Устройство для управления позиционированием

Устройство для управления позиционированием

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в специализированных вычислительных устройствах, предназначенных для управления позиционированием, в частности, исполнительного устройства станка. Цель изобретения - повышение надежности устройства за счет формирования зоны нечувствительности между зоной точного останова и границей зоны контроля. Поставленная цель достигается тем, что в известное устройство, содержащее блок обработки и выдачи команд управления перемещением, исполнительный блок и блок управления станком, введены триггер, первый и второй элементы ИЛИ, элемент И, первый и второй элементы ЗАПРЕТ. Введение новых элементов позволяет снизить вероятность выхода исполнительного блока из зоны контроля вследствие возрастания момента сопротивления и упругости привода при его отключении. 2 ил.

союз соаетсних социмистичесних

РЕСПУБЛИН (-1)S 05 В 19/19

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ Е - КЯ

H A8TOPCt=-I GMV ОИДЕТЕРЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ пО изОБРетениям и ОтнРцтиям пРи Гннт сссР (21) 4414305/24-24 (22) 22. 03. 88 (46) 30.10.90. Бюл. Р 40 (71) Минское специальное конструкторское бюро протяжных станков (72) Р,И.Левин (53) 621.503.55(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ð 1441355, кл. G 05 В 19/19, !988.

Заявка Японии 9 60-20842, кл. В 23 0 15/25, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕМ (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в специализированных вычислительных устройствах„ предназначенных для управления позиИзобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в специализированных вычислительных устройствах, предназначенных для управления позиционированием, в частности исполнительного устройства станка.

Цель изобретения — повышение надежности устройства за счет формирования зоны нечувствительности между зоной точного останова и границей зоны контроля.

Иа фиг.1 представлена функциональная схема устройства; на фиг.2 - ди" аграмма формирования команд на выхо„„ЯЦ„,, 103346 ционированием, и частности исп=лнительного устройства станка. Цель изобретения — повышепие надежности устройства за счет формирования зоны нечувствительности между зоной точного о .тановп и границей зоны контроля.

Поставленная цель достигается тем, что в известное устройство, содержащее блок с бработки и выдачи команд управления перемещением, исполнительный блок и блок управления станком, введены триггер, первый и второй элементы ИЛИ, элемент И, первый и второй элементы ЗАП11,Т. Введение новых элементов позвосяет снизить 3ероятнос Гь выход» исполнительного блока из зоны коцтропя вследствие возрастания момент» сопротивления и упругости привода при его отключ:-..;и., 2 ил. дах блока обработки и выдачи команд управления перемещением.

Устройство (фиг.1) содержит блок 1 обработки и выдачи команд управления геремещением, исполнительный блок 2, блок 3 управления станком, триггер 4, первый 5 и второй 6 элементы ИЛИ, элемент И 7, первый 8 и второй 9 элементы ЗАПРЕТ.

Устройство работает следующим об- Ь разом.

Перед запуском устройства с помсщью клавиатуры блока вводят B блок 1 требуемые величины отмера заготовки (программу работы станка) и уставки

1603346

Уl-У4 на формирование команд Kl-Ê4 на снижение скорости и отключение перемещения исполнительного блока 2 при позиционировании. Величина перемеще5 ния исполнительного блока 2 контролируется датчиком перемещения исполнительного блока 2, входящим в состав блока l.

После запуска устройства в работу (блок 1) сравнивая разность между требуемой величиной отмера (хранится в памяти блока 1) и координатой исполнительного блока 2 (измеряется датчиком) с величинами уставок Уl-У4 формирует на своих выходах команды

Kl-Ê4, ЛД, ПД в соответствии с фиг.2.

Если разница между требуемой величиной отмера и координатой исполнительного устройства превышает уставку 20

У4 (Ь)> У4) на! соответствующем выходе блока 1 формируются команды ЛД или ПД, в зависимости от требуемого направления перемещения исполнительного блока 2 к точке позиционирова- 25 ния. При этом команды Кl-К4 на соответствующих выходах блока 1 отключе" ны. Команды ЛД (ПД) через элемент

ЗАПРЕТ 9(8) поступает на соответствующий вход исполнительного блока 2, Начинается ускоренное перемещение исполнительного блока 2 к точке позиционирования. Разность между требуемой величиной отмера и координатой исполнительного устройства 5 умень 35 шается.

При условии УЗ -1 1 У4 на выходе блока 1 формируется команда К4, включающая промежуточную скорость перемещения исполнительного органа 2.

