Устройство для массажа вымени

Устройство для массажа вымени

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - снижение трудоемкости операций при обслуживании устройства. Устройство для массажа вымени содержит рабочие органы 1, манипулятор 3, пневматическое устройство 4 управления. Манипулятор 3 выполнен в виде горизонтальной штанги 5 с вертикальным звеном 6 и пневмосиловым механизмом, обеспечивающим выполнение команд устройства 4 управления. Промежуточная стойка 11 снабжена упорами 34 и 35 для ограничения перемещения пневмосилового механизма. Пневматическое устройство 4 управления включает в себя реле времени пневмопереключатели и сообщено с вакуум-проводом. Устройство обеспечивает массаж вымени в автоматическом режиме после установки рабочих органов 1 на необходимый размер вымени, установки длительности массажа реле времени и подачи вакуума из вакуум-провода к устройству управления 4. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСМОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

IlPH ГКНТ СССР (21) 4483626/30 — 15 (22) 29.07.88 (46) 15.11.90. Бюл. Р 42 (71) Белгородский сельскохозяйственный институт (72) В.Ф.Ужик (53),637.125(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1250224, кл . А 01 J 7/00, 1985.

Авторское свидетельство СССР

Р 1419620р кл. А 01 1 7/00, 1987. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МАССАЖА ВЫМЕНИ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения — снижение трудоемкости операций при обслуживании устройства. Устройство для массажа вымени содержит рабочие органы 1, манипулятор 3, пневматическое

ÄÄSUÄÄ 1606050 A 3 (51)5 А 01 J 7/00

2 устройство 4 управления. Манипулятор

3 выполнен в виде горизонтальной штанги 5 с вертикальным звеном 6 и пневмосиловым механизмом, обеспечивающим выполнение команд устройства 4 управ,ления. Промежуточная стойка 11 снабжена упорами 34 и 35 для ограничения перемещения пневмосилового механизма.

Пневматическое устройство 4 управления включает в себя реле времени пневмопереключатели и сообщено с вакуумпроводом. Устройство обеспечивает массаж вымени в автоматическом режиме после установки рабочих органов 1 на необходимый размер вымени, установ-. ки длительности массажа реле времени с

Ю и подачи вакуума из вакуум-провода к устройству управления 4. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

С:

16.)6,)5() Изобретение относится к сельскому

>-озяйству, в частности к устройствам

L для массажа вымени.

Цель изобретения — снижение трудоемкости операций при обслуживании устройства.

На фиг. 1 схематически приведено предлагаемое устройство для массажа вымени; на фиг. 2 — схема подключения 10 пневмосиловой части устройства для массажа вымени; на фиг, 3 — рабочий массажный орган устройства.

Устройство для массажа вымени (фиг.1) содержит рабочие органы 1 для 15 каждой доли вымени, закрепленные на горизонтальных стержнях 2, манипулятор 3 и пневматическое устройство 4 управления. Манипулятор 3 выполнен в виле горизонтальной штанги 5 к вер-20 тикальному звену 6 которой с возможностью поворота в горизонтальной плоскости при помощи шарнира 7 прикреплен пвуплечий шарнирный рычаг 8, на свобопном конце которого имеется втулка 9, в которой установлена ось 10 с горизонтальными стержнями 2.

Промежуточной стойкой 11, расположенной вертикально, горизонтальная штанга 5 при помощи шарниров 12 прикреплена к вертикальной штанге 13, Горизонтальная штанга 5 снабжена силовым элементом 14 с поршнями 15 и 16 (фиг. 1 и 2) . Поршни 15 и 16 расположены в разделенных перегородками с гнездом 17 клапаном 18 и пружиной 19 смежных пневмокамерах 20 и 21. При этом силовой элемент 14 шарнирно за-. креплен на противоположном конце горизонтальной штанги 5. Поршень 15 гибкой тягой 22 при помощи двуплечего шарнирного рычага 8 с плечом 23 связан с втулкой 9, а поршень 16 гибкой тягой 24 при помощи кронштейна 25 свя-45 зан с вертикальной штангой 13 (фиг.1).

