Исполнительный орган стволопроходческого комбайна

Исполнительный орган стволопроходческого комбайна

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к горнодобывающей технике, в частности к стволопроходческим комбайнам. Цель изобретения - повышение надежности в работе. Исполнительный орган стволопроходческого комбайна включает привод 1 с гидромуфтой 2, редуктор (Р) 3, телескопические промежуточный вал (В) 4 и водило 5, расположенные соосно. Между собой В 4 и водило 5 связаны кинематически посредством зубчатых колес центрального Р 6, боковых цилиндрических Р 7, 8 режущего органа и сдвоенных универсальных шарниров (карданных валов) 9 и 10. Корпуса Р 6, 7, 8 неподвижно соединены между собой при помощи пальцев 11 так, что Р 6 расположен перпендикулярно, а боковые Р 7, 8 - наклонно к оси вращения водила 5. На корпусах Р 7, 8 установлены опорные катки 16 с возможностью взаимодействия упругой армировкой 17 с боковыми стенками ствола. Ведомые зубчатые колеса 21 Р 6, 7, 8 имеют внутренние зубья, связанные зацеплением 22 с бочкообразными зубьями, выполненными на средних частях сферических поверхностей 23 их В 24 и торцовыми крышками 25, установленными с возможностью взаимодействия с боковыми частями сферических поверхностей 23 В 24. От выходных валов, наклонных к оси вращения водила 5, боковых Р 7, 8 получают вращение насаженные на них буровые долота 14 с инструментами 15. Последние совершают сложное (планетарное) движение, а траекториями их режущих кромок, взаимодействующих с горными породами забоя 19 являются гипоциклоиды. При подаче исполнительного органа домкратами 18 на забой 19 ствола в результате пересечения гипоциклоид инструментов 15 образуется сетка разрушения породы. 2 з.п.ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (Я)5 Е 21 D 1/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4621288/31-03 (22) 19.12.88 . (46) 30.10.90. Бюл. Ф 40 (71) Тульский политехнический институт (72).И.Г. Шмакин, Л.M. Шаев, В.А. Романов, Г.Г. Григорьян, Н.Н. Семенов и Ф.В. Малышев (53) 622.252.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

hh 346489, кл. Е 21 D 1/06, 1967.

Комбайн стволопроходческий СК-1

"Донбасс" (СК-1Д). Расчеты МУП CCP.

ЦНИИПодземмаш, 1982, лист 9.

2»

Ы3.,, 1603004 А1 (54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН СТВОЛОПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА (57) Изобретение относится к горнодобывающей технике, в частности к стволопроходческим комбайнам. Цель изобретения— повышение надежности в работе. Исполнительный орган стволопроходческого комбайна включает привод 1 с гидромуфтой 2, редуктор (Р) 3, телескопические промежуточный вал (В) 4 и водило 5, расположенные соосно. Между собой B 4 и водило 5 связаны кинематически посредством зубчатых колес центрального P 6; боковых цилиндри1603004

10

30 веских Р 7,8 режущего органа и сдвоенных универсальных шарниров (карданных валов) 9 и 10. Корпуса Р 6,7,8 неподвижно соединены между собой при помощи пальцев 11 так, что Р 6 расположен перпендикулярно, а боковые Р 7,8 — наклонно к оси вращения водила 5. На корпусах Р 7,8 установлены опорные катки 16 с возможностью взаимодействия упругой армировкой 17 с боковыми стенками ствола. Ведомые зубчатые колеса 21 Р 6,7,8 имеют внутренние зубья, связанные зацеплением 22 с бочкообразными зубьями, выполненными на средних частях сферических поверхностей

23 их В 24, и торцовыми крышками 25„устаИзобретение относится к горнодобывающейй технике, в частности к стволапроходческим комбайнам.

Цель изобретения — повышение надежности в работе.

На чертеже показана структурно-кинематическая схема исполнительного органа стволопроходческого комбайна, основная (фронтальная) проекция.

Исполнительный орган стволопрахадческого. комбайна включает привод 1 с гидромуфтой 2, редуктор 3, телескопические промежуточный вал 4 и водило 5, располо-. женные соосно. При этом промежуточный вал 4 проходит внутри водила 5, а между собой они связаны кинематически посредством зубчатых колес центрального 6, боковых 7 и 8 цилиндрических редукторов режущего органа и сдвоенных универсальных шарниров (карданных валов) 9 и 10.

Корпуса редукторов 6-8 неподвижно соединены между собой при помощи пальцев 11 так, что центральный редуктор 6 расположен перпендикулярно, а боковые 7 и 8— наклонно к аси вращения водила 5, а корпус центрального редуктора 6 неподвижна соединен с водилам 5 при помощи балтов 12.

На корпусах центрального и боковых редукторов расположены отверстия 13 для настройки. и возможной регулировки наклонного положения боковых редукторов относительно оси вращения водила 5. Нэ выходных валах наклонных боковых редукторов 7 и 8 установлены буровые долота 14, оснащенные по периферии режущими инструментами 15 (шарашками или резцами).

