Кассета для групповой перегрузки изделий
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к средствам автоматизации загрузки деталей и может быть использовано в машиностроении, приборостроении и других отраслях для автоматизации групповой загрузки рабочих позиций технологических машин ориентированными в пространстве изделиями. Цель изобретения - упрощение обслуживания кассеты в автоматическом режиме ее использования за счет устранения привода перемещения заслонки в положение выдачи изделий из кассеты. Кассета содержит корпус 1 и заслонку 2, совмещенные так, что вырезы в их боковых стенках образуют окно 3 для выхода ориентированных изделий 4. Заслонка 2 корытообразной формы установлена в подобному ей по форме корпусе 1 с возможностью перемещения по направляющим последнего. На одноименных боковых стенках корпуса 1 и заслонки 2 предусмотрены вырезы (окна выхода изделий), разнесенные по высоте относительно друг друга в транспортном положении кассеты. При выгрузке изделий из кассеты, когда захват манипулятора освобождает заслонку 2, последняя под действием массы изделий смещается относительно корпуса 1 и когда она опустится вниз до упора в нижнюю стенку корпуса 1, вырезы (окна) совместятся и изделия 4 поступят на рабочую позицию. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (si)s В 23 0 7/00
ГОСУДАРСТВЕ ННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР ()ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4624743/31-08 (22) 22.12.88 (46) 15.11.90. Бюл. М 42 (71) Севастопольский приборостроительный институт (72) В.Н.Казаков, Ю.А,Хащин и Е.И.Горошко (53) 62.229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
N -303252, кл. В 65 0 85/24, 1970. (54) КАССЕТА ДЛЯ ГРУППОВОЙ ПЕРЕГРУЗКИ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к средствам автоматизации загрузки деталей и может быть использовано в машиностроении, приборостроении и других отраслях для автоматиэа„„5Q „„1606312 А1 ции групповой загрузки рабочих позиций технологических машин ориентированными в пространстве иэделиями. Цель изобретения — упрощение обслуживания кассеты в автоматическом режиме ее использования эа счет устранения привода перемещения заслонки в положение выдачи изделий из кассеты, Кассета содержит корпус 1 и заслонку 2. совмещенные так, что вырезы в их боковых стенках образуют окно 3 для выхода ориентированных изделий 4. Заслонка 2 корытообраэной формь(установлена в подобном ей по форме корпусе 1 с возможностью перемещения по направляющим последнего. На одноименных боковых стен1606312
30 ках корпуса 1 и заслонки 2 предусмотрены вырезы(окна выхода изделий), разнесенные по высоте относительно друг друга в транспортном положении кассеты. При выгрузке иэделий из кассеты, когда захват манипулятора освобождает заслонку 2, последняя
Изобретение относится к средствам автоматизации загрузки деталей и может быть использовано в машиностроении, приборостроении и других отраслях для автоматизации групповой загрузки рабочих позиций технологических машин ориентированными в пространстве изделиями.
Целью изобретения является упрощение обслуживания кассеты в автоматическом режиме ее использования за счет устранения привода перемещения заслонки в положение выдачи изделий из кассеты, На фиг. 1 представлена предлагаемая кассета в момент, когда заслонка смещена относительно корпуса и образует окно для выхода перегружаемых изделий, общий вид; на фиг. 2 — то же, с расположением корпуса и заслонки (без смещения относительно друг друга), образующих замкнутый объем; на фиг. 3 — то.же, вид сбоку; на фиг. 4 — сечение А — А на фиг. 2; на фиг, 5— корпус кассеты, общий вид; на фиг. 6 — заслонка кассеты, общий вид; на фиг. 7 — вариант расположения на загрузочной позиции одновременно нескольких кассет— многокассетное перегрузочное устройство.
Кассета для групповой перегрузки изделий (фиг. 1 — 4) содержит корпус 1, заслонку
2, совмещенные так, что вырезы в их боковых стенках образуют окно 3 для выхода ориентированных изделий 4. Корпус 1 кассеты (фиг, 5) снабжен со стороны открытой его части полками 5-7, которые в сочетании с корытообраэной ее конструкцией образуют пазы 8 — 10 и, кроме того, в ее боковой (левой) стенке выполнен вырез (окно) 11.
Заслонка 2 кассеты (фиг. 6) снабжена роликами 12-14, установленными на осях 15 — 17, жестко закрепленных на боковых стенках заслонки 2 и, кроме того, в боковой (левой) ее стенке выполнен вырез (окно) 18. Кассета, образованная корпусом 1 и заслонкой 2, установлена на основании 19 (фиг. 1 и 7).
При работе с кассетой для групповой перегрузки изделий вы пол ня ют следующие операции: заслонку 2 кассеты располагают горизонтально (например, на столе) открытой стороной вверх, загружают в нее группу ориентированных изделий (вручную по одпод действием массы изделий смещается относительно корпуса 1 и, когда она опустится до упора в нижнюю стенку корпуса
1, вырезы {окна) совместятся и изделия 4 поступят на рабочую позицию. 1 з.п. ф-лы, 7 ил. ной или механизированным способом сразу все, или из специального трафарета), затем накрывают (совмещают),ее корпусом 1 так, чтобы ролики 12-14 заслонки 2 вошли в пазы 9 — 10 корпуса 1. После этого обе части 1 и 2 поворачивают в вертикальное положение и устанавливают в направляющие основания 19. В таком положении кассета готова для транспортировки захватом манипулятора (не показан). При перегрузке изделий захват освобождает заслонку 2, и она под действием массы изделий смещается (опускается) относительно корпуса 1. При этом заслонка 2 скользит роликами 12 — 14, установленными на осях 15 — 17, по направляющим, образованным телом корпуса 1 и полками 5-7, Когда заслонка 2 кассеты опустится вниз до упора в нижнюю стенку корпуса 1 кассеты, вырезы 11 и 18 обеих частей кассеты совместно образуют окно 3 (фиг. 1), из которого изделия поступают (перегружаются) на рабочую позицию.
Предусмотрено многокассетное исполнение перегрузочного устройства (фиг. 7), работа которого осуществляется так же, как и однокассетного, При этом в каждой кассете могут располагаться детали другого типоразмера.
Формула изобретения
1. Кассета для групповой перегрузки изделий, содержащая корытообразный корпус с окном для выхода изделий и подвижную в
35 направляющих корпуса заслонку, перекрывающую в транспортном положении кассеты окно для выхода изделий и образующую с корпусом замкнутый объем с открывающимся окном, о тл и ч а ю ща я ся тем, что, 40 с целью упрощения. обслуживания кассеты в автоматическом режиме ее использования за счет устранения привода перемещения заслонки в положение выдачи изделий иэ кассеты, заслонка выполнена корытообраз45 ной формы и в ней на одной из боковых стенок выполнено окно для выхода изделий, причем заслонка и корпус обращены друг к другу открытыми сторонами и в последнем окно для выхода изделий выполнено в боко1606312
V2. вой стенке, примыкающей к боковой стенке заслонки, и смещено по высоте в транспортном положении кассеты относительно окна выхода иэделия заслонки, 2. Кассета по и. 1, отличающаяся тем, что заслонка снабжена установленными на осях роликами, размещенными в направляющих корпуса, 5
1606312
Фиг.0
Фиа 7
Составитель М.Пуряев
Редактор Т.Парфенова Техред М.Моргентал . Корректор Т.Палий
Заказ 3517 Тираж 673 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101