Устройство управления дозатором

Устройство управления дозатором

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к весоизмерительной технике, а именно к устройствам управления дозатором, и позволяет повысить надежность управления дозатором за счет введения новых элементов и связей между ними. Устройство управления содержит приводы обрушения горной массы в дозаторе, питателя, распределителя горной массы, клапана герметизации секторного затвора, датчик "бункер-накопитель" разгружен, первый и второй датчики загрузки бункера-накопителя, датчики аварийного уровня, датчик номинального уровня, датчик загрузки скипа, датчик весового дозирования и датчики подвижных механизмов дозатора. 1 ил.

а . СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 G 01 G 13/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

f10 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4416345/24-10 (22) 21.03. 88 (46) 15.11.90. Бюл. Р 42 (71) Всесоюзный научно-исследователь" ский институт горной механики им. М.M. Федорова (72) В.Я. Березин, А.И. Соломенцев, С.С. Сафонов, И.К. Кольчик и В.M. Чеппель, (53) 681. 269 (088. 8)

; (56) Авторское свидетельство СССР

Р 283537, кл, G 01 G 13/08.

Авторское свидетельство СССР

У 1413436, кл. О 01. G 13/08, 1987.

Изобретение относится к весоизмерительной технике, а именно к автоматическому управлению дозаторами весо-: вым дозированием сыпучих материалов, разгружаемых в циклически поступающий транспортный сосуд (скип).

Цель изобретения — повышение надежности управления.

На чертеже изображена схема устройства автоматического пневматического. управления, которое может быть изготовлено на пневмоэлементах УСЭППА или КЭМП и других средствах.

В состав устройства входят: привод 1 обрушения горной массы в доза торе, привод 2 конвейера и питателя, привод 3 распределения горной массы, привод 4 клапана герметизации, при„„ЯЦ„„ 1606874 A 1

2 (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДОЗАТОРОМ (57) Изобретение относится к весоизмерительной технике, а именно к устройствам управления дозатором, и позволяет повысить надежность управления дозатором за счет введения новых элементов и связей между ними, Устройство управления содержит приводы обрушения горной массы в дозаторе, пита— теля, распределителя горной массы, клапана герметизации, секторного затвора, датчик "Бункер-накопитель разгружен", первый..и второй датчики загрузки бункера-накопнтепя, датчики аварийного уровня, датчик номиналь ного уровня, цатчик загрузки скипа, а

Ю датчик весового дозирования и датчики подвижных механизмов дозатора.

1 ил.

С.: вод 5 секторного затвора и гасителя, датчик 5 весового дозирования, датчики 7,8 и 9 загрузки дозатора и

-скипа, аварийного уровня, датчики

10 и 11 открытия и закрытия клапана герметизации,, датчики 12 и 13 закрытия и открытия секторного затвора, датчик 14 распределения горной масы, датчик 15 поступления горной массы на питатель или "Наличия горной массы в бункере-накопителе", первый

16 и второй 17 датчики загрузки бункера-накопителя, четыре элемента задержки 18-21, три тр..хпозиционных переключателя 22-24 со средним ,нейтральным положением, восемь тумблеров 25-32, одиннадцать элементов

HE 33-43, восемнадцать элементов

3 160687 .1

И 44-61, тридцать один элемент ИЛИ 6292, двадцать пять элементов ЗАПРЕТ

93-117, десять триггеров 118-127 с разделыыьп1 входами, двадцать один выходной канал Cl-C2! и двенадцать входных канала Вl-В12.

Выход обьемного датчика 7 загрузки дозатора через первый элемент

ЗАПРЕТ 93 соединен с первым входом второго элемента ИЛИ 62 выход которого соединен с единичным входом третьего триггера 118, à его второй вход соединен через второй элемент

ЗАПРЕТ 94 с выходом датчика 6 весового дозирования "Дозатор загружен", второй выход которого "Дозатор разгружен" через третий элемент ЗАПРЕТ 95 соединен с вторым входом пятого элемента ИЛИ 63, первый вход ко- 20 торого через пятый элемент ЗАПРЕТ. 96 соединен с выходом датчика 8 загрузки скипа. Запрещающий вход пятого элемента ЗАПРЕТ 96 соединен с запрещающим входом первого элемента ЗАПРЕТ 93 25 и с первым выходом первого переключателя 22, второй выход которого соединен с запрешающими входами второго— четвертого элементов ЗАПРЕТ 94,95 и

97 соответственно. Третий выход датчи-30 ка весового дозированная "Аварийная доза соединен через четвертый элемент ЗАПРЕТ 97 с вторым входом первого элемента ИЛИ 64, первый вход которого соединен с выходом датчика 9 аварийного уровня, a его выход соединен с единичным входом первого триггера

119, выход которого соединен с шестым выходным каналом С6. Нулевой вход третьего триггера 118 ссединен с выходом 40 первого элемента И44, первый вход которого соединен с выходом датчика 13 открытия секторного затвора, а второй его вход соединен с выходом пятого эле, мента ИЛИ 63. Выход первого элемента