На корпусах боковых редукторов 7 и 8 установлены опорные катки 16, армированные упругим материалом 17 (например, резиной). Силовые домкраты 18 служат для пановленными с вазможностью взаимодействия с боковыми частями сферических поверхностей 23 В 24. От выходных валов, наклонных к оси вращения водила 5, боковых Р 7,8-получают вращение насаженные на них буровые долота 14 с инструментами

15. Последние совершают сложное (планетарное) движение, а траекториями их режущих кромок, взаимодействующих с горными породами забоя 19, являются гипациклаиды. При подаче исполнительного органа домкратами 18 на забой 19 ствола в результате пересечения гипоциклоид инструментов 15 образуется сетка разрушения породы. 2 з.п.ф-лы, 1 ил. дачи исполнительного органа комбайна на забой 19. Опорные катки 16 армировкой 17 взаимодействуют с боковыми стенками 20 ствола, Ведомые зубчатые колеса 21 центрального 6 и боковых 7 и 8 редукторов снабжены внутренними зубьями, связанными зацеплением 22 с бочкообразными зубьями, выполненными на средних частях сферических .поверхностей 23 их валов 24, и торцовыми крышками 25, неподвижно закрепленными на колесах 21 балтами 26 и взаимодействующими с боковыми частями сферических поверхностей 23 валов 24.

15 Исполнительный орган ствалапроходческага комбайна работает следующим образам.

От привода 1 с гидрамуфтай 2 через зубчатые передачи редуктора 3 получают вращение соосно расположенные промежуточный вал 4 и водило 5, Промежуточный вал

4 через зубчатые передачи центрального редуктора 6 передает вращение на зубчатые колеса боковых редукторов 7 и 8, так как последние связаны кинематически с центральным редуктором 6 посредствам сдвоенных универсальных шарниров 9 и 10. От выходных валов наклонных к оси вращения водила 5 боковых редукторов 7 и 8 получают вращение насаженные на них буровые долота 14 с инструментами 15. Инструменты

15 наряду с относительным движением (относительно корпусов боковых редукторов 7 и 8) совершают также и переносное вращательное движение со скарастыа водила 5, так как корпуса редукторов 6-8 неподвижно соединены между собой при помощи пальцев 11, а корпус центрального редуктора 6, в свою очеоедь, непадви>кно соединен с во40 дилом 5 при помощи болтов 12. В результате

1603004

Составитель Л,Черепенкина

Техред M.Ìoðãåíòàë Корректор Н.Ревская

Редактор Е.Копча

Заказ 3367 Тираж 386 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Рэушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101 режущие инструменты 15 совершают сложное (планетарное) движение, а траекториями их режущих кромок, взаимодействующих с горными породами забоя 19, являются гипоциклоиды, так как направления вращений 5 буровых долот 14 и водила 5 противоположны (см. стрелки на чертеже).

При подаче исполнительного органа силовыми домкратами 18 на забой 19 ствола в результате пересечения гипоциклоид инст- 10 рументов 15 образуется сетка разрушения породы, которая после разрушения ее пирамидальных выступов удаляется из забоин соответствующими устройствами.

Для гашения поперечных колебаний 15 исполнительного органа в стволе. из-за случайного характера нагружения инструментов и более направленного его движения в осевом направлении (в направлении подачи на забой) служат опорные катки 16, 20 армированные упругим материалом 17. Катки 16 установлены на корпусах боковых редукторов 7 и 8 так, чтобы в процессе работы комбайна по проходке ствола они постоянно взаимодействовали своей упругой арми- 25 ровкой 17 с боковыми стенками 20 ствола и стабилизировали направленность органа вдоль его оси. Пальцы 11 и отверстия 13 на корпусах редукторов обеспечивают проведение быстрой сборки (разборки) 30 узлов исполнительного органа в единую конструкцию, настройку и регулировку наклонного положения боковых редукторов 7 и 8 и, следовательно, настройку органа на проходку ствола определенного поперечно- 35 го сечения в пределах рабочего угла кэрданных валов 9 и 10.

Снабжение ведомых зубчатых колес внутренними зубьями, связанными зацеплением 22 с бочкообразными зубья- 40 ми, выполненными на средних частях сферических поверхностей 23 их валов 24, и торцовыми крышками 25, неподвижно закрепленными на них болтами 26 и взаимодействующими с боковыми частями 45 сферических поверхностей 23 валов 24, обеспечивает устранение избыточных связей в зубчатых трансмиссиях, а сами трансмиссии становятся статически определимыми системами. В таких трансмиссиях отсутствуют кромочные эффекты, значительные давления звеньев друг на друга, их черезмерный износ.

Формула изобретения

1. Исполнительный орган стволопроходческого комбайна, включающий привод с редуктором, расположенные соосно телескопические промежуточный вал и водило, кинематически связанные редуктором режущего органа, имеющим наклонные к оси водила и симметрично расположенные относительно нее выходные валы с буровыми долотами, и силовые домкраты, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения надежности работы, редуктор режущего органа выполнен в виде неподвижно связанных корпусами центрального и двух боковых цилиндрических редукторов, причем центральный редуктор расположен перпендикулярно, а боковые редукторы— наклонно к оси водила и кинематически связаны с центральным редуктором посредством сдвоенных универсальных Шарниров.

2. Исполнительный орган по п.1, о т л ич а ю шийся тем, что боковые редукторы снабжены оперными катками, установленными на их корпусах с возможностью упругого взаимодействия с боковыми стенками ствола.

3. Исполнительный орган по п.1, о т л ич а ю шийся тем, что ведомые зубчатые колеса центрального и боковых цилиндрических редукторов набжены внутренними зубьями, связанными зацеплением с бочкообразными зубьями, выполненными на средних частях сферических поверхностей их валов, и торцовыми крышками, установленными с возможностью взаимодействия с боковыми частями сферических поверхностей валов,