Поршень 15 (фиг. 2) снабжен упором 26, взаимодействующим с клапаном 18 . Горизонтальная штанга 5 снабжена пружиной

27, одним концом упирающейся в закреп-50 ленный на силовом элементе 14 кронштейн 28 с отверстием 29 для стержня

30, а вторым концом опирающейся при помощи стержня 30 на ролик 3 1, установленный с возможностью вертикально 5

ro перемещения по поверхности проме жуточной стойки 11 и связанный с тягой 32 пневмоцилиндра 33. Стержень 30 предназначен для удержания пружины 27 в прямолинейном состоянии. Промежуточная стойка 11 снабжена верхним и нижним упорами 34 и 35, установленными с возможностью взаимодействия с роликом 31. Верхний упор 34 установлен на промежуточной стойке 11 таким образом, что при максимальном перемещении ролика 3 1 вверх ось ролика 3 1 и ось шарнира 36, при помощи которого силовой элемент 14 горизонтальной штанги 5 прикреплен к промежуточной стойке 11, совмещаются.

Нижний упор 35 выполнен с возможностью продольного перемещения по поверхности промежуточной стойки 11 и фиксации его в необходимой точке. Поршень 37 делит пневмоцилиндр 33 на надпоршневую 38 и подпоршневую 39 камеры (фиг ° 1 и 2), Управляет работой манипулятора 3 пневматическое устройство 4 управления (фиг. 2), патрубком 40 связанное с вакуум-проводом 41. Пневматическое устройство 4 управления снабжено реле 42 времени, устройством автоматической фиксации рычага 43 взвода пружины во взведенном положении, кнопкой 44 пуска, тремя пневмопереключателями 45 — 47, двумя золотниковыми переключателями 48 и 49 и конечным переключателем 50. Каждый из пневмопереключателей 45 — 47 выполнен в виде корпуса с камерой 51 постоянного вакуума, при помощи патрубка 40 связанной с вакуум-проводом 41, камерой

52 переменного вакуума, управляющей камерой 53 и камерой 54 атмосферного давления, расположенными по разные стороны от мембраны 55 с клапаном 56.

Камеры 52 переменного вакуума двух парных пневмопереключателей 45 и 46 сообщены с пневмоцилиндром 33, а непарного пневмопереключателя 47 — с силовым элементом 14, Золотниковый переключатель 48 содержит вход 57, первый и второй выхо ды 58 и 59, а также золотник 60, сое диняемый тягой 61 с реле 42 времени.

Золотник 60 содержит выборки 62 — 64 и отверстие 65.

Второй золотниковый переключатель е9 содержит вход 66, выход 67 и подпружиненный пружиной 68 золотник 69 с выборкой 70 и отверстием 71 ° Тягой

72 золотник 69 связан с реле 42 времени.

16

Конечный переключатель 50 закреплен на верхнем упоре 34 (Лиг.1) и взаимодействует с роликом 31 при крайнем верхнем его положении. Конечный переключатель 50 (фиг. 2) содержит вход 73, выходы 74 и 75 и золотник 76 с выборкой 77 и отверстием 78, подпружиненный пружиной 79.

Патрубком 80 камера 52 переменного вакуума пневмопереключателя 45 соединена с входом 73 конечного переключателя 50 и надпоршньвой камерой

38 пневмоцилиндра 33. Управляющая камера 53 пневмопереключателя 45 патрубком 81 соединена с первым выходом

58 золотникового переключателя 48.

Камера 52 переменного вакуума пневмопереключателя 46 патрубком 82 соеди- . нена с подпоршневой камерой 39 пневмоцилиндра 33, а управляющая камера

53 .того же пневмопереключателя патрубком 83 соединена с вторым выходом

59 золотникового переключателя 48.

Камера 52 переменного вакуума непарного пневмопереключателя 47 патрубком 84 соединена с пневмокамерой 20 силового элемента 14 (фиг. 1 и 2), а его управляющая камера 53 патрубком

85 соединена с выходом 67 золотникового переключателя 49. Вход 66 второго золотникового переключателя 49 и выход 74 конечного переключателя

50 соединены патрубком 86.

Рабочие органы 1 (фиг. 1 и 3) выполнены в. виде двух сильфонов 87 и88, соединенных между собой основанием

89, которое служит для крепления рабочих органов к горизонтальным стержням 2 (фиг. 1), а также для подачи вакуума или атмосферного давления по каналам 90 и 9 1 (фиг. 3) в полости сильфонов 87 и 88. Сильфон 87 закрыт снизу крышкой 92, а к сильфону BS npu помощи вставки 93 прикреплена воронка

94, выполненная по форме доли вымени из эластичного материала, например резины, и сообщающаяся отверстием 95, с полостью сильфона 88 . Тягой 96 крышка 92 и вставка 93 жестко скреплены между собой, причем сильфоны 87 и 88 в нейтральном положении находятся в растянутом на половину их рабочего хода состоянии.