И44 также соединен с нулевым входом второго триггера 120 и с .четвертым входом девятого элемента ИЛИ 65. Выход третьего триггера 118 соединен с третьим выходным канапом СЗ, с вхо- 50 дом шестого элемента HE: 33, а также через семнадцатый элемент ЗАПРЕТ 98 и Ьедьмой тумблер 25 соединен с первым входом девятнадцатого элемента

ИЛИ 66, первый вход которого соединен с вторым входом двадцатого элемента ИЛИ 67, при этом десятый элемент

НЕ 34 связан с выходом датчика !5 поступления горной массы на питатель, а его выход соединен с восьмым выходным каналом С8. Выход девятнадцатого элемента ИЛИ 66 соединен с нулевым входом седьмого триггера 122, единич" ный вход которого через восемнадцатый элемент ЗАПРЕТ 99 соединен с выходом первого датчика 16 загрузки бункеранакопителя и с запрещающим входом семнадцатого элемента ЗАПРЕТ 98. Запрещающий вход восемнадцатого элемента ЗАПРЕТ 99 соединен с выходом второго датчика 17 загрузки бункера-накопителя. Выход седьмого триггера 122 соединен с тринадцатым выходным каналом CI3, с первым входом десятого элемента И 45, второй вход которого соединен через третий тумблер 26 с вторым входом четырнадцатого элемента

И 68 и с выходом двенадцатого элемента И 46, первый вход которого соединен с выходом десятого элемента

ИЛИ 69, первый вход которого соединен с выходом датчика 14 распределения . горной массы. Второй вход десятого элемента ИЛИ 69 соединен с выходом второго тумблера 27. Второй вход двенадцатого элемента И 46 соединен с выходом третьего элемента ИЛИ 70, первый вход которого связан с выходом датчика 10 открытия клапана герметизации, а его второй вход соединен с выходом первого тумблера 28 и с вторым входом четвертого элемента

ИЛИ 71, первый вход которого связан с датчиком 11 закрытия клапана герметизации, а его выход соединен с четвертым входом девятого элемента

И 47. Третий вход десятого элемента И 45 связан с выходом датчика 12 закрытия секторного затвора и первым выходным каналом С1, а также соединен с первым входом второго элемента И 48, второй вход которого соединен с выходом шестого элемента НЕ 33, с четвертым входом десятого элемента

И 45, с пятым выходным каналом С 5 и через одиннадцатый элемент ЗАПРЕТ

100 - с первым входом восемнадцатого элемента ИЛИ 72, второй вход которого соединен с выходом пятого тумблера 29. Третий вход десятого элемента И 45 соединен с входом первого элемента НЕ 35, выход которого соединен с запрещающим входом шестого элемента ЗАПРЕТ 101 и через первый элемент задержки 18 соединен с вторым входом пятого элемейта И 49, первый вход которого соединен с выходом

5 1606874 б одиннадцатого элемента И 50, с пер- -; мента ИЛИ 79, второй вход которого вым входом семнадцатого элемента . соединен с выходом третьего элемента

ИЛИ 73 и через девятый элемент ЗА- И 53. Выход шестого элемента ИЛИ 79

ПРЕТ 102 — с вторым входом восьмого соединен с входом восьмого элемента элемента ИЛИ 74, первый вход которого НЕ 38, выход которого через второй

5 соединен с выходом восьмого элемен" элемент 20 задержки соединен с едита ЗАПРЕТ 114. Выход пятого элемента ничным входом пятого триггера 123, И 49 соединен через десятый элемент выход которого соединен с девятым

ЗАПРЕТ 103 с первым входом пятнадца- 10 выходным каналом С9. Выход девятово того элемента ИЛИ 75, второй вход ко- элемента ИЛИ 65 соединен с входом торого соединен с выходом четвертого седьмого элемента НЕ 39, выход которотумблера 30. Выход пятнадцатого эле- ro через шестой элемент 3AIIPET 101 мента ИЛИ 75 связан с входом привода соединен с нулевым входом шестого

1 обрушения горной массы в доэаторе. 15 триггера 124, à его выход соединен

Выход пятого элемента И 49 через тре- с вторым входом одиннадцатого элементий элемент 19 задержки соединен с та И 50, вторым входом двенадцатого вторым входом одиннадцатого элемен- элемента ИЛИ 7? н с одиннадцатым та ИЛИ 76, выход которого соединен выходным кан лом Сll, с запрещающим входом десятого элемен- 20 Первый вход одиннадцатого элемента ЗАПРЕТ 103. Первый вход одиннад- та И 50 соединен с выходом девятого цатого элемента ИЛИ 76 соединен с пер- элемента И 47 и с единичным входом вым входом двенадцатого элемента шестого триггера 124. Выход десятого

