Устройство для определения границы порода-уголь
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к горному делу. Цель - повышение надежности работы. Устройство включает пьезокерамический диск (ПД) 1, фильтр 2, усилитель (У) 3,регистратор 4,неподвижную скобу 5, прижимные щеки 6, подшипники 8 и подпружиненные металлические шарики 10. Скоба 5 крепится на рабочем органе угледобывающего комбайна так, чтобы поверхность ПД 1 контактировала с поверхностью горного массива. При перемещении рабочего органа ПД 1 катится по поверхности массива, вращаясь между шариками 10, которые установлены в осях подшипников 8 и электрически соединены с У 3. Диск 1 является элементом положительной обратной связи У 3 и образует с ним автогенератор, работающий на собственной частоте колебаний ПД 1. Частота колебаний ПД 1 зависит от породы, с которой он контактирует. Благодаря этому при перемещении ПД 1 по поверхности массива изменяется частота его колебаний, которую измеряют регистратором 4. Устройство позволяет непрерывно контролировать положение рабочего органа в угле и управлять его работой. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК (193 (11) (У1) E 21 С 39/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
6ИИЮЗНМ
ПАПН1И- l.ü : ."ÉÊÌ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ
ПО.ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4411005/31-03 (22) 14.04,88 (46) 23.10.90. Бюл. Р 39 (71) Ленинградский горный институт им. Г.В. Плеханова (72) А.А.Борисов, А.Г.Гликман, И.А.Симанский,и А.А.Стародубцев (53) 622.281 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
У 1113731, кл. G 01 N 29/00, 1983.
Автоматическое управление движением угледобывающих машин, комплексов и агрегатов, М.: Недра, 1970, с. 18-20. (54) УСТРОЙСТВО ЩЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ГРАНИЦЫ ПОРОДА-УГОЛЬ (57) Изобретение относится к горному делу. Цель — повышение надежности работы. Уст-во включает пьезокерамический диск (ПД) 1, фильтр 2, усилитель (У) 3, регистратор 4, неподвижную скобу 5, прижимные щеки 6, подшип2 ники 8 и подпружиненные металлические шарики 10. Скоба 5 крепится на рабочем органе угледобывающего комбайна так, чтобы поверхность ПД 1 контактировала с поверхностью горного массива. При перемещении рабочего органа ПД 1 катится по поверхности массива, вращаясь между шариками 10, которые установлены в осях подшипников 8 и электрически соединены с У
3. Диск 1 является элементом положительной обратной связи У 3 и образует с ним автогенератор, работающий на собственной частоте колебаний
ПД 1. Частота колебаний ПД 1 зависит от породы, с которой он контактирует.
Благодаря этому при перемещении ПД 1 по поверхности массива изменяется частота его колебаний, которую измеряют регистратором 4. Уст-во позволяет непрерывно контролировать положение рабочего органа в угле и управлять его работой. 1 ил, 1601371
Изобретение относится к горному
:делу и предназначено для дистанцион:ного управления .работой врубовых машин или горных комбайнов.
Цель изобретения — повышение надежностии работы.
На чер теже из ображен а кон струкция устройства.
Устройство для определения границы порода-уголь включает вибратор в виде пьезокерамического диска 1, фильтр 2, усилитель 3, регистратор 4, неподвижную скобу 5, прижимные изоли.рующие щеки 6, демпфирующие прокладки f5
7, подшипники 8, г(ружины 9, металличе ские шарики 10 .
Пьезокерамический диск 1 установ-.
; лен между прижимными изолирующими ,- щеками 6 с демпфирующими прокладкаI ми 7 с возможностью вращения относи1 тельно шариков 18. Шарики 10 элек: трически соединены с усилителем 3, установлены в осях подшипников 8 и подпружинены относительно скобы 5. 25
На боковые поверхности диска 1 нанесено электропроводное покрытие.
Пьезокерамический диск-вибратор 1 имеет две собственные частоты колебаний — по толщине и по диаметру, которые зависят от скорости упругих волн в окружающей среде. Таким образом, частота колебаний диска 1 по диаметру определяется характеристикасреды, c KQTopoH KoHTBKTHp eT его цилиндрическая поверхность.
Фильтр 2 имеет такую частотную характеристику, чтобы он выделял только собственную частоту колеба- 40 ний пьезокерамического диска 1, йо его диаметру.
Электрическая цепь, составленная . из диска 1 и Фильтра 2, является по- 45 ложительной обратной связью усилителя
3 и в совокупности с ним образует автогенератор, работающий на собственной частоте колебаний диска 1 по диаметру. Частота колебаний из.меряется с помощью регистратора (частотомера) 4.
Устройство работает следующим образом.
Скоба 5 крепится на рабочем органе врубовой машины или угледобывающего комбайна так, чтобы пьезокерамический диск 1 контактировал с поверхностью горного массива. При перемещении рабочего органа комбайна диск 1 катится по поверхности массива, свободно вращаясь при этом между металлическими шариками 10. В зависимости от того, с какой породой контактирует поверхность диска 1, изменяется частота его собственных колебаний по диаметру.
Пьезокерамический диск 1 является элементом положительной обратной связи усилителя 3, с которым он электрически соединен через металлические шарики 10, что позволяет поддерживать собственные колебания диска 1 в автогенераторном режиме. Частота этих колебаний измеряется частотомером 4.
Использование предлагаемого устройства позволяет получать непрерывную и надежную информацию о положении границы порода-уголь и тем самым эффективно управлять работой добычных механизмов .
Формула изобретения
Устройство для определения границы порода-уголь, включающее вибратор, устанавливаемый на поверхность массива, автогенератор, выполненный в виде усилителя с элементом обратной положительной связи, фильтр и регистратор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, устройство снабжено неподвижной скобой, прижимными изолирующими щеками с демпфируняцими прокладками, двумя подшипниками и двумя подпружиненными металлическими шариками, установленными в осях подшипников, при этом вибратор выполнен в виде пьезокерамического диска, установленного между прижимными щеками с возможностью вращения относительно шариков, которые электрически соединены с усилителем.