Управляет работой рабочих органов

1 двухкамерный пульсатор 97, соединен ный с вакуум-проводом 41 (фиг. 1).

Каждая камера 98 и 99 пульсатора 97 соединена со своим пульсоусилителем

100 и 101, которые, в свою очередь, подключены к различным сильфонам одного и того же рабочего органа.

В общей схеме устройства (фиг.1 и 3) сильфоны 87 и 88 рабочих органов 1 подключены к пульсоусилителям

100 и 101 таким образом, что диаметрально противоположные рабочие органы 1 работают синхронно в противофазе с другой парой рабочих органов.

Упор 102, ограничивая перемещение горизонтальной штанги 5 вниз, предотвращает соприкосновение устройства для массажа вымени с полом массажной установки (не показан) .

Устройство работает следующим образом.

Рабочие органы 1 устанавливают

20 на заданный размер вымени животных.

Из вакуум-провода 41 (фиг. 1 и 2) подают вакуум по патрубку 40 к пневматическому устройству 4 управления, где он распределяется по камерам 51

25 постоянного вакуума пневмопереключателей 45 — 47, а также поступает на вход 57 золотникового переключателя 48 и далее по цепочке 64,65,58, патрубок 81 вакуум поступает в управ30 ляющую камеру 53 пневмопереключателя 45. В результате мембрана 55, прогибаясь вниз, увлекает за собой клапан 56. При этом клапан 56 разъединяет камеру 52 переменного вакуума и ка35 меру 54 атмосферного давления и соединяет между собой камеру 45 пневмопереключателя и далее вакуум поступает по патрубку 80 на вход 73 конечного переключателя 50, а та оке в надпорш40 невую камеру 38 пневмоцилиндра 33.

Под воздействием вакуума поршень 37, перемещаясь вверх, при помощи .тяги 32 перемещает ролик 31 с опирающейся на него при помощи стержня 30 пружиной

45 27 (рис. 1) вверх по поверхности промежуточной стойки 11 до упора 34.

При этом горизонтальная штанга 5 опускается до упора 102, а ролик 3 1 нажимает на золотник 76 конечного

50 переключателя 50 и, сжимая пружину 79, перемещает его вверх до совмещения с входом 73 и выходом 74 отверстия 78, открывая тем самым путь вакууму в управляющую камеру 53 непарного пневмо55 переключателя 47. При этом мембрана

55 пневмопереключателя 47 прогибаегся, увлекая за собой клапан 56 и тем самым изолируя камеру 54 постоянного атмосферного давления и соединяя

7 1606050 3 камеру 51 постоянного вакуума, поступает в камеру 52 переменного вакуума и далее по патрубку 84 — в пневмокамеру 20 силового элемента 14 манипулятора 3. При этом поршень 15 пе5 ремещается вправо, увлекая за собой гибкую тягу 22 и тем самым перемещая при помощи днуплечего шарнирного рычага 8 с плечом 23 втулку 9 с рабочими органами 1 в направлении примыкания их к горизонтальной штанге 5. В крайнем правом положении поршень 15 упором 26 нажимает на клапан 18, и, поскольку клапан 18 выполнен меньше раэ-15 мером, чем диаметр поршня 15, то поршень 15,.преодолевая сопротивление разности давлений и сжимая пружину 19, отодвигает клапан 18 от гнезда 17 и соединяет полости смежных пневмока- 20 мер 20 и 21. В результате вакуум проникает в пневмокамеру 21 и воздействует на поршень 16. Так как поршень гибкой тягой 24 при помощи кронштей,на 25 связан с вертикальной штангой

13, то н результате перемещения поршня 16 горизонтальная штанга 5 проворачивается на шарнирах 12 относитель:но вертикальной, штанги 13 и выводит устройство для массажа вымени из зоны массажного станка, фиксируя его в исходном положении.

Устройство готово к работе.