ИЛИ 77, выход которого соединен с за- элемента И 45 через тринадцатый прещающим входом тринадцатого элемен- 25 элемент ЗАПРЕТ 104 соединен с первым та ЗАПРЕТ 104. Первый вход одиннадца- входом четырнадцатого элемента ИЛИ 68 того элемента ИЛИ 76 соединен с запре- третий вход которого соединен с перщающим входом одиннадцатого элемента вым входным каналом Bl, à его выход

ЗАПРЕТ 100, с первым входом двадцато- через четырнадцатый элемент ЗАПРЕТ 106

У

ro элемента ИЛИ 67, с первым выходом 30 связан с приводом 2 конвейера и питатретьего переключателя 23 и с первым теля и с седьмым выходным каналом С7. входом тринадцатого элемента ИЛИ 78, Выход восемнадцатого элемента ИЛИ 72 второй вход которого соединен с вторым через шестнадцатый элемент ЗАПРЕТ 107 выходом третьего переключателя 23 и соединен с двенадцатым выходным канас запрещающим входом восьмого эле- 3 лом С 12 и первым входом привода 3 мента ЗАПРЕТ 105. Выход третьего триг- распределителя горной массы, второй гера 118 соединен с третьим входом вход которого соединен с четвертым девятого элемента И 47 и с третьим входным каналом В4,.Запрещающий вход входом девятого элемента ИЛИ 65, пер- шестнадцатого элемента ЗАПРЕТ 107 . вый вход которого соединен с выходом 4п соединен с третьим входным каналом второго триггера 120 и с вторым вхо- ВЗ. Выход второго элемента И 48 через дом восьмого элемента И 51. Второй пятнадцатый элемент ЗАПРЕТ 108, завход девятого элемента ИЛИ 65 соеди- прещающий вход которого соединен с нен с вторым входом девятого элемен- выходом двадцатого элемента ИЛИ 67, та И 47, с вторым входом седьмого 45 соединен с первым входом шестнадцатозлемента И 52, с выходом четвертого го элемента ИЛИ 80, второй вход кототриггера 121, единичный вход которого рого соединен с.вторым выходом второсоединен с выходом восьмого злемен- - го переключателя 24, а его выход та И 51, первый вход которого соеди- соединен с первым входом и через нен с выходом третьего элемента И 53, 50 второй элемент НЕ 40 — с вторым вхопервый вход которого соединен с шес- дом привода 4 клапана герметизации. тым входным каналом В6 и через чет- Второй вход семнадцатого элемента вертый элемент НЕ 36 - с первым входом ИЛИ 73 соединен с вторым входным качетвертого элемента И 54, второй вход налом В2, а его выход — с десятым которого через пятый элемент НЕ 37 55 С10 выходным каналом. Первый выход соединен с .пятым входным каналом 85 второго переключателя 24 соединен с и с вторым входом третьего элемента первым входом двенадцатого элемента

И 53. Выход четвертого элемента И 54 ЗАПРЕТ 105 и с первым входом седьсоединен с первым входом шестого эле- мого элемента И 52. Выход восьмого

1606874. l элемента ИЛИ 74 соединен с первым входом и через третий элемент НЕ 41 с вторым входом привода 5 секторного затвора и гасителя. Выход восьмого тумблера 31 соединен с первым входом седьмого элемента ИЛИ 81, второй вход которого через девятнадцатый элемент ЗАПРЕТ 109, запрещающий вход которого соединен с первым вхо- 10 дом одиннадцатого элемента ИЛИ 76, через двадцатый элемент ЗАПРЕТ 110 соединен с выходом десятого элемента НЕ 34 и через четвертый элемент задержки 21 соединен с вторым входом

:девятнадцатого элемента ИЛИ 66 и с. запрещающим входом двадцатого элемента ЗАПРЕТ 110. Выход двадцатого элемента ЙЛИ 81 соединен с четырнадца— .тым выходным каналом С 14..Первый 20 вход тринадцатого элемента И.55 сое динен с выходом датчика 10 открытия клапана герметизации, а. его второй вход соединен с выходом датчика 11 закрытия клапана герметизации, а его выход соединен с единичным входом восьмого триггера 125, выход которого соединен с пятнадцатым выходным каналом С15 и с пятым входом девятого элемента ИЛИ 65, Первый вход четыр- 30 надцатого элемента И 56 соединен с первым входом первого элемента И 44, а выход четырнадцатого элемента И 56 соединен с единичным входом девятого триггера 126, выход которого соединен с шестнадцатым выходным каналом

С16 и шестым входом девятого элемента ИЛИ 65. Второй вход четырнадцатого элемента И 56 соединен с входом первого элемента НЕ 35. Единичный вход второго триггера 120 соединен с выходом двадцать первого элемента ИПИ 8?, первый вход которого соединен с седьмым входным каналом В7, а его второй вход соединен с восьмым входным кана- 45 лом В8. Выход четвертого триггера 121 соединен с первым входом двадцать второго элемента ИЛИ 83, второй вход которого соединен с выходом третье" го элемента И 53, а его выход соеди- 0 нен с вторым выходным каналом С2,.

