Устройство для выдачи заготовок

Устройство для выдачи заготовок

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может найти применение при загрузке деталей в технологическое оборудование. Целью изобретения является повышение надежности устройства работы путем улучшения условий захвата деформируемых заготовок валками. Устройство содержит неподвижный корпус, ориентирующий механизм, сферическую чашу, привод, выходной лоток, подающий механизм, выполненный в виде двух поворотных рычагов 15,16. На последних установлены валы-шестерни 20,21, на которых с эксцентриситетом расположены подающие валки 22,23, связанные через блоки шестерен 17,18 с зубчатым венцом, закрепленным на чаше. Поворотные рычаги 15,16 связаны между собой механизмом 24 регулировки положения валков. Подающий механизм снабжен ограничителем хода валков. Заготовки выносятся из чаши в выходной лоток и под действием подпора, образующегося за счет сил трения, проталкиваются по плите выходного люка в подающие валки 22,23. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51)5 В 23 7 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

20 15 22

Фиг. х

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (61) 1417977 (21) 4313545/25-08 (22) 06.10.87 (46) 30.10,90, Бюл. №- 40 (72) М.П.Бирюков, В.Н.Сильчев, А.Г.Мезенцева. и Г.Б.Каплунова (53) 621.979.062(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1.417977, кл. В 23 Q 7/02, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ПДЯ ВЬДАЧИ ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может найти. применение при загрузке деталей в технологическое оборудование. Целью изобретения является повьппение надежности устройства в работе путем улучшения условий захвата деформируемых заготовок валками. Устройство содержит неподвижный корпус, „„SU„„1 2673 а 2

2 ориентирующий механизм, сферическую чашу, привод, выходной лоток, подающий механизм, выполненный в виде двух поворотных рычагов 15 и 16. На последних установлены валы-шестерни

20 и 21, на которых с эксцентриситетом расположены подающие валки 22 и 23, связанные через блоки шестерен

17 и 18 с зубчатым венцом, закреп-. ленным на чаше. Поворотные рычаги

15 и 16 связаны между собой механизмом 24 регулировки положения валков.

Подающий механизм снабжен ограничителем хода валков. Заготовки выносятся из чаши в выходной лоток и под действием подпора, образующегося за счет сил трения, проталкиваются по плите выходного люка в подающие валки 22 и 23. 3 ил.

1602673

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может найти применение при загрузке деталей в технологическое оборудовал ние.

Цель изобретения — повьппение надежности работы устройства путем . улучшения условий захвата деформированных заготовок валками. 10

На фиг.1 изображено устройство для выдачи заготовок, продольный разрез; на фиг.2 — вид Л на фиг.1; на фиг.3 — узел I на фиг.2.

Устройство содержит неподвижный корпус I на котором смонтирован r обод, состоящий иэ двух частей; неподвижной 2 и подвижной 3, соединенных шарнирно. Продолжением подвижной части 3 обода является подвижная прямолинейная губка 4, шарнирно соединенная с последней. Устройство содержит-также загрузочную емкость,. состоящую из обечайки 5, установленной соосно с ободом и жестко saкрепленной на корпусе 1, и основа.— ния 6, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения в обечайке. В верхней части загрузочной емкости установлено с возможноЗО стью вращения внутреннее ориентирующее кольцо 7. На загрузочной емкости или корпусе с возможностью вращения вокруг ее оси установлена чаша 8 со

4 сферической поверхностью, фланцевая часть которой является наружным ори- 35 ентирующим кольцом 9.

Чаша 8 и внутреннее ориентирующее кольцо 7 получают вращение от общего привода 10. Оси их вращения образуют между собой угол 10-20 . Обечайка 5 срезана в верхней части так, что плоскость среза совпадает с плоскостью внутреннего кольца 7. 45

Величина угла между осями вращения внутреннего и наружного колец выбирается из условия скатывания. цилиндрических деталей в нижнюю часть призмы, отсутствия заклинивания в ней (между внутренним кольцом и поверхностью чаши) и необходимого перепада уровней нижней части чаши и выходного лотка, который должен быть не менее диаметра детали, На сферической чаше 8 закреплена шестерня 11, входящая в зацепление с шестерней 12, закрепленной на внутреннем ориентирующем кольце 7.

На кронштейне неподвижной части 2 обода установлен центрирующий подающий механизм, который состоит.из двух синхронно поворотных в горизонтальной плоскости вокруг неподвижных осей 13, 14 рычагов 15, 16. На этих же осях расположены блоки шесте-. рен 17, 18, зацепленные между собой и связанные через зубчатый венец 19, закрепленный на чаше 8 с общим. приводом 10.

На рычагах 15, 16 смонтированы входящие в зацепление с блоками шестерен 17, 18 валы-шестерни 20, 21, на которых посажены подающие валки 22, 23.

С целью более надежного захвата деформированных деталей валки посажены на валы-шестерни эксцентрично, при этом экстремальные точки валков должны быть расположены симметрично относительно продольной оси выходного лотка.

С целью исключения проскальзывания подающих валков относительно деталей они могут быть выполнены с насечкой и термообработаны, Поворотные рычаги 15, 16 связаны между собой механизмом регулировки положения валков, который может быть выполнен, например, в виде силового цилиндра 24.