Устанавливают заданную продолжительность массажа вымени животных на реле 42 времени. Затем рычагом 43 заводят пружину часового механизма, при этом он автоматически фиксируется во взведенном положении. Одновременно тяга 72, сжимая пружину 68, переме.

40 щает золотник 69 золотниконого переключателя 49 в крайнее правое положение. В результате вход 66 запирается, а выход 67 выборкой 70 в золотнике 69 сообщается с атмосферой, тем самым 45 через патрубок 85 сообщая с атмосфе.рой управляющую камеру 53 непарного пневмопереключателя 47. Мембрана 55 при этом выравнивается, клапан 56 закрывает камеру 51 постоянного вакуума, .0 и открывает доступ атмосферного давле- ния из камеры 54 н камеру 52 пневмопереключателя 47 и далее по патрубку .

74 в пневмокамеру 20 силового элемечта 14. Теперь поршни 15 и 16 ничем не удерживаются. За горизортальную штан55

ry 5 манипулятора 3 с рабочими орга— нами f, поворачивая ее на шарнирах 12, ! вводят под животное, которое находит-ся в массажном станке (не показано).

При этом поршень 16 под воздействием гибкой тяги 24 удаляется от клапана

18, создавая в пневмокамере 21 разрежение, под воздействием которого клапан 18, преодолевая сопротивление пружины 19, открывается и впускает порцию воздуха в пневмокамеру 21 из смежной пневмокамеры 20, сообщенной с атмосферой. В результате этого в пневмокамере 21 снова устананливается атмосферное давление. Затем поворачивают в шарнире 7 на вертикальном звене 6 двуплечий шарнирный рычаг 8 и ориентируют рабочие органы f поворачивая горизонтальные стержни 2 на оси 10 во втулке 9, по долям вымени, При этом двуплечий рычаг 8 плечом 23 при помощи гибкой тяги 22 удаляет поршень 15 в пневмокамере 20 от клапана 18. Нажимают кнопку 44 пуска.

Начинается отсчет времени. Одновременно тяга 61 перемещает золотник 6П золотникового переключателя 48 в крайнее правое положение. В результате выборка 62 сообщает первый выход 58, а значит при помощи патрубка 8 1 и управляющую камеру 53 пневмопереключателя 45 с атмосферой. Мембрана 55 выравнивается и клапан 56 закрывает камеру 51 постоянного вакуума, открывая доступ атмосферного давления в камеру 52 переменного вакуума. Из камеры 52 пневмопереключателя 45 атмосферное давление по патрубку 81 поступает в надпоршневую камеру 38 пневмоцилиндра 33. Одновременно выборка 64 и отверстие 65 в золотнике 60 золотниконого переключателя 48 сообщают вход

57 и второй выход 59, что позволяет вакууму проникнуть по патрубку 83 в управляющую камеру 53 второго пневмопереключателя 46. Таким образом, под воздействием срабатывания парных пневмопереключателей 45 и 46 в надпоршневую камеру 38 пневмоцилиндра 33 поступает атмосферное давление, а в подпоршневую камеру 39 по цепочке: камера 52 переменного вакуума пневмопереключателя 46 — патрубок 82 поступает вакуум. Под воздействием разности давлений поршень 37 при помощи тяги 32 перемещает ролик 31 со стержнем 30 и пружиной 27 вниз до упора 35 на промежуточной стойке 11. При этом предварительно устанавливают упор 35 на промежуточной стойке 11 в таком месте, в котором момент вращения на

1606050

При поступлении по каналу 91 основания 89 в полость сильфона 88 вакуум проникает через отверстие 95 вставки 93 в воронку 94, выполненную по форме доли вымени, и воздействует на вымя. Одновременно сильфон 88 начинает сжиматься, оттягивая присосанную к воронке 94 долю вымени и таким образом массируя ее ° . При помощи тяги 96 от вставки 93 усилие также

;передается крышке 92 сильфона 87, под воздействием которого она удаляется 55 зт основания 89, растягивая при этом .ильфон 87, сообщаемый в этот момент гри помощи канала 90 и пульсоусилитегя 101 с атмосферой. То же самое про5Р горизонтальной штанге 5 манипулятор;; 3 от пружины 27 обеспечивает эаданное усилие прижатия рабочих органов 1 к вымени животного. В результа-.е рабочие органы 1 фиксируются на до5 лях вымени (не показаны), так как пружина 27.при помощи горизонтальной штанги 5 поднимает рабочие органы 1.