Выход второго триггера 120 через девятый элемент НЕ 42 и через двадцать первый элемент ЗАПРЕТ 111 соединен с первым входом двадцать третьего эле,мента ИЛИ 84, второй вход которого, соединен с запрещающим входом двадцать первого элемента ЗАПРЕТ 111 и с выходом двадцать четвертого элемента ИЛИ 85, первый вход которого соединен с выходом третьего триггера 118„ а второй его вход через двадцать.второй элемент ЗАПРЕТ 112 соединен с выходом седьмого триггера 122. Запрещающий вход двадцать второго элемента ЗАПРЕТ 112 соединен с первым входом двадцать пятого элемента ИЛИ 86 и через седьмой элемент ЗАПРЕТ 1„13 соединен с девятым входным каналом

В9, Выход двадцать пятого элемента

ИЛИ 86 соединен с запрещающим входом четырнадцатого элемента ЗАПРЕТ 106, выход которого соединен с запрещающим входом седьмого элемента ЗАПРЕТ

113. Второй вход дваццать пятого элемента ИЛИ 86 соединен с выходом первого триггера 119, нулевой вход которого соединен с нулевыми входами пятого 123, восьмого 125, девятого 126 и десятого 127 триггеров, с третьим входом двадцать пятого элемента

ИЛИ 86, с выходом шестого тумблера 32 и с первым входом двадцать шестого элемента ИЛИ 87, второй .вход которого соединен с выходом четвертого триггера 121, а третий его вход соединен с вторым входом однннадцатого элемента И 50. Четвертый вход двадцать шестого элемента ИЛИ 87 соединен с запрещающим входом девятого элемента

ЗАПРЕТ 102 и с выходом двадцать седьмого элемента ИЛИ 88, первый вход которого соединен с выходом пятого триггера 123, а второй его вход соединен с выходом тринадцатого элемента ИЛИ 78 и через одиннадцатый элемент НЕ 43— с запрец1ающим входом восьмого элемента ЗАПРЕТ 114, Выход седьмого элемента И 52 соединен с первым входом двадцать восьмого элемента ИЛИ 89, второй вход которого соединен с выходом двенадцатого элемента ЗАПРЕТ 105, а его выход соединен со входом восьмого элемента ЗАПРЕТ 114: Выход двадцать третьего элемента ИЛИ 84 соединен с перBblM входом пятнадцатого элемента И 57> второи вход которого соединен с третьим входом десятого элемента И 45 и с первым входом шестнадцатого элемен|та И 58, второй вход которого соединен с выходом второго триггера 120, а его выход через двадцать третий элемент ЗАПРЕТ 115 соединен с семнадцатым выходным каналом С17 и первым входом семнадцатого элемента И 59, Выход семнадцатого элемента И 59 соединен с восемнадцатым выходным ка-

9 16068 налом Сlй, à его второй вход соединен с десятым входным каналом В10 и с первым входом двадцать девятого элемента ИЛИ 90, второй вход которого соединен с одиннадцатым входным каналом Bll. Выход двадцать девятого элемента ИЛИ 90 соединен с первым входом восемнадцатого элемента И 60, выход которого соединен с девятнадцатым выходным каналом С19. Второй

t0 вход восемнадцатого элемента И 60 соединен с двадцатым выходным каналом С20, с первым входом тридцатого элемента ИЛИ 90 и через двадцать чет- 15 вертый элемент ЗАПРЕТ 116 соединен с выходом пятнадцатого элемента И 57, Выход двадцать шестого элемента ИЛИ 87 соединен с запрещающим входом двадцать четвертого элемента ЗАПРЕТ 116 и с вторым входом тридцатого элемента ИЛИ 91, выход которого соединен с запрещающим входом двадцать третьего элемента ЗАПРЕТ 115. Единичный вход десятого триггера 127 соединен 25 с выходом шестого элемента И 61, первый вход которого соединен с двенад цатым входным каналом В12, а второй его

I вход соединен с двадцать первым выходным каналом 021 и с первым входом

1 десятого элемента ИЛИ 69. Выход десятого триггера 127 соединен с четвертым выходным каналом С4 и с седьмым входом девятого элемента ИЛИ 65.

