Механизированная поточная линия для сварки

Механизированная поточная линия для сварки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к механизации и автоматизации сварочных работ и может быть использовано преимущественно при приварке труб к трубным дискам теплообменной аппаратуры. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение производительности. В линию введен дополнительный кантователь 23, смонтированный со свободного торца транспортеров. Рама 34 каждого кантователя 22 и 23 имеет тележку с попарно и эксцентрично установленными относительно оси поворота захватами и упоры 33. Тележка установлена с возможностью перемещения по раме 34 и поочередного взаимодействия амортизатора с упорами 33. На колоннах 13 установлена подъемная платформа 10, на которой смонтированы сварочные головки 11 и механизм шагового перемещения, снабженный шаговым копиром, установленным с возможностью перемещения с изделием, и двумя парами подпружиненных фиксаторов. Изделие поворачивают и перемещают с одного транспортера на другой посредством кантователей 22 и 23, захватывая изделия эксцентрично оси поворота. Шаговый копир шагового механизма поочередно взаимодействует с одной из пар подпружиненных фиксаторов, а подъемная платформа 10 обеспечивает перемещение сварочных головок 11 и шагового механизма на заданный типоразмер изделия. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1606270 (51)5 В 23 К 37 04, В 23 41 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

CFO

С0

ЬР 3

17 12

73 Л

23

Фиг 7

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4464207/25-27 (22) 20.07.88 (46) 15.11.90. Бюл. № 42 (71) Спе циальное конструкторско-технологическое бюро «Кондиционер» (72) Л. В. Самарин, В. Н. Пискунов и Ю. А. Туюкин (53) 621.791.039 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 650761, кл. В 23 К 37/04, 1975. (54) МЕХАНИЗИРОВАННАЯ ПОТОЧНАЯ

ЛИНИЯ ДЛЯ СВАРКИ (57) Изобретение относится к механизации и автоматизации сварочных работ и может быть использовано преимущественно при приварке труб к трубным дискам теплообменной аппаратуры. Цель изобретения расширение технологических возможностей и повышение производительности. В линию введен дополнительный кантователь 23, смонтированный со свободного торца транспортеров. Рама 34 каждого кантователя 22 и 23 имеет тележку с попарно и эксцентрично установленными относительно оси поворота захватами и упоры 33. Тележка установлена с возможностью перемещения по раме

34 и поочередного взаимодействия амортизатора с упорами 33. На колоннах 13 установлена подъемная платформа 10, на которой смонтированы сварочные головки 1! и механизм шагового перемещения, снабженный шаговым копиром, установленным с возможностью перемещения с изделием, и двумя парами подпружиненных фиксаторов.

Изделие поворачивают и перемещают с одного транспортера на другой посредством кантователей 22 и 23, захватывая изделия эксцентрично оси поворота. Шаговый копир шагового механизма поочередно взаимодействует с одной из пар подпружиненных Ж фиксаторов, а подъемная платформа 10 обеспечивает перемещение сварочных голо- Q j вок 11 и шагового механизма на заданный типоразмер изделия. 3 з.п. ф-лы, 6 ил.

1606270

Изобретение относится к механизации сварочных работ, а именно к линиям с шаговым перемещением изделий на сварку, и может быть использовано для приварки труб к трубным доскам теплообменной аппаратуры, Цель изобретения — расширение технологических возможностей и повышение производител ь ности.

На фиг. 1 представлена предлагаемая механизированная поточная линия для сварки; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 и 4 — расположение фиксаторов, относительно перемещающихся копиров в спутниках; на фиг. 5 и 6 — кантователи с нижним и верхним расположением гидроцилиндра, общий вид.

Механизированная поточная линия содержит два параллельно расположенные транспортера 1 и 2 с холостыми роликами 3 и 4, закрепленными на стационарно установленных валах 5 со звездочками 6 и приводами 7, связанными со звездочками 8 приводных валов 9. Над транспортерами 1 и 2 расположена подъемная платформа 10 со сварочными головками 11 и приводом 12, установленная на колоннах 13 с винтами 14 и звездочками 15. На платформе 10 снизу подвешена траверса 16 с шаговым механизмом 17, состоящим из двух пар подпружиненных фиксаторов 18, расположенных в штоках 19, контактирующих с двуплечим рычагом 20 посредством цилиндра 2!.

По торцам транспортеров и 2 расположены двухместные кантователи 22 и 23 соответственно с приводами 24, предназначенные для поворота и перемещения с одного транспортера на другой спутников 25 с закрепленными в них свариваемыми трубами

26 и трубными досками 27.

Каждый из кантователей 22 и 23 снабжен направляющими 28 для тележки 29 с захватами 30 в форме крюков, установленных с возможностью прохода между роликами 4 и амортизатором 3! со штоками 32, контактирующими с упорами 33, расположенными на поворотной раме 34, причем один из штоков 32 снабжен сменной вставкой 35 для обеспечения приварки труб 26 различной длины к трубным доскам 27. В зависимости от длины труб 26 устанавливаются сменные вставки 35 к гидроцилиндрам 31 тележек 29, при этом спутник 25 может располагаться эксцентрично относительно оси поворота рамы кантователя.