Стержень 30, перемещаясь в отверстии

29 при подъеме горизонтальной штанги

5 и опираясь на кронштейн 28, удерживает пружину 27 в прямолинейном состоянии.

Опускаясь, ролик 31 освобождает зо-15 лотник 76 конечного переключателя 50.

Под воздействием пружины 79 золотник

76 возвращается в исходное положение.

При этом вход 73 запирается, а выход

74 при помощи проточки 77 в золотки- 2р ке 76 и выхода 75 сообщается с атмосферой.

Одновременно с нажатием кнопки 44 пуска (фиг. 2) подают вакуум к двухкамерному пульеатору 97 (фиг.1), в, 25 котором камеры 98 и 99 поочередно подают вакуум к пульсоусилителям 100 и 101, под воздействием которого пульсоусилители 100 и 101 соединяют соответствующие каналы 90 и 91 (фиг.3) 30 основания 89 и полости сильфонов 87 и 88 с вакуум-проводом 41 (фиг. 1) или атмосферой. При.подаче, например, вакуума из камеры 98 пульсатора 97 в пульсоусилитель 100 вакуум из ваку- 35 ум-провода .41 поступает в сильфоны 88 диаметрально противоположных рабочих органов 1, а также в сильфоны 87 другой пары рабочих органов, в то время как остальные cHJIbAOHbI 87 и 88 4р соединены пульсоусилителем 101 с атмосферой. исходит и в диаметрально противоположном рабочем органе.

В то же время в другой паре рабочих органов происходит следующее: вакуум из пульсоусилителя 100 поступает ио каналу 90 в полость сильфона 87, в то время как полость сильфона 88 при помощи канала 91 и пульсоусилителя 101 соединена с атмосферой. Под воздействием вакуума сильфон 87 сжимается. При этом усилие от крышки 92 при помощи тяги 96 передается вставке 93, заставляя ее,растягивая сильфон 88, удаляться от основания 89 и при помощи ворон ки 94 нажимать на долю вымени, тем самым массируя ее.

При смене такта в двухкамерном пульсаторе 87 происходит переключение пульсоусилителей 100 и 101, в резуль-. тате чего меняется режим работы рабочих органов на противоположный. Таким образом осуществляют массаж вымени животных, По истечении заданного промежутка времени массажа вымени животных реле

42 времени (фиг. 2) возвращает в ис- . ходное положение золотник 60 золотникового переключателя 48 и отпускает золотник 69 золотникового переключате. ля 49, который под воздействием пружины 68 также возвращается в исходное положение. При этом управляющая камера 53 пневмопереключателя 46 сообщается с атмосферой. В результате клапан 56 перекрывает камеру постоянного вакуума.51 и атмосферное давление из камеры 52 переменного вакуума по патрубку 82 поступает в подпоршневую камеру 39 пневмоцилиндра 33.

Одновременно в управляющую камеру 53 пневмопереключателя 45 из вакуумпровода 41 поступает вакуум, в результате чего в пневмопереключателе 45 вакуум из камеры 51 постоянного вакуума поступает в камеру 52 переменного вакуума и далее по патрубку 80 на вход 73 конечного переключателя 50 и в надпоршневую камеру 38 пневмоцилиндра 33. Под воздействием вакуума поршень 37 при помощи тяги 32 перемещает ролик 31 со стержнем 30 и пружи.ной 27 (фиг. 1) вверх по поверхности ..промежуточной стойки 11. Так как в это время происходит возвращение золотника (фиг. 2) 69 в исходное по ложение, то управляющая камера 53 непарного пневмопереключателя 47 сооб1

:щена с атмосферой.