Первый вход двадцать девятого элемен" та ИЛИ 90 через двадцать пятый элемент ЗАПРЕТ 117 соединен с первым входом тридцать первого элемента

ИЛИ 92, выход которого соединен с нулевым входом четвертого триггера 121. 40

Второй вход тридцать первого элемента ИЛИ 92 .соединен с выходом первого элемента И 44, а запрещающий вход двадцать пятого элемента ЗАПРЕТ 117 соединен с выходом пятнадцатого элемента И 57, при этом входы переключателей первого, второго четвертого, пятого и шестого тумблеров связаны с источником питания, 50

На угольных шахтах применяются подъемы, имеющие один транспортный сосуд, и подъемы, имеющие два транспортных сосуда, т.е. два скипа. Чаще применяются подъемы, имеющие два скина. По количеству скипов в загрузочной камере горизонта устанавливается число доваторов. На подъеме, имеющим один скип, горная масса иэ бун"

I0 кера-накопителя подается питателем, затем конвейером в дозатор. На подъеме, имеющем два скила, существуют

1 два варианта загрузки горной массы в дозатор. Первый вариант, когда горная масса из бункера-накопителя подается питателем и конвейером на распределительное устройство (или распределитель)„ с помощью которого загружаются поочередно два дозатора, т,е. загрузочные устройства имеют общую линию подачи горной массы в дозатор, Второй вариант, когда горная масса подается в каждый дозатор отдельным питателем и отдельным конвейером, т.е. загрузочные устройства имеют отдельные линии подачи горной массы.

Применени общей линии подачи горной массы позволяет уменьшить сечение горной выработки, вдвое уменьшить объем оборудования и повысить коэффициент его использования. Существует вариант, когда горная масса из бункеранакопителя подается только питателем (питателями), Дозатор имеет приводы клапана герметизации, секторного затвора и гасителя скорости горной массы, привод устройства обрушения rqpной массы в дозаторе, устройство управления приводами конвейера и питателя или только питателя. При общей линии подачи горной массы в состав дозаторов входит распределительное устройство. Данное устройство управляет приводами дозатора и функционально соединяется с устройством управравления подъемной машины, блоком или модулем сигнализации, расположенными в загрузочной камере и блоком сигнализации, расположенным в машинном зале у пульта управления. На подъеме, имеющем два скипа, в загрузочной камере устанавливается два настоящих устройства, управляющие приводами двух дозаторов. Кроме того, устройства управления дозаторами функционально соединяются необходимыми каналами связи между собой и устройством управления подъемной машиной и указанными вьппе блоками и модулями сигнализации.

В данном устройстве (дозаторе привод для.секторного затвора и гасителя один, т.е. секторный затвор и гаситель связаны механически с приводом.

Конечные положения гасителя определяются по положению секторного затвора.

По входным каналам В5 и В6 поступают сигнапм от датчиков подачи транспорт"

11 16068 ного сосуда снипа). .По каналу В7 поступает сигнал от датчика "Скип разгружен", а по входному каналу В8 подается, сигнал для "взведения" тригге5 ра 120 через элемент ИЛИ 83 после отключения и включения -пневматического питания.

Предложенное устройство может работать с общей линией подачи горной массы в автоматическом режиме, а затем с отдельными. линиями подачи для каждого дозатора, а также в режиме опробования приводов механизмов и в полуавтоматическом режиме. 15

Устройство в автоматическом режиме при общей линии подачи горной массы работает следуюшим образом.

В исходном положении приемный бункер на поверхности, бункер-накопитель 20 и дозатор не загружены. Устройство управления приводами конвейера и питателя или привод питателя и конвейера, а также устройства обрушения горной массы в дозаторе и в бункере-накопителе выключены. Клапан герметизации закрыт, а распределител > горной массы находится в положении, при котором возможна загрузка дозатора. Секторный затвор закрыт, гаси- 30 тель скорости горной массы поднят вверх, т.е, находится в положении

"Закрыт", два транспортные сосуда не загружены и находятся в стволе на одинаковой его глубине, т.е. находят- 35 ся в равновесии, тумблер 25 включен, тумблеры 26-32 выключен >, ручки переключателей 23-24 находятся в нейтральном положении, а ручка переключателя 22 — в положении "Весовое 40 дозирование . При загрузке горной массы в бункер-накопитель и подаче питания в устроиство управления дозатором с выхода переключателя 22 поступает сигнал на запрещающие входы 45

;элементов ЗАПРЕТ 93 и 96 и запрещает прохождение сигналов с выходов дат .чиков 7 и 8 объемного дозирования, Сигнал с выхода элемента НЕ 41 поступает на вход привода 5 секторного зат-50 вора и гасителя и фиксирует их в конечном положении "Закрыт". По каналу ВЯ через элемент ИЛИ 82 подается сигнал для включения триггера 120 после выключения пневматического пита-55 ния, Сигнал может подаваться например, с помощью специального тумблера ° или специального известного автоматического устройства при нахождении

12 разгруженных скипов на одинаковайглубине ствола или после их разгрузки.

