Устройство для определения границы порода-уголь

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к горному делу. Цель - повышение надежности работы. Устройство включает пьезокерамический диск (ПД) 1, фильтр 2, усилитель (У) 3,регистратор 4,неподвижную скобу 5, прижимные щеки 6, подшипники 8 и подпружиненные металлические шарики 10. Скоба 5 крепится на рабочем органе угледобывающего комбайна так, чтобы поверхность ПД 1 контактировала с поверхностью горного массива. При перемещении рабочего органа ПД 1 катится по поверхности массива, вращаясь между шариками 10, которые установлены в осях подшипников 8 и электрически соединены с У 3. Диск 1 является элементом положительной обратной связи У 3 и образует с ним автогенератор, работающий на собственной частоте колебаний ПД 1. Частота колебаний ПД 1 зависит от породы, с которой он контактирует. Благодаря этому при перемещении ПД 1 по поверхности массива изменяется частота его колебаний, которую измеряют регистратором 4. Устройство позволяет непрерывно контролировать положение рабочего органа в угле и управлять его работой. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (193 (11) (У1) E 21 С 39/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

6ИИЮЗНМ

ПАПН1И- l.ü : ."ÉÊÌ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО.ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4411005/31-03 (22) 14.04,88 (46) 23.10.90. Бюл. Р 39 (71) Ленинградский горный институт им. Г.В. Плеханова (72) А.А.Борисов, А.Г.Гликман, И.А.Симанский,и А.А.Стародубцев (53) 622.281 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1113731, кл. G 01 N 29/00, 1983.

Автоматическое управление движением угледобывающих машин, комплексов и агрегатов, М.: Недра, 1970, с. 18-20. (54) УСТРОЙСТВО ЩЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ГРАНИЦЫ ПОРОДА-УГОЛЬ (57) Изобретение относится к горному делу. Цель — повышение надежности работы. Уст-во включает пьезокерамический диск (ПД) 1, фильтр 2, усилитель (У) 3, регистратор 4, неподвижную скобу 5, прижимные щеки 6, подшип2 ники 8 и подпружиненные металлические шарики 10. Скоба 5 крепится на рабочем органе угледобывающего комбайна так, чтобы поверхность ПД 1 контактировала с поверхностью горного массива. При перемещении рабочего органа ПД 1 катится по поверхности массива, вращаясь между шариками 10, которые установлены в осях подшипников 8 и электрически соединены с У

3. Диск 1 является элементом положительной обратной связи У 3 и образует с ним автогенератор, работающий на собственной частоте колебаний

ПД 1. Частота колебаний ПД 1 зависит от породы, с которой он контактирует.

Благодаря этому при перемещении ПД 1 по поверхности массива изменяется частота его колебаний, которую измеряют регистратором 4. Уст-во позволяет непрерывно контролировать положение рабочего органа в угле и управлять его работой. 1 ил, 1601371

Изобретение относится к горному

:делу и предназначено для дистанцион:ного управления .работой врубовых машин или горных комбайнов.

Цель изобретения — повышение надежностии работы.

На чер теже из ображен а кон струкция устройства.

Устройство для определения границы порода-уголь включает вибратор в виде пьезокерамического диска 1, фильтр 2, усилитель 3, регистратор 4, неподвижную скобу 5, прижимные изоли.рующие щеки 6, демпфирующие прокладки f5

7, подшипники 8, г(ружины 9, металличе ские шарики 10 .

Пьезокерамический диск 1 установ-.

; лен между прижимными изолирующими ,- щеками 6 с демпфирующими прокладкаI ми 7 с возможностью вращения относи1 тельно шариков 18. Шарики 10 элек: трически соединены с усилителем 3, установлены в осях подшипников 8 и подпружинены относительно скобы 5. 25

На боковые поверхности диска 1 нанесено электропроводное покрытие.

Пьезокерамический диск-вибратор 1 имеет две собственные частоты колебаний — по толщине и по диаметру, которые зависят от скорости упругих волн в окружающей среде. Таким образом, частота колебаний диска 1 по диаметру определяется характеристикасреды, c KQTopoH KoHTBKTHp eT его цилиндрическая поверхность.

Фильтр 2 имеет такую частотную характеристику, чтобы он выделял только собственную частоту колеба- 40 ний пьезокерамического диска 1, йо его диаметру.

Электрическая цепь, составленная . из диска 1 и Фильтра 2, является по- 45 ложительной обратной связью усилителя

3 и в совокупности с ним образует автогенератор, работающий на собственной частоте колебаний диска 1 по диаметру. Частота колебаний из.меряется с помощью регистратора (частотомера) 4.

Устройство работает следующим образом.

Скоба 5 крепится на рабочем органе врубовой машины или угледобывающего комбайна так, чтобы пьезокерамический диск 1 контактировал с поверхностью горного массива. При перемещении рабочего органа комбайна диск 1 катится по поверхности массива, свободно вращаясь при этом между металлическими шариками 10. В зависимости от того, с какой породой контактирует поверхность диска 1, изменяется частота его собственных колебаний по диаметру.

Пьезокерамический диск 1 является элементом положительной обратной связи усилителя 3, с которым он электрически соединен через металлические шарики 10, что позволяет поддерживать собственные колебания диска 1 в автогенераторном режиме. Частота этих колебаний измеряется частотомером 4.

Использование предлагаемого устройства позволяет получать непрерывную и надежную информацию о положении границы порода-уголь и тем самым эффективно управлять работой добычных механизмов .

Формула изобретения

Устройство для определения границы порода-уголь, включающее вибратор, устанавливаемый на поверхность массива, автогенератор, выполненный в виде усилителя с элементом обратной положительной связи, фильтр и регистратор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, устройство снабжено неподвижной скобой, прижимными изолирующими щеками с демпфируняцими прокладками, двумя подшипниками и двумя подпружиненными металлическими шариками, установленными в осях подшипников, при этом вибратор выполнен в виде пьезокерамического диска, установленного между прижимными щеками с возможностью вращения относительно шариков, которые электрически соединены с усилителем.