Устройство для загрузки изделий из кассеты

Устройство для загрузки изделий из кассеты

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к автоматизации загрузки изделий в робототехнологических комплексах. Цель изобретения - увеличение удельной емкости устройства за счет перемещения в позицию разгрузки изделий непосредственно в неподвижной кассете. Устройство содержит основание 1, на котором установлена кассета с изделиями и подвижную по направляющей 5 каретку с зацепами для проталкивания изделий в позицию разгрузки непосредственно в кассете и с приводом ее шагового перемещения посредством двух попеременно срабатывающих силовых цилиндров 13 и 16, первый из которых перпендикулярно расположен к направляющей 5 и установлен с возможностью периодической фиксаци на ней, а второй - параллельно. С корпусом силового цилиндра 16 жестко связана каретка, а его шток 17 в свою очередь подпружинен относительно корпуса и жестко связан с корпусом силового цилиндра 13. Устройство снабжено также вторым фиксатором, выполненным в виде постоянного магнита 20, подвижного относительно ферромагнитной направляющей 5. При попеременном срабатывании цилиндров 13 и 16, а также фиксатора в виде магнита 20 осуществляется шаговое перемещение изделий в кассете, установленной неподвижно на основании. 1 з.п. ф-лы. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 23 7 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ фиг. 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4616835/40-08 (22) 08.12.88 (46) 30.10.90. Бюл. № 40 (77) В.В.Ерохин, M.À.Ïàíêoâ и В.П.Рудаков (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1340974, кл. В 23 О 7/00, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ИЗДГЛИЙ

ИЗ КАССЕТЫ (57) Изобретение относится к автоматизации загрузки изделий в робототехнологических комплексах, Цель изобретения — увеличение удельной емкос- ти устройства за счет перемещения в позицию разгрузки изделий непосредственно в неподвижной кассете. Устройство содержит основание 1, на котором установлена кассета с изделиями и подвижную по направляющей 5 каретку с зацепами для проталкивания изделий в позицию разгрузки непосредстI

ÄÄSUÄÄ 1602671 А1

2 венно в кассете и с приводом ее шагОвого перемещения посредством двух попеременно срабатывающих силовых цилиндров 13 и 16, первый из которых перпендикулярно расположен к.направляющей 5 и установлен с возможностью периодической фиксации на ней, а второй — параллельно. С корпусом силового цилиндра !б жестко связана каретка, а его шток 17 в свою очередь подпружинен относительно корпуса и жестко связан с корпусом силового цилиндра 13. Устройство снабжено также вторым фиксатором, выполненным в виде постоянного магнита 20, подвижного относительно ферромагнитной направляющей 5. При попеременном срабатывании цилиндров !3 и 1б, а также фиксатора в виде магнита 20 осуществляется шаговое перемещение изделийв кассете, установленной неподвижно на основании. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.! 602671

Изобретение относится к автоматизации загрузки изделий в работотехнологических комплексах.

Цель изобретения — увеличение удельной емкости устройства за счет

5 перемещения в позицию разгрузки изделий непосредственно в неподвижной кассете.

На фиг,1 изображен фрагмент робототехнологического комплекса с предлагаемым загрузочным устройством, план; на фиг.2 — механизм шагового перемещения загрузочного устройства, сечение А-А на фиг.1; на фиг.3 — вид Б на 15 фиг.2.

Загрузочное устройство (фиг.I) содержит основание 1, на котором уста-

/ новлена кассета 2 с изделиями 3. На основании 1 посредством стоек 4 за- 20 креплена направляющая 5. На направляющей 5 размещен с возможностью перемещения вдоль нее привод 6 шагового перемещения каретки 7. На фиг,1 изображены также схват 8 манипулятора 9, технологический модуль 10, узел

11 выгрузки, закрепленные на базовой плите 12. Привод 6 шагового перемещения (фиг.2) содержит первый силовой цилиндр 13, установленный с воз - 30 можностью перемещения вдоль направляющей 5, шток 14 цилиндра 13 установлен перпендикулярно направляющей

5 и подпружинен пружиной 15. На на-, правляющей 5 установлен второй силовой цилиндр 16, шток 17 которого под35 пружинен пружиной 18 и установлен в корпусе цилиндра 16 параллельно направляющей 5. Цилиндры 13 и 16 снабжены крьппками-штуцерами 19 для пода40 чи сжатого воздуха из пневмопанели манипулятора 9. Шток 17 цилиндра .16 жестко связан е корпусом цилиндра )3.

На корпусе цилиндра 16 неподвижно закреплен постоянный магнит 20 с возможностью перемещения вместе с корпусом цилиндра 16 по направляющей 5.