Гаситель применяется для замедления движения потока горной массы при эа" грузке ее из дозатора в скип. При этом уменьшается дробление горной массы (угля), т. е. не теряется его ссртность, уменьшается износ противоположной стенки скипа и его направляющих втулок. При этом с выхода датчика 12 "Закрыт" секторного затвора и с выхода элемента НЕ 33 сигналы поступают на входы элемента И 48 и с его выхода через элементы ЗАПРЕТ

108, И1И 80 — на вход элемента НЕ 40, на выходе которого сигнал принимает значение "0", и на первый вход привода 4, который открывает клапан герметизации, препятствующий в закрытом положении (B особенности при разгрузке дозатора или не загруженном приемном бункере) короткому замыканию через дозатор и ствол воздушной струи, проветривающий горные выработки, кроме того, с выхода датчика 12 "Закрыт" сигнал по каналу С! поступает в модуль или блоки сигнализации. Сигнал с выхода элемента НЕ 33 по каналу С5 поступает в блок или модуль сигнализации, расположенный в загрузочной камере, и через элемент ЗАПРЕТ 100, элементы ИЛИ 72, ЗАПРЕТ 107 — на вход привода 3 распределителя горной массы

It !1 и фиксирует его в положении Закрыт а также по каналу С12 поступает на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 107 аналогичного устройства, не приведенного на рисунке, но функционально связанного с приведенньп" указанными каналами связи, управляющего другим дозатором, установленным в этой же загрузочной камере подъема, и запрещает прохождение сигнала по каналу В4 на другой вход привода 3 распределителя до окончания загрузки дозатора.

При незагруженном бункере-накопителе сигнал с выхода второго датчика 17 загрузки бункера-накопителя поступает на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 99, на выходе первого датчика 16 и на выходе датчика 15 "Наличие (! горной массы в бункере-накопителе или поступления горной массы на пита1! тель сигналы имеют значение 0

В этой связи с выхода элементаНЕ 34 сигнал через элементы ЗА1ГРЕТ

110 и 109, а также через элемент

ИЛИ 81 поступает по каналу G14 на!

16068 включение привода обрушения горной массы в бункере"накопителе, т.е..при включении которого производится дополнительное предварительное обруше,ние горной массы в бункере-накопите5 ле,.

Выключение привода производится через заданное время, т.е. после поступления сигнала с выхода элемен- 10 та задержки 21 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 110.

Сигнал "Бункер-накопитель разгружен" с выхода элемента НЕ 34 поступа- 15 ет на вход канала С8 и через элемент задержки 21 — на вход элемента ИЛИ

67, а с его выхода — на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 108, на первый вход элемента ИЛИ 66 и с его выхода— на нулевой вход триггера 122, а также с выхода элемента задержки 21 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ !.10.

По мере загрузки бункера-накопителя сигнал "1" поступает с выхода датчи- 25 ка 15 "Наличие горной массы в бункере"накопителе или поступление гор- ° ной массы на питатсль" на вход элемента НЕ 34, на выходе которого, а также на входе канала С8, на входе 30 элемента задержки 21 и на входе и выходе элемента ИЛИ 66, на нулевом входе триггера 122 и в результате на запрещающих входах элементов ЗАПРЕТ 108 и 110 сигнал принимает значение "0". При достижении горной массой уровня, при котором объем горной массы несколько больше максимального объема загружаемого в дозатор, например в 1,2-1,4 раза, с выхо- 40 да первого датчика 16 поступает счг;нала на запрещающий вход элемейта

ЗАПРЕТ 98, который в дальнейшем запрещает прохождение сигнала с выхода триггера 1!8 через элемент ЗА- 4 ПРЕТ 98. При дальнейшей загрузке бункера-накопителя и достижении горной массой уровня, контролируемого вторым датчиком 17, при котором объ-. ем ее равен нескольким номинальным дозам по весу или .объему, например от 4 до 5 для дозатора, сигнал на выходе указанного датчика принимает значение "О". При- этом сигнал с выхода датчика 16 через э.цемент ЗАПРЕТ

99 поступает на единичный вход триггера 122, запоминается им и с его выхода поступает на первый вход элемента И 45 и на вход канала С13 для

74 l4 сигнализации "Бункер-накопитель загружен".

Сигналы с выхода элемента НЕ 33, i

° датчика секторного затвора 12 Закрыт", триггера 122 поступают на соответствующие входы элемента И 45, а сигналы с выхода датчика 14 "Распределение горной массы" через элемент ИЛИ 69 и с выхода датчика 10

"Открыт" клапана герметизации через элемент ИЛИ 70 поступают на соответствующие входы элемента И 46, на выходе которого формируется сигнал, поступающий также на вход элемента И 45, на выходе которого также формируется сигнал, при наличии всех входных сигналов и поступающий через элементы ЗАПРЕТ 10ч, ИЛИ 68, ЗАПРЕТ 106 на вход привода 2 устройства управления приводами питателя и конвейера и включает его. В результате горная масса поступает из бункера-накопителя с помощью питателя, конвейера и рас— пределителя в дозатор. При этом сигнал "1", поступающий с выхода датчика 6 весового дозирования "Дозатор разгружен", через элементы ЗАПРЕТ 95, ИЛИ 63 на вход элемента И 44 меняет свое значение на "0".