1606050

В результате этого сохраняется ат- конце горизонтальной штанги, пневматимосферное давление в смежных пневмо- ческое устройство управления, сообкамерах 20 и 21 силового элемента 14. щенное с пневмоприводом, рабочими

При достижении роликом 31 упора 34 массажными органами и пневмоцилинд(фиг. 1) совмещаются оси ролика 31 и ром с тягой, связанной с горизонтальшарнира 36, которым силовый элемент ной штангой, о т л и ч а ю щ е е с я

:14 крепится к промежуточной стойке 11, тем, что, с целью снижениЯ тРУдоеми момент на горизонтальной штанге 5, кости операций при обслуживании уст,от пружi ны 27 становится рави нулю 10 ройства, горизонтальная штанга BblIIQJI

Вследствие этого горизонтальная штан- иена подпружиненной и снабжена сило га 5 манипулятора 3 под собственным вым элементом и роликом, установленвесом опускается до упора 102, отво- ным с возможностью вертикального пере» дя рабочие органы 1 от вымени вниз. мещения по поверхности промежуточной

Одновременно ролик 3 1, достигнув 15 стойки и связанным с тягой пневмоупора 34 и сжав пружину 79 (фиг. 2), цилиндра, при этом силовой элемент перемещает золотник 76 конечного пере- шарнирно закреплен на противоположном ключателя 50 в новое положение и ва- конце горизонтальной штанги и выпол- куум из камеры 52 переменного ваку- нен в виде смежных пневмокамер с клаума пневмопереключателя 45 поступает 20 паном, расположенным между ними, кажв управляющую камеру 53 пневмопере- дая пневмокамера снабжена поршнями, ключателя 47. В результате открывает- один из которых выполнен с упором, ся доступ вакуума из камеры 51 посто расположенным на поршне с возможносянного вакуума в камеру 52 перемен- тью взаимодействия с клапаном, и свяного вакуума пневмопереключателя 47 25 зан с втулкой посредством гибкой тяи далее по патрубку 84 в пневмокамеру ги и двуплечего шарнирного рычага, 20 силового элемента 14. При этом а другой посредством гибкой тяги свяпоршень 15 при помощи гибкой тяги 22 зан с вертикальной штангой.

/ за плечо 23 поворачивает на шарнире 7 2. Устройство по п. 1, о т л и— двуплечий шарнирный рычаг 8 с рабочи- 30 ч а ю щ е е с я тем, что промежуточ-. ми органами 1, примыкает их к гори- . йая стойка снабжена упорами, установзонтальной штанге 5. Поршень 15, до-. ленными с возможностью взаимодейстстигая своего крайнего правого положе- вия с роликом, причем верхний упор ния, упором 26 открывает клапан 18, выполнен с конечным переключателем, сжимая пружину 19. Вакуум иэ пневмо- 35 а нижний — с возможностью перемещекамеры 20 через гнездо 17 проникает " ния по промежуточной стойке. в смежную пневмокамеру 2 1. В результате включается в работу поршень 16. 3. Устройство по п. 2, о т л иПеремещаясь в пневмокамере 21, пор- ч а ю щ е е с я тем, что .пневматишень 16 гибкой тягой 24, прикреплен- 40 ческое устройство управления снабжено ной к кронштейну 25 на вертикальной реле времени с двумя золотниковыми штанге 13, поворачивает манипулятор переключателями и тремя пневмопере3 на шарнирах 12, выводя устройство ключателями, каждый из которых выполЪ для массажа вымени из-под животного нен в виде корпуса с камерами переза пределы станка массажной установки. 45 менного вакуума и постоянного вакуУстройство фиксируется в исходном ума, управляющей камеры и камеры атположении. мосферного давления, расположенными по разные стороны от мембраны с клаФ о р м у л а и з о б р е т е н и я паном, причем камеры переменного ва0 куума двух парных пневмопереключате1. Устройство для массажа вымени, лей сообщены с пневмоцилиндром, а включающее пневматический манипулятор, непарного — с силовым элементом, при выполненный в виде вертикальной и го- этом управляющие камеры парных пневриэонтальной штанг, связанных между мопереключателей сообщены с выходами собой промежуточной стойкой, располо- 55 золотникового переключателя, связанженной вертикально, рабочие массажные,ного с вакуум-проводом, а управляющая органы, закрепленные на горизонталь- камера непарного пневмопереключателя ных стержнях с осью, которая уста- сообщена с выходом другого золотниконовлена во втулке, закрепленной на вого переключателя.

1 606050

85 б 7

s5 бХ

62

60 фиг. Я

7Я

77

77

78

7Ф

РФ

56 81 5857 б1 ФО Ф

6 Я

БЮ фЯ

82

71

66 .ф ф

6

1606050 фиг. 3

Составитель П.Воробьев

Техред М.Дидык. Корректор Н.Король

Редактор С.Лисина

Заказ 3504

Тираж 395

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательскшт комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. 1 агарина, 101