Система стабилизации вакуума доильной установки

Система стабилизации вакуума доильной установки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к доильным установкам. Цель изобретения - снижение эксплуатационных затрат и повышение надежности. Система стабилизации вакуума доильной установки содержит вакуумные насосы 4 с приводами, связанные с вакуум-приводом доильной установки через емкость с регулятором вакуума и датчиком расхода воздуха. Имеется блок управления 5, первый вход которого соединен с датчиком расхода воздуха регулятора вакуума, а второй вход - с датчиками уровня масла в масленке вакуум-насоса. При этом выходы блока управления 5 соединены через элемент задержки с приводом вакуумных насосов. Регулятор вакуума выполнен в виде поворотного клапана с противовесом. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1607749 А 1 (51)5 А 01 J 5/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

C

Д

C фиг. 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4616892/30-15 (22) 07.12.88 (46) 23.11.90. Бюл. № 43 (71) Алтайский научно-исследовательский и проектно-технологический институт животноводства (72) Н. И. Капустин, Н. Н. Голубцов, Н. С. Маликова и А. Н. Богатырев (53) 637.125 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1042691, кл. А 01 J 5/00, 1982. (54) СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ ВАКУУМА ДОИЛЬНОЙ УСТАНОВКИ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. в частности к доильным установкам. Цель изобретения — снижение эксплуатационных затрат и повышение надежности. Система стабилизации вакуума доильной установки содержит вакуумные насосы 4 с приводами, связанные с вакуум-приводом доильной установки через емкость с регулятором вакуума и датчиком расхода воздуха. Имеется блок

5 управления, первый вход которого соединен с датчиком расхода воздуха регулятора вакуума, а второй вход — с датчиками уровня масла в масленке вакуумнасоса. При этом выходы блока 5 управления соединены через элемент задержки с приводом вакуумных насосов. Регулятор вакуума выполнен в виде поворотного клапана с противовесом. 1 з. п. ф-лы, 4 ил.

1607749

3

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к доильным установкам.

Цель изобретения — снижение эксплуатационных затрат и повышение надежности.

На фиг. 1 представлена блок-схема системы; на фиг. 2 — принципиальная электрическая схема блока управления; на фиг. 3 — датчик расхода воздуха в вакуум-регуляторе; на фиг. 4 — датчик уровня масла вакуум-насоса.

Система стабилизации содержит приводы вакуумнасосов (электродвигатели) 1 — 4, соединенные с выходами блока 5 управления а, б, в, г, соответственно к выходам е, ж, э, и которого подсоединены датчики 6 — 9 уровня масла в баках масленок насосов 1Π— 13 соответственно. Вакуумные насосы посредством вакуум-проводов 14 и 15 соединены с емкостью 16, а посредством патрубка через регулятор 17 вакуума с выходом к блока управления.

Принципиальная электрическая схема блока управления содержит реле времени

РВ1 — РВ8, магнитные пускатели МП1—

МП4, имеющие возможность включения через контакты названных выше реле времени в автоматическом режиме и ручным управлением. Режим работы задается переключателем ПК1, а пуск или остановка электродвигателей задается переключателем П К2, кинематически связанным с регулятором 17 вакуума.

Регулятор 17 вакуума содержит корпус

18, подключенный к емкости 16 с самозакрывающимся клапаном в виде створки 19, закрепленной с возможностью вращения на оси 20 с установленным на ней рычагом (тягой) 21, на котором укреплен груз 22, при этом стенка 23 корпуса 18, расположенная со стороны створки 19, выполнена в виде криволинейной поверхности, ось 20 вращения створки 19 расположена на прямолинейной стенке 24, в плоскости которой расположен и центр вращения образующей криволинейной поверхности стенки 23. В зоне перемещения створки расположен датчик 25 положения, через который регулятор 17 соединен с блоком 5 управления.

Датчик 6 (так же, как и датчики 7—

9) уровня масла выполнен в виде установленного в корпусе 26 поплавка 27 со штангой 28, подвижной в осевом направлении, проходящей через крышку 29 и взаимодействующей с контактами, соединенными с входом блока 5 управления.

