Система стабилизации продольного движения судна на подводных крыльях

Система стабилизации продольного движения судна на подводных крыльях

Реферат

Система стабилизации продольного движения судна на подводных крыльях, содержащая два канала управления рулями высоты на носовом и кормовом крыльях, каждый из которых состоит из последовательно соединенных суммирующего усилителя и привода рулей высоты, подключенного выходом к первому входу суммирующего усилителя, датчик угла дифферента и датчик угловой скорости дифферента, выход каждого из которых подключен соответственно к второму и третьему входам суммирующих усилителей, а также два датчика вертикальных ускорений, один из которых установлен в диаметральной плоскости носовой части судна и подключен выходом к четвертому входу суммирующего усилителя канала управления рулями высоты на носовом крыле, а другой установлен в диаметральной плоскости кормовой части судна и подключен выходом к четвертому входу суммирующего усилителя канала управления рулями высоты на кормовом крыле, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности системы, она содержит последовательно соединенные датчик высоты хода ватерлинии носовой стойки над водной поверхностью, нелинейность типа "зона нечувствительности" и квадратор, а также ограничитель сигнала, вход которого соединен с выходом датчика высоты хода ватерлинии носовой стойки над водной поверхностью, а выход - с пятыми входами суммирующих усилителей каналов управления, шестые входы которых связаны с выходами квадратора.