На плите подающего механизма крепятся неподвижный отсекатель 25 и подвижная губка 4 подвижной части 3 обода.

Поворотные рычаги снабжены ограничителем 26 хода валков, который может быть выполнен, например, в виде двух фиксирующих эталонную деталь элементов, один из которых расположен на неподвижной плите, другой — на подвижном рычаге.

Перед началом работы в ограничителе 26 зажимают эталонную деталь, При этом валки оказываются сведенными, а расстояние между валками— несколько меньше диаметра эталонной детали.

Устройство работает следующим образом.

Заготовки из производственной тары (раскрывающейся или с помощью кантователя либо погрузчика) выгружают в чашу 8, При этом большая часть заготовок заполняет загрузочную емкость (объем емкости превышает объем производственной тары). При включении

02673 6 от необходимого режима нагрева .с помощью регулируемого привода 10 .

1О

4S

55

5 16 привода 10 чаша 8 и кольцо 7 получают вращение, при этом лишние заготовки с ориентирующих элементов падают в загрузочную емкость, Заготовки, оставшиеся на поверхности чаши 8 и кольца 7, скатываются по наклонной вращающейся поверхности внутреннего кольца 7 до упора со сферической поверхностью чаши 8. Заготовки предварительно ориентируются

V-образной призмой, образуемой коль@AM 7 и сферической частью чаши 8.

Далее они выносятся к верхней точке сопряжения горизонтальной плоскости чаши 8 и образующей усеченного конуса внутреннего кольца 7, скатываются с конусной поверхности его на фланцевую часть чаши 8 (так как в точке сопряжения внутреннего и наружного ориентирующих колец линия образующей конуса кольца 7 становится под небольшим углом, например, 2, к горизонтальной поверхности) . Заготовки выносятся из ориентатора за счет сил трения фланцевой частью чаши в выходной лоток, образуемый. с наружной стороны подвижной губкой 4, с внутренней — отсекателем 25, снизу — плитой подающего механизма. Регулировка лотка под диаметр деталей при этом не смещается в горизонтальной плоскости, так как подающие валки, имеющие синхронное сведение независимо от диаметра детали,. компенсируют несоосность деталей на входе лотка °

Заготовки под действием мягкого подпора, образующегося за счет сил трения о фланцевую часть чаши 8, проталкиваются по выходному лотку в подающие валки 22 и 23, которые полу.чают вращение от шестерни чаши 8 через блоки 17, 18 шестерен и шестерни 20 и 2!.

Передаточное отношение подающего механизма может варьироваться от двух до пяти так, что линейная скорость подающих валков всегда меньше, чем линейная скорость фланцевой части чаши. Это необходимо для того, чтобы между деталями, подаваемыми в валки, не бь|ло разрыва, т.е. чтобы детали постоянно подавались в валки.

Поджатие валков осуществляется пневмоцилиндром 24, стягивающим поворотные рычаги.

Темп подачи загoTQBQK валками в индуктор задается в зависиг:ости

После прохождения последней из оставшихся в чаше 8 (не упавших в загрузочную емкость) деталей под датчиком, установленным на неподвижной 2 или подвижной 3 части обода (не показан), датчик дает команду на подачу деталей из емкости-накопителя в чашу 8 путем движения вверх основания 6 загрузочной емкости, Заготовки выталкиваются из загрузочной емкости и попадают в нижнюю часть чаши 8.

По мере выработки заготовок иэ загрузочной емкости или по команде оператора с пульта основание 6 опускается и снова возможна загрузка за-, груэочной емкости заготовками.

Описанное конструктивное решение позволяет повысить надежность работы устройства при подаче в индуктор деталей с нестабильной геометрией их концов.

Наличие в подающем механизме двух подающих и одновременно поджимных валков в совокупности с наличием ограничителя хода валков обеспечивает более надежный захват деталей с нестабильной геометрией их концов (смятие, заусенцы и т.д.) за счет увеличения усилия захвата двумя валками, а также за счет повьппения стабильности угла захвата путем ограничения сведения валков до расстояния, чуть меньшего диаметра детали.

Установка валков на валах-шестернях эксцентрично с расположением экстремальных точек симметрично относительно продольной оси выходного лотка позволяет циклически изменять угол захвата заготовок, не изменяя: расположения продольной оси подаваемых деталей.

Например, для случая с заготовкой ф 70 мм установили с помощью ограничителя валки в сведенном положении с расстоянием между ними 67 мм, а концы деталей имеют смятие до 6-8 мм, При уменьшении расстояния между валками до 64-6? мм увеличивается угол захвата заготовок, что значительно снижает надежность захвата.

Установив валки эксцентрично, например с эксцентриситетом каждого валка 3 мм, и установив самое боль-. шое расстояние между валками 67 мм

1602673 получим возможность подавать заготовки с деформацией торцов до 9 мм.

Формула и з о h p e т е н и я

Устройство для выдачи заготовок

5 по авт.св. Ф 1417977, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышеI ния надежности рабо ты, его каждый валок центрирующего подающего механизма установлен эксцентрично относительно оси вала соответствующей шестерни, при этом валки установлены оппозитно относительно продольной оси выходного лотка, 1602673

Редактор А.Долинич

Заказ 3351 Тираж 674 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, И-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 101

Составитель И.Щивьев

Техред Л.Сердюкова

Корректор Н.Ревская