной топологией, что повышает производительность линии и сокращает непроизводительный расход компонентов и выводов.

Формула изобретения

1. Линия для изготовления микросборок, содержащая соединенные с блоком управления и снабженные транспортирующими механизмами модуль установки компонентов на платы, модуль разделения плат, модуль присоединения ленты групповых выводов к платам с механизмом отрезания ленты, модуль пайки выводов и узлы загрузки и разгрузки с накопителями плат, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, она снабжена соединенными с блоком управления узлом нанесения маркировочной метки на бракованные платы, установленным перед модулем установки компонентов на платы, датчиками считывания маркировочной метки, установленными на входе модуля установки компонентов на платы и на выходе модуля разделения плат, и механизмом изменения длины отрезаемой ленты групповых выводов, установленным на входе модуля присоединения ленты групповых выводов к платам, а транспортирующий механизм модуля пайки выводов снабжен механизмом изменения ширины захвата плат, соединенным с блоком управления.

2.Линия поп.1,отличающаяся тем, что накопители плат узлов загруЗки и разгрузки снабжены идентификаторами типа плат, связанными через блок управления с механизмом изменения длины отрезаемой ленты групповых выводов и с механизмом изменения ширины захвата плат.

1598241

1598241

1598241

1598241

1598241

1598241

Составитель Г.Падучим

Редактор О.Юрковецкая Техред М.Моргентал Корректор Л.Патай

Заказ 3074 Тираж 687 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101