По достижению заданной по весу номинальной дозы горной массы с выхода датчика 6 "Дозатор загружен" поступает сигнал через элементы ЗАПРЕТ 94, ИЛИ 62 на единичный вход триггера 118 и "запоминается" им„

Сигнал с выхода триггера 118 поступает на вход элемента HF. 33, входы элементов И 47, ИЛИ 65 и по каналу СЗ в блок сигнализации., При этом на выходе элемента HE 33 сигнал принимает значение "О, а сигнал, поступающий с выхода элемента ИЛИ 65 на вход элемента НЕ 39, меняет его значение на выходе с "1" на "О". И на выходе элемента И 45 сигнал также принимает значение Й, в результате чего выключается устройство управления 2 приводами конвейера и питателя. Сигнал "1" с выхода элемента НЕ 33 также не поступает через элементы ЗАПРЕТ 100, ViJIH

72, AIIPET 107 на вход привода 3 распределителя горной массы и по каналу

Cl2 — на запрещающий вход элемента

ЗАПРЕТ 107 аналогичного (не приведенного) устройства, управляющего другим дозатором, в связи с чем оно выдаст сигнал "1" при его незагруженном дозаторе с выхода элемента ЗАПРЕТ 107

16 на вход элемента ИЛИ 65 и на первый вход элемента ИЛИ 83. При наличии всех входных сигналов на входах элемента И 47 на его выходе формируется сигнал, который поступает на вход элемента И 50 и на единичный вход триггера 124, "запоминается" им и с его выхода поступает на вход элемента И 50, на выходе которого форми руется сигнал, поступающий на вход элемента И 49, и через элементы ЗАПРЕТ 102, ИЛИ 74 — на вход элемента НЕ 41, на вход 1 привода 5 секторного затвора и гасителя. Секторный затвор и гаситель открываются. Горная масса из дозатора поступает в скип. При полной разгрузке дозатора в скип датчик 6 весового дозирования выдаст сигнал Дозатор разгружен", который поступит через элементы ЗАПРЕТ 95, ИЛИ 63 на вход элемента

И 44, на выходе которого при открытом секторном затворе и выдаче сигнала его датчиком 13 "Открыт" формируется сигнал, поступающий на вход элемента

ИЛИ 65, на нулевые входы триггеров

118, 120 и через элемент ИЛИ 92 — на нулевой вход триггера 1?1, стирающий при этом с них память. Гаситель и сек— торный затвор закрываются. Сигнал с элемента НЕ 33 поступает через элементы ЗАПРЕТ 100, ИЛИ 72, ЗАПРЕТ 107 на привод распределителя и по каналу С12 в аналогичное устройство, при этом переключается распределитель в положение, при котором возможна загрузка дозатора и запрещается поступ/ ление сигнала по каналу 84 от неприведенного другого (аналогичного) 15 1606874

1 по каналу ВЗ на запрещающий вход»е мента ЗАПРЕТ 107, а также с выхода элемента ЗАПРЕТ 107 аналогичного устройства по каналу В4 на другой вход . привода 3, которьй переключит распре делитель горной массы в другое положение, при котором горная масса сможет постуяать в другой дозатор, при поступлении сигнала на включение устройства 2 управления приводами кон". вейера питателя по.каналу В1 с выхода элемента ЗАПРЕТ 106 аналогичного устройства, через элементы ИЛИ 68 и ЗЖ1РБТ 106 приведенного устройства, 15

При переключении распределителя в другое положение на выходе датчика 14 "Распределение горной массы" сигнал меняет свое значение на обратное, т.е, на "0". В связи с нуле- 20 ,вым значением сигнала на выходе элемента НЕ 33 сигнал на выходе элементр И 48 также принимает значение "0", при этом на выходе элемента НЕ 40 сигнал меняет свое значение на "1" и поступает на второй вход привода 4.

Клапан герметизации закрывается. В результате этого на выходе его датчика 11 "Закрыт" сигнал принимает значение "1" и поступает через элемент 30

ИЛИ 71 на соответсгвующий вход элемента И 47, а на выходе датчика 10

"Открыт" сигнал принимает значение "0"

В исходном положении скипов, находящихся на одинаковой глубине ствола по каналу В8, после включения пневматического питания через элемент ИЛИ 82 поступает сигнал на единичный вход триггера 120, который 40

"запоминается" им и с его выхода поступает на вход элемента И 51 и на вход элемента ИЛИ 65. При подаче скила в положение, при котором происходит его загрузка, сигналы от двух датчиков "Подача скила" через каналы В5 и Вб поступают на входы элемента И 53 и на входы элементов НЕ 36 и 37, на выходах которых сигналы меняют свое .значение с "1" на "0". Сигнал с выхода элемента И 53 поступает на второй вход элемента ИПИ. 83 и с ег о выхода по каналу CZ — на входы модуля и блока сигнализации и на вход элемента И 51, выходной сигнал которого посгупает на единичный вход триггера 121, "запоминается" им и с его выхода поступает на вход эле мента И 47, на вход элемента И 52, устройства„При этом сигнал на выходе датчика 13 "Открыт" секторного затвора меняет свое значение на "0". Следовательно, и на выходе элемента И 44 сигнал также меняет свое значение на