На стойке 4, расположенной со стороны выходного звена загрузочного устройства,закреплен датчик 21 отсутствия изделий в кассете. В штоковой полости цилиндра 16 установлена сменная втулка 22, определяющая шаговый ход цилиндра 16 в зависимости от ширины изделия 3. Позицией 23 обозначены уплотнительные элементы ци55 линдров 13 и 16.

На фиг.3 изображена боковая проекция загрузочного устройства, которая с помощью регулируемой по углу поворота и высоте стойки 24 .закреплена к базовой плите 12, Съемная кассета 2 с изделиями 3 установлена на основании 1 загрузочного устройства с помощью ловителя 25. На каретке 7 . установлены зацепы 26, расстояние между которыми регулируется в зависимости от типоразмера изделия 3 по длине.

Устройство работает следующим образом.

Предварительно оператор устанавливает кассету 2 с изделиями 3 на основание I а на механизм 11 выгрузкианалогичную пустую кассету. Рука маI нипулятора 9 находится в верхнем втянутом положении. Схват .8 разжат, каретка 7 загрузочного устройства находится в крайнем левом по фиг.1 положении. По команде "Луск" рука манипулятора 9 перемещается вперед к загрузочному устройству и ось схвата 8 совмещается с осью первого изделия в кассете 2. Далее манипулятор 9 опускается вниз, затем поступает команда на сжатие схвата 8, который удерживает изделие 3 за боковые поверхности. Одновременно через крьппку-штуцер в цилиндр 13 поступает сжатый воздух от штатного пневмоцилиндра манипулятора 9. Шток 14, выдвигаясь. выбирает зазор б между направляющей

5 и штоком 14 (фиг.3). В результате, корпус цилиндра 13 фиксируется на направляющей 5. Далее рука манипулятора 9 поднимается с изделием 3 вверх втягивается и опускается на технологический модуль, где происходит необходимая операция над изделием.

Далее манипулятор 9 извлекает из моду. ля 10 изделие и сдвигается влево к механизму 11 выгрузки. Одновременно со сдвигом манипулятора в поршневую полость цилиндра 16 подается давление воздуха, Ш ок 17 цилиндра 16 остается на месте, так как. он .жестко связан с цилиндром 13, который в этот момент зафиксирован на направляющей 5, Поэтому перемещается корпус цилиндра 16, с которым связана каретка 7, на величину шага t, равного ширине изделия.

В результате этого стопа изделий перемещается вправо (фиг.1) до упора в торцовую стенку кассеты 2, Далее манипулятор 9 опускает изделие в приемную кассету 2, установленную на

Формула изобретения

1. Устройство для загрузки изделий из кассеты, содержащее подвижную 20 по направляющей каретку и привод ее шагового перемещения, выполненный в виде двух попеременно срабатывающих

СИЛОВЫХ UHJIHHPPOB ОДИН ИЗ КОТОРзГЛ перпендикулярно, а второй параллель- 25 но расположены относительно направляющей, и шток одного из которых подпружинен, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения удель30 I

5 16026 механизме 11 выгрузки. Схват 8 раз.жимается, одновременно воздух из полости цилиндра 13 поступает в атмосферу. Шток 14 под действием пружины

15 отходит вниз, освобождая направля5 ющую 5. Манипулятор 9 поднимается вверх и сдвигается вправо в исходное положение. Одновременно с этим воздух из поршневой полости цилиндра по- 10 ступает в атмосферу. За счет сил удержания магнита 20 корпус цилиндра

I6 остается на месте, а корпус цилиндра 13 за счет пружины 18 подтягивается к цилиндру 16. Цикл работы за- 1 1 канчивается.

71 6 ной емкости устройства за счет перемещения в позицию разгрузки изделий непосредственно в неподвижной кассете, силовой цилиндр, расположенный перпендикулярно к направляющей, установлен с возможностью периодической фиксации на последней, а ка ретка снабжена зацепами для проталкивания изделий в кассете и жестко связана с корпусом параллельно расположенного к направляющей силового цилиндра, шток которого подпружинен на свой корпус и жестко связан с корпусом перпендикулярно расположенного к направляющей силового цилиндра, причем устройство снабжено вторым фиксатором для дополнительной фиксации каретки на направляющей, работающим в противофазе с первым фиксатором.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что второй фиксатор выполнен в виде постоянного магнита,,установленного на корпусе параллельно расположенного к направляющей силового цилиндра.и взаимодействующего с направляющей, выполненной из ферромагнитного, материала, 1602671

Составитель И,Пуряев

Редактор А.Долинич Техред П.Серд окова Корректор H.Ðåâñêàÿ

Заказ 3351 Тираж 673 Подписное

ВНКИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 101