Система работает следующим образом.

При изменении величины вакуума в емкости 16 изменяется положение регулирующего элемента 19 вакуум-регулятора 17 с корпусом 18. В зависимости от положения названного регулирующего элемента

19 с выхода вакуум-регулятора 17 поступает сигнал на вход блока 5 управления, 30

55 который в соответствии с заданным законом регулирования вырабатывает сигнал управляющего воздействия на отключение или включение одного из электродвигателей 1 — 4 вакуум-насосов 10 — 13 соответственно.

Датчики 6 — 9 наличия масла подают сигнал на вход блока 5 управления и при наличии масла в корпусе 26 масленок блоки пускозащитной аппаратуры, входящей в блок 5 управления, включают требуемый электродвигатель.

Регулирующий элемент 19 при изменении величины вакуума изменяет угол поворота.

Задание закона регулирования обеспечивается изменением длины тяги 21 или веса груза 22, так как определенное положение регулирующего элемента обеспечивается уравновешиванием крутящих моментов от разности перепадов давлений, массы и плеча уравновешивающего приспособления в виде тяги 21 и груза 22.

П ри отклонении вакуума от заданной величины, например при увеличении вакуума в емкости 16, когда часть доильных аппаратов не работает, створка 19 поворачивается на оси 20, преодолевая противодействие грузового противовеса 22, т. е. крутящий момент от створки 19 (от воздействия перепада давления на входе и выходе регулятора) на оси 20 больше, чем крутящий момент от уравновешивающего приспособления (тяга 21 с грузом 22). При этом зазор между криволинейной стенкой 23 и створкой 19 увеличивается, что ведет к увеличению расхода воздуха через регулятор 17, обеспечивая тем самым стабилизацию вакуума в емкости 16.

При уменьшении вакуума в емкости 16, когда количество работающих доильных аппаратов увеличивается, створка 19 поворачивается на оси 20, так как крутящий момент от уравновешивающего приспособления больше, чем крутящий момент от створки 19.

Ось 20 створки 19 установлена с эксцентриситетом на плоской стенке 24 относительно центра образующей криволинейной стенки 23 и обеспечивает при перемещении изменение зазора в режиме стабилизации вакуума в заданных пределах. Настройка стабилизатора на заданный закон регулирования обеспечивается, например, параллельным перемещением оси 20 по плоской стенке 24.

Датчик 25 положения створки при расходе воздуха, меньшем или равном производительности одного насоса, подает сигнал на вход блока 5 управления. Блок 5 управления подает сигнал управляющего воздействия на включение электродвигателя.

Рассмотрим работу блока управления на примере четырех вакуум-насосов.

Работа насосов в ручном режиме.

1607749

Формула изобретения

Переключатель ПКI находится в положении РУЧ. При нажатии замыкающих кнопок КПI — КП4 создаются цепи для обмоток магнитных пускателей МП! — МП4, которые соответственно включают своими замыкающими контактами электродвигатели 1 — 4 насосов 10 — 13. Магнитные пускатели самоблокируются своими замыкающими контактами.

Остановка любого из электродвигателей

1 — 4 производится путем нажатия кнопки

«Стоп» КС I — КС4 соответственно.

Работа насосов в автоматическом режиме.

Переключатель ПКI устанавливается в положение АВТ. При отсутствии вакуума в емкости 16 створка 19 через датчик 25 положения устанавливает подвижный контакт переключателя ПК2 в положение П («Пуск») . Через переключатель ПК2, диод Д1, реле PBI и размыкающие контакты реле РВ8 создается цепь для включения реле РВ I. С заданной задержкой на замыкание реле PBI создает цепь для включения магнитного пускателя МП I, соответственно включается электродвигатель 1 насоса

10. Также с задержкой происходит самоблокировка цепи реле РВI. При этом замыкающие контакты PBI с задержкой на замыкание замыкаются в цепи реле РВ2.

Причем время задержки замыкания контактов РВ! в цепи реле РВ2 составляет

60 — 120 с, а время задержки срабатывания контактов PB I в цепи магнитного пускателя МПI 15 — 45 с.

