Захват манипулятора

Захват манипулятора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к захватам, применяемым в сборочных автоматах, транспортных устройствах, и может быть использовано в конструкциях загрузочно-разгрузочных устройств различного оборудования для передачи изделий и заготовок. Цель изобретения - упрощение управления разжимом, губок. Захват манипулятора содержит корпус в виде штанги 7, один конец которой предназначен для крепления руки манипулятора, а на другом конце закреплен привод раскрытия губок, выполненный в виде копирного элемента 8. Губки 1 и 2 закреплены на подвижной относительно штанги втулке 3. При взаимодействии копирного элемента 8 с профильными поверхностями 9 губок происходит раскрытие губок 1 и 2. Фиксатор 5, копирный элемент 8 и втулка 3 расположены коаксиально. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

liO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4636449/25-08 (22) 12,01.89 (46) 07,11.90. Бюл. № 41 (72) Л.А.Казанцева и B.À,Êàçàíöåâ (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1341021, кл. В 25 J 15/00, 1985. (54) ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к захватам, применяемым в сборочных автоматах, транспортных устройствах, и может быть использовано в конструкциях загрузочноразгрузочных устройств различного оборуИзобретение относится к захватам, применяемым B сборочных автоматах, транспортных устройствах и может быть использовано в конструкциях загрузочноразгрузочных устройств различного оборудования для передачи изделий и заготовок.

Цель изобретения — упрощение управления разжимом губок.

На чертеже изображен захват манипулятора, общий вид.

Захват содержит подпружиненные губки 1 и 2, которые смонтированы на втулке 3.

На внутренней поверхности губок 1 и 2 выполнена ступенчатая полость 4, в которую фиксатор 5 имеет возможность западать.

Для работы захвата как в вертикальном, так и в горизонтальном положении фиксатор 5 снабжен пружиной 6. Втулка 3 имеет возможность перемещаться совместно с губками 1 и 2 по неподвижной штанге 7, которая снабжена копирным элементом 8, Губки 1 и

2 имеют также на внутренней поверхности

„„5U 1604607 А1 дования для передачи изделий заготовок.

Цель изобретения — упрощение управления раэжимом губок. Захват манипулятора содержит корпус в виде штанги 7, один конец которой предназначен для крепления руки манипулятора, а на другом конце закреплен привод раскрытия губок, выполненный в виде копирного элемента 8. Губки 1 и 2 закреплены на подвижной относительно штанги втулке 3. При взаимодействии копирного элемента 8 с профильными поверхностями

9 губок происходит раскрытие губок 1 и 2, Фиксатор 5, копирный элемент 8 и втулка 3 расположены коаксиэльно. 1 ил.. профильную поверхность 9, с помощью которой происходит раскрытие губок 1 и 2 при взаимодействии с копирным элементом 8 в момент разгрузки изделия 10. Втулка 3 в крайних положениях зафиксирована (не показано).

Захват работает следующим образом.

При подаче изделия 10 фиксатор 5 начинает перемещаться по профильной поверх- . ности губок 1 и 2 до тех пор, пока не западет в ступенчатую полость 4, В результате губки

1 и 2 зажимают изделие 10. При дальнейшей подаче изделия 10 в том же направлении происходит совместное перемещение фиксатора 5 и губок 1 и 2 по цилиндрической поверхности штанги 7. При этом профильная поверхность 9 губок 1 и 2 находит на копирный элемент 8 штанги 7. Губки 1 и 2 разжимаютс, пружина выталкивает в исходное положение фиксатор 5. Происходит разгрузка иэделия 10. Далее цикл повторяется, 1604607

Формула изобретения

Составитель Е,В.Жуковский

Редактор А,Козориз Техред M,Ìoðãåíòàë Корректор Э.Лончакова

Заказ 3422 Тираж 683 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Захватманипулятора, содержащий корпус, подпружиненные губки, внутренняя поверхность которых выполнена профильной, и смонтированный между губками по оси захвата подпружиненный относительно корпуса фиксатор раскрытого положения губок, отличающийся тем, что, с целью упрощения управления разжимом, корпус выполнен в виде штанги, один конец которой предназначен для крепления руки манипулятора, а на другом конце жестко закреплен привод раскрытия губок, выполненный в виде копирного элемента, 5 имеющего возможность взаимодействия с профильной поверхностью губок, при этом губки закреплены на дополнительно введенной втулке, смонтированной на штанге с возможностью осевого перемещения, кро10 ме того, фиксатор, копирный элемент и втулка расположены коаксиально.