При условии У2 Ь j а УЗ команда К4 отключается, а на выходе 1. 4 блока 1 формируется команда KÇ, включающая через элемент ИЛИ 6 команду К7 на замедленную скоРость перемещения испол- 45 нительного блока 2:

При условии Уl ajhjg72 команда КЗ отключается, а на выходе 1 ° 5 блока 1 формируется команда К2, которая через элемент ИЛИ 6 поддерживает во включенном состоянии команду К7, а через элемент ИЛИ 5 устанавливает

Н II на R-входе .триггера 4 уровень 1

Изменений состояния выхода триггера 5 и скорости перемещения исполни55 тельного блока 2 при этом не происходит.

При условии 6}АУ! на выходе 1.2 (или 1.3) блока 1 отключается команда выбора направления ЛД (или ПД), на выходе 1.5 — команда К2, а на выходе 1.6 включается команда Kl устанавливающая триггер 4 по S-входу в состояние "1", При этом команда К8 (К9) на выходе элемента ЗА"

ПРЕТ 9(8) отключается и перемещение исполнительного блока 2 прекращается.

На выходе элемента И 7 устанавливается уровень "!", включающий команду

Кб об окончании позиционирования.

Таким образом, отключение перемещения исполнительного блока 2 было выполнено при попадании его в зону действия команды Kl (уставка У1).

Если при отключении перемещения исполнительный блок 2 остановился в зоне j Ь (< У2 (включены команды К l или К2), то оно находится в зоне контроля, триггер 4 установлен в состояние "1" и команды К8 и К9 на перемещение исполнительного блока 2 отключены.

Если при отключении перемещения вследствие. перебега или отскока исполнительного блока 2 (й (> У2 команды Kl и .К2 отключаются и на выходе элемента ИЛИ 5 устанавливается уровень "0", сбрасывающий триггер 4 по .R-входу в состояние "0". При этом через элемент И7 отключается команда

Кб об окончании позиционирования и снимается блокировка прохождения команды ЛД (ПД) через элемент ЗАПРЕТ 9(8). На вход исполнительного блока 2 поступает команда К8(К9).

Работа устройства при этом определяется величиной б и соответствует описанной выше цля случаев, когда

У2 с Ь ) и УЗ или УЗ < 1h ) У4 или Ь)) У4.

Таким образом, повторное включение команды К8(К9) на перемещение исполнительного блока 2 в случае выхода его из зоны контроля произошло при отключении команды К2 (jh,j > 72), т.е. устройство при выходе исполнительного блока 2 из зоны точного ос-. танова имеет зону нечувствительности, определяемую разностью уставок Уl и

У2 на формирование команд К2 и Kl

Предложенный алгоритм управления позиционированием исполнительного блока 2, позволяющий сформировать зону нечувствительности между зоной точ- . ного останова и границей зоны контроля, уменьшает вероятность выхода исполнительного блока 2 из зоны конт5 16033 роля вследствие возрастания момента сопротивления и упругости привода при его отключении и в то же время обе-.: спечивает останов исполнительного устройства в зоне контроля при воз5 можных перебегах.

Формула изобретения

Устройство для управления позиционированием, содержащее блок обработки и выдачи команд управления перемещением, исполнительный блок и блок управления станком, о т л и ч а ю щ е— е с я тем, что., с целью повышения ф надежности устройства, в него введены триггер, первый и второй элементы ИЛИ, элемент И, первый и второй элементы ЗАПРЕТ, причем управляющий 20 выход команды останова блока обработки и выдачи команд управления перемещением соединен с первым входом первого элемента ИЛИ и с установочным входом триггера, прямой выход кото- 35 рого соединен с первым входом элемента И и с инверсными входами первого и второго элементов ЗАПРЕТ, выходы которых соединены соответственно с управляющими входами правого и лево- 30

46 6

ro движения исполнительного блока, управляющий выход команды промежуточ". ной скорости блока обработки и выдачи команд управления перемещением сое" динен с управляющим входом промежуточной скорости исполнительного блока, управляющие выходы команд левого и правого движения блока обработки и ° выдачи команд управления перемещением соединены соответственно с прямыми входами второго и первого элементов ЗАПРЕТ, первый управляющий выход команды замедленной скорости блока обработки и выдачи команд управления перемещением сбединен с первым входом второго элемента ИЛИ и с вторым входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с инверсным входом сброса триггера и с вторым входом элемента И, выход которого соединен с . управляющим входом конца позиционирования блока управления станком, второй управляющий выход команды замедленной скорости блока обработки и выдачи команд управления перемещением соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с управляющим входом замепленной скорости исполнительного блокаФиг. 1

1603346

Составитель О.Фомичев

Техред Л.Сердюкова Корректор Л.Патай

Редактор N.Kåëåìåø

Закаэ 3384. Тираж 671 Подписное

ВЯЯЯПЯ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Ю4В ВФ4Ю °

Проиэводственно-иэдательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101