На траверсе 16 имеются направляющие

36 спутников 25, при этом на спутниках 25 сверху и снизу установлены шаговые копиры

37 с зубьями 38, а под траверсой 17 в зоне сварочных головок 12 расположены концевые выключатели 39, контактирующие с привариваемыми трубами 26.

Механизированная поточная линия для сварки работает следующим образом.

Трубные доски 27 с трубами 26 устанавливают в один из спутников 25, находящийся в кантователе 22. Затем спутник 25 поворачивают приводом 24 до вертикального расположения труб 26 и укладывают на холостые ролики 3 и 4 транспортера 1. Вращение холостым роликам 3 и 4, расположенным на валах 5 со звездочками 6, передают со звездочки 8, закрепленной на валу 9.

При этом спутник 25 перемещают по роликам 3 и 4 посредством трения качения между валом 5, роликами 3 и 4 и спутником 25 до момента взаимодействия зубьев 38 копира 37 с выдвинутым подпружиненным фиксатором 18 шагового механизма 17. При этом срабатывает один из концевых выключателей

39 посредством контакта с трубой 26, и подается команда сварочной головке 11.

По окончании приварки труб 26 к трубным доскам 27 шток цилиндра 21 посредством двуплечего рычага 20 и штока 19 выводит два противоположно расположенные подпружиненные фиксатора 18 из зацепления с зубьями 38, а другие два фиксатора 18 вводятся в зацепление с противоположными поверхностями зубьев 38, при этом спутник 25 перемещается на шаг, и подается команда от концевого выключателя 39 на сварочную головку 11. Цикл повторяется до приварки всех труб 26, расположенных в трубной доске 27.

Одновременно осуществляется в том же цикле приварка труб 26 к трубным доскам 27 на параллельно расположенном транспортере 2.

Далее спутник 25 перемещают по холостым роликам 3 и 4 в зону захватов 30 тележки 29 кантователя 23, где посредством захватов 30 и привода 24 осуществляют захват и поворот спутника 25 на 180, при этом тележка 29 со спутником 25 перекатывается по направляющим 28 до момента воздействия штока 32 или сменой вставки

35, в зависимости от верхнего или нижнего положения амортизатора 31 на момент поворота, на упор 33. При этом амортизатор 31 гасит возможный удар, и происходит плавная остановка тележки 29 со спутником 25, который укладывается на холостые ролики 3 и 4 транспортера 2 и перемешается вращением роликов 3 и 4 в зону сварки, где производят приварку труб 26 к трубным доскам 27 в описанном режиме. Далее цикл повторяется.

При сварке труб меньше оптимальной длины осуществляют переналадку механизированной поточной линии. При этом устанавливают спутники 25 необходимых размеров, опускают платформу 10 со сварочными головками 11, траверсой 16 и направляю цими 36 посредством передачи вращения от привода 12 на звездочки 15, перемещающиеся по винтам 14.

В зависимости от длины труб 26 устанавливают сменные вставки 35 к амортизатору 31 тележек 29, при этом спутник 25

1606270

Формула изобретения

14 может располагаться эксцентрично относительно оси поворота рамы кантователя.

Предлагаемая механизированная поточная линия позволяет осуществлять одновременную сварку различных типоразмеров изделий путем осуществления переналадки кантователей и механизма шагового перемещения, что повышает производительность и расширяет ее технологические возможности.

1. Механизированная поточная линия для сварки, содержащая два параллельных транспортера, механизм шаговой подачи, колон- 1ц ны со сварочными головками и установленный с одного торца транспортеров кантователь, выполненный в виде стоек и поворотной рамы с осью поворота, расположенной между транспортерами параллельно им, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения производительности путем обеспечения одновременной сварки различных типоразмеров изделий, линия оснащена дополнительным кантователем, аналогичным основному, установленным с другого торца транспортеров, рама каждого кантователя снабжена противоположно расположенными упорами и установленной с возможностью свободного перемещения перпендикулярно оси поворота рамы тележкой с закрепленными на ней попарно и эксцентрично оси поворота захватами, и амортизатором, установленным с возможностью взаимодействия с упорами, колонны оснащены подъемной платформой, а механизм шагового перемещения и сварочные головки смонтированы на подъемной платформе.

2. Поточная линия по п. 1, отличающаяся тем, что амортизатор выполнен в виде двухштокового цилиндра, один шток которого снабжен съемной вставкой.

3. Поточная линия по п. 1, отличающаяся тем, что шаговой механизм снабжен шаговым копиром, установленным с возможностью перемещения и смонтированными на платформе двумя парами подпружиненных фиксаторов, установленных с возможностью поочередного взаимодействия с шаговым копиром.

4. Поточная линия по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что шаговый копир выполнен в виде гребенки, расстояние между зубьями которой равно двум шагам расположения элементов в изделии, а толщина зубьев не менее расстояния между крайними внутренними точками подпружиненных фиксаторов.

1606270

1606270 ,У2 JJ

29 70 ЛУ Ф 5 75 30

Фиг. 6"

Составитель А. Сушкин

Редактор Т. Парфенова ТехредА. Кравчук Корректор Т. Малеп

Заказ 3515 Тираж 653 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретения» и открытиям при ГКНТ «(.(. Р

113035, Москва, Ж 35, Ра шская на5, д. 4,5

Производственно-издательский комбинат «Патент». г. Ужгород. v.1. Гагар((на. 101