0 т. е. не поступает на нулевые входы триггеров 118, 120, через элемент

ИЛИ 92 на нулевой вход триггера 121 и на вход элемента ИЛИ 65Ä. При закрытом секторном затворе с выхода датчика 12

"Закрыт" секторного затвора поступает сигнал на вход элемента НЕ 35, на выходе которого, а следовательно, и на запрещающем входе элемента ЗАПРЕТ

101, сигналы вместо "1" принимают значение "0": При стертой памяти на триггерах 118, 120-121, т,е, при нулевом значении их выходных сигналов, сигнал с выхода элемента НЕ 39

17

18

1606874 поступает через элемент ЗАПРЕТ 101 на нулевой вход триггера 124 и так" же стирает память, при этом его выходной сигнал принимает значение "0"

5 тем самым снимается запрет на прохождение сигнала для подключения устройства 2 управления приводами конвейера и питателя и по каналу CII на входы модуля и блока сигнализации. Клапан герметизации открывается описанным способом. Далее цикл повторяется.

Если в результате какой"либо не- 15 исправности память не сотрется на триггерах 118,120-121, то их выходные сигналы поступят на входы элемента

ИЛИ 65, а с его выхода — на вход эле мента НЕ 39, что не даст стереться памяти на триггере 124 после того, как выходные сигналы элемента И 44 и элемента НЕ 35 примут значение "0".

При этом сигнал с выхода триггера 124 поступит через элемент ИЛИ 77 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 104, выключая устройство 2 управления приводом конвейера и питателя, а также поступит по каналу Cll на входы подземного модуля или блока сигнализации 30 и в блок сигнализации, расположенный в машинном зале, что позволит ускорить время поиска неисправности.

В случае отсутствия на выходе датчика 6 сигнала "Дозатор загружен" при сформированной заданной номинальной дозе горной массы в дозаторе вследствие неисправности датчика или функциональных элементов устройства управления дозатором датчик 6 выдаст 40 другой сигнал "Аварийная доза", который поступит через элементы ЗАПРЕТ

97, ИЛИ 64 на единичный вход триггера 119, запомнится им и с его выхода поступит через элемент ИЛИ 86 на за- 45 прещающий вход элемента ЗАПРЕТ 106 и по каналу С6 — в блок сигнализации, находящийся в машинном зале. При этом устройство управления приводом конвейера и питателя выключается и за-. грузка дозатора горной массы прекра" тится.. Сформированная доза горной массы в дозаторе, в отличие от прототипа, не приведет к перегрузу скипа, в результате которого может произойти обрыв его канатов, что приводит к аварии. Разгрузка дозатора в скип при сформированной в нем максимальной дозе производится при по мощи двух трехпозиционных переключа- телей 23 и 24, Переключатель 23 служит для выбора одного из трех, режимов работы устройства; "Автоматический режим", "Полуавтоматический ре-, жим" и "Режим опробования механизмов". Переключатель 24 служит для открытия секторного затвора или клапана герметизации. При разгрузке дозатора в скип ручка переключателя 23 ставится в положение "Полуавтоматический режим", а переключатель 24— в положение "Секторный затвор открыт". При этом сигнал с выхода переключателя 23 поступает на зпрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 105, через элемент ИЛИ 78 на вход элемента

Е 43, через элемент ИЛИ 88 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 102, через элемент ИЛИ 87 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 116 и с выхода элемента ИЛИ 87 через элемент

ИЛИ 91 — на запрещающпй вход элемента ЗАПРЕТ 115. Сигнал с выхода переключателя 24 поступает на первый вход элемента И 52. При приходе под загрузку разгруженного скила с выхода триггера 121 поступает сигнал, на второй вход элемента И 52 и с его выхода через элемент ИЛИ 89, элемент

ЗАПРЕТ ll4 элемент ИЛИ 74 — на вход 1 привода 5 и на вход элемента НЕ 41. Секторный затвор и гаситель открываются. После разгрузки дозатора в скип ручки переключателей

23 и 24 ставятся н нейтральное положение, Секторный затвор и гаситель закрываются одновременно, После устранения неисправности устройство готово к работе в автоматическом режиме, С помощью тумблера 32 "стирается" память с триггера 119, Устройство осуществляет весовое или объемное дозирование. Весовой способ дозирования является греимущественным. Однако при неисправности датчика 6 весового дозирования ручка переключателя 22 переводится из положения "Весовое дозирование" в положение "Объемное дозирование". Сигнал с выхода переключателя 22 поступает на запрещающие входы элементов ЗАПРЕТ 95,94 и 97. При этом сигналы поступают только от датчиков 7 "Дозатор загружен", 8 "Скип загружен", т.е. от датчиков объемного дозирования через элементы ЗАПРЕТ 93,96 соответственно на входы элементов ИЛИ

19

1606874

Й-б 3. После устранения неисправно сти датчика 6,или его замены