При недостаточной величине вакуума в емкости 16 при включении насоса 10, связанного посредством вакуум-провода 14 с последней, контакты переключателя ПК2 находятся в положении П («Пуск»). После замыкания контактов РВ I в цепи реле РВ2 последнее с заданной задержкой 15 — 45 с включает электродвигатель 2 насоса 11. Если по истечении заданного времени 60 — 120 с вакуум недостаточен в емкости 16, то аналогично производится включение электродвигателей 3 и 4 насосов 12 и 13 соответственно с вакуум-проводом 15. Количество насосов, работающих на общую емкость 16, может быть и больше, но операции включения аналогичны описанным.

При повышенном вакууме в емкости 16 расход воздуха через регулятор 17 увеличивается, при этом створка 19 поворачивается и датчик .25 положения створки 19 переводит контакты переключателя ПК2 в положение С («Стоп»). Создается цепь для включения реле РВ5. Если время повышения вакуума не. превышает 15 — 40 с, то переключатель ПК2 выводится в нейтральное положение (это время технологически обоснованное для подготовки коровы к доению, когда доильный аппарат отключен). При увеличении вакуума на время, превышающее

15 — 40 с, реле РВ5 самоблокируется и

50 своими размыкающими контактами РВ5 деблокирует реле РВ4, последнее в свою очередь размыкает свои контакты РВ4 в цепи магнитного пускателя МП4, выключая тем самым электродвигатель 4 насоса 13. Если величина вакуума не снижается в течение 60 — 90 с после выключения насоса 13, то замыкаются контакты РВ5 в цепи реле РВ6, последнее через 15 — 40 с самоблокируется своими контактами РВ6 и размыкающими контактами РВ6 деблокирует цепь реле PBÇ. Если при этом датчик 25 переведет переключатель ПК2 в положение П («Пуск»), то включения насоса 12 не произойдет по истечении 15 — 40 с (время, достаточное для компенсации падения вакуума в магистрали емкости 16). Увеличением объема емкости 16 переходной процесс может быть увеличен.

При превышении величины вакуума в емкости !6 и при отключении двух насосов дальнейшее отключение насосов 10 и

11 происходит по аналогии с вышеописанным.

При минимальном уровне масла в какомлибо из корпусов 26 масленок насосов 10—

13 поплавок 27 с датчиком 6(7 — 9), закрепленный на штанге 28, проходящей через крышку 29 в корпусе 26 масленок, опускается и размыкаются соответствующие контакты ПКЗ, ПК4, ПК5 или ПК6. При этом включается световой индикатор Лl, Л2, ЛЗ, Л4 соответствующего насоса и звуковой индикатор Г1. При дальнейшем понижении уровня масла в масленке поплавок 27 датчиков 6 — 9, опускаясь, размыкает соответствующие контакты ПК7 — ПКIО в цепи магнитных пускателей МП! — МП4, предотвращая работу насосов в аварийном режиме. Выключение аварийной сигнализации производится кнопкой ПКI I.

Система стабилизации вакуума в сочетании с автоматическим управлением позволит повысить эксплуатационную надежность насосов, снизить затраты труд,а на их обслуживание и энергозатраты на обеспечение вакуума на доильных установках.

1. Система стабилизации вакуума доильной установки, включающая вакуумные насосы с приводами, связанные вакуум-проводом доильной установки через емкость с регулятором вакуума и датчиком расхода воздуха, отличающаяся тем, что, с целью снижения эксплуатационных затрат и повышения надежности, она снабжена блоком управления с реле времени и датчиками уровня масла в масленках вакуумнасосов, при этом один вход блока управления соединен с датчиком расхода воздуха, другой — с датчиками уровня масла

1607749 в масленках вакуум-насосов, а Bblxîäû соедннены с приводами вакуумных насосов через реле времени.

2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что регулятор вакуума выполнен в виде поворотного клапана с противовесом.

1607749

Составитель E. Карев

Редактор Е. Папп Техред А. Кравчук Корректор М. Самборская

Заказ 3572 Тираж 401 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, 7К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